前面接連發(fā)了三篇麥克斯韋方程組的文章(積分篇、微分篇和電磁波篇),從理論上來說,講麥克斯韋方程組不講微積分是不行的,因?yàn)槿思冶緛砭褪且唤M積分方程和一組微分方程。
但是,為了讓更多人,尤其是中學(xué)生也能理解這“最美的公式”,長尾君還是預(yù)設(shè)不懂微積分的人也能看懂文章,于是在文章里也只是非常簡單地提了一些必要的微積分?,F(xiàn)在麥克斯韋方程組講完了,我們再來好好聊一聊微積分。
微積分有多重要相信大家多多少少心里都有點(diǎn)數(shù),搞數(shù)學(xué)的不會微積分就跟中學(xué)生不會“加減乘除”一樣,基本上啥都干不了。牛頓是物理學(xué)界的封神人物,然而牛頓還憑借著微積分的發(fā)明,跟阿基米德、高斯并稱為世界三大數(shù)學(xué)家,這是何等榮耀?這又從側(cè)面反映出微積分是何等地位?
除了重要,很多人對微積分的另一個印象就是難。在許多人眼里,微積分就是高深數(shù)學(xué)的代名詞,就是高智商的代名詞,許多家長一聽說誰家孩子初中就學(xué)了微積分,立馬就感嘆這是別人家的天才。其實(shí)不然,微積分并不難,它的基本思想甚至是非常簡單的,不然也不會有那么多初中生學(xué)習(xí)微積分的事了。
所以,大家在看這篇文章的時候不要有什么心理負(fù)擔(dān),微積分并不是什么很難的東西,我們連高大上的麥克斯韋方程組都看過來了,還怕什么微積分對不對?只要跟著長尾科技的思路走,我相信一般的中學(xué)生都是可以非常順暢地理解微積分的。
好,下面進(jìn)入正題。
01從面積說起 我們從小學(xué)就學(xué)了各種求面積的公式,什么長方形、三角形、圓、梯形等等,然后“求陰影部分的面積”就成了小時候的一塊心理陰影。
不知道大家當(dāng)時有沒有想過一個問題:好像我們每學(xué)一種新圖形就有一個新的面積公式,可是,世界上有無數(shù)種圖形啊,難道我要記無數(shù)種公式么?這太令人沮喪了!
更令人沮喪的是,還有很多圖形根本就沒有什么面積公式。比如我隨手在紙上畫一條曲線,這條曲線圍成的面積你要用什么公式來算?但是,它確實(shí)圍成了一塊確定大小的區(qū)域啊,大小是確定的就應(yīng)該能算出面積來,算不出來就是你的數(shù)學(xué)不行,對吧?于是,這個事就深深地刺痛了數(shù)學(xué)家們高傲的內(nèi)心,然后就有很多人來琢磨這個事,比如阿基米德。 如何求一條曲線圍成的面積?
面對這個問題,古今中外的數(shù)學(xué)家的想法都是類似的,那就是:用我們熟悉的圖形(比如三角形、長方形等)去逼近曲線圍成圖形的面積。這就好比在鋪地板磚的時候,我們會用盡可能多的瓷磚去填滿地板,然后這些瓷磚的面積之和差不多就是地板的面積。
阿基米德首先考慮拋物線:如何求拋物線和一條直線圍成的面積?拋物線,顧名思義,就是你往天上拋一塊石頭,這塊石頭在空中劃過的軌跡。如下圖的外層曲線:
這條拋物線和直線BC圍成了一個弓形(形狀像一把弓箭,涂了顏色的部分),這個弓形的面積要怎么求呢?阿基米德的想法是用無數(shù)個三角形去逼近這個弓形,就好像我們用很多三角形的瓷磚去鋪滿這塊弓形的地板一樣。
他先畫了一個藍(lán)色的大三角形ABC(這個三角形并不是隨意畫的,拋物線在A點(diǎn)處的切線必須跟BC平行。這里我們不細(xì)究,只要知道能夠畫出這樣一個三角形就行)。當(dāng)然,這個三角形ABC的面積肯定比弓形的面積小,小多少呢?顯而易見,小了左右兩邊兩個小弓形的面積。 如果我們能把這兩個小弓形的面積求出來,加上三角形ABC就可以求出原來大弓形的面積了。但是,如何求這兩個小弓形的面積呢?答案是:繼續(xù)用三角形去逼近!
于是,阿基米德又使用同樣的方法,在這兩個小弓形里畫了兩個綠色的三角形。同樣的,在這兩個小弓形被兩個綠色三角形填充之后,我們又多出了四個弓形,然后我們又用四個黃色的三角形去填充剩余的弓形……
很顯然,這個過程可以無限重復(fù)下去。我們可以用1個藍(lán)色,2個綠色的,4個黃色的,8個紅色的等無窮多個三角形來逼近這個弓形。我們也能很直觀地感覺到:我們使用的三角形越多,這些三角形的面積之和就越接近大弓形的面積。用三角形的面積之和來逼近這個弓形面積,這我沒意見,但關(guān)鍵是你要怎樣求這么多三角形(甚至是無窮多個三角形)的面積呢?
這就是阿基米德厲害的地方,他發(fā)現(xiàn):每次新畫的三角形的面積都是上一輪三角形面積的1/4。也就是說,2個綠色三角形的面積之和剛好是1個藍(lán)色三角形面積的1/4;4個黃色的三角形的面積之和剛好是2個綠色三角形的1/4,那么就是1個藍(lán)色三角形面積的1/16,也就是(1/4)2……
如果我們把所有三角形的面積都折算成第一個藍(lán)色三角形ABC(用△ABC表示)的面積,那么大弓形的面積S就可以這樣表示: S=△ABC+(1/4)△ABC+(1/4)2△ABC +(1/4)3△ABC……
這東西放在今天就是一個簡單的無窮級數(shù)求和問題,但阿基米德是古希臘人,那是秦始皇都還沒統(tǒng)一中國的年代,什么高等數(shù)學(xué)更是不存在的,怎么辦呢?
阿基米德計(jì)算了幾項(xiàng),直覺告訴他這個結(jié)果在不斷地逼近(4/3)△ABC,也就是說你用的三角形越多,面積S就越接近(4/3)△ABC。于是阿基米德就猜測:如果我把無窮多個三角形的面積都加起來,這個結(jié)果應(yīng)該剛好等于(4/3)△ABC。
當(dāng)然,光猜測是不行的,數(shù)學(xué)需要的是嚴(yán)格的證明,然后阿基米德就給出了證明。他證明如果面積S大于(4/3)△ABC會出現(xiàn)矛盾,再證明如果它小于(4/3)△ABC也會出現(xiàn)矛盾,所以這個面積S就只能等于(4/3)△ABC,證畢。
就這樣,阿基米德就嚴(yán)格地求出了拋物線和直線圍成的弓形的面積等于△ABC的4/3,他使用的這種方法被稱為“窮竭法”。
02一千年以后 時光荏苒,再見已經(jīng)是一千八百年后的十七世紀(jì)了。
窮竭法可以精確地算出一些曲線圍成的面積,但是它有個問題:窮竭法對于不同曲線圍成的面積使用不同的圖形去逼近。比如上面使用的是三角形,在其它地方就可能使用其它圖形,不同圖形證明技巧就會不一樣,這樣就比較麻煩。
到了十七世紀(jì),大家就統(tǒng)一使用矩形(長方形)來做逼近:不管你是什么曲線圍成的圖形,我都用無數(shù)個矩形來逼近你,而且都沿著x軸來做切割。這樣操作上就簡單多了。
還是以拋物線為例,這次我們考慮最簡單的拋物線y=x2,它的圖像大概就是下面這樣(每取一個x的值,y的值都是它的平方),我們來具體算一算這條拋物線在0到1之間與x軸圍成的面積是多少。
我們用矩形來逼近原圖形,容易想象,矩形的數(shù)量越多,這些矩形的面積之和就越接近曲線圍成的面積。這個思路跟窮竭法類似,但是更容易理解。
我們假設(shè)0到1之間被平均分成了n份,那么每一份的寬度就是1/n。而矩形的高度就是函數(shù)的縱坐標(biāo)的值,縱坐標(biāo)可以通過y=x2很容易算出來。于是,我們就知道,第1個矩形的高度為(1/n)2,第2個為(2/n)2,第3個為(3/n)2……
有了寬和高,把它們乘起來就是矩形的面積。于是,所有矩形的面積之和S就可以寫成這樣:
這只是一段普通的化簡,相信大家只要知道平方和公式是下面這樣就秒懂了:
于是,我們就得到了n個矩形面積之和的表達(dá)式:
因?yàn)閚是矩形的個數(shù),n越大,矩形的數(shù)量就越多,那么這些矩形的面積之和就越接近曲線圍成的面積。所以,如果n變成了無窮大,我們從“直覺”上認(rèn)為,這些矩形的面積之和就應(yīng)該等于拋物線圍成的面積。
與此同時,如果n是無窮大,那么這個表達(dá)式的后兩項(xiàng)1/2n和1/6n2從直覺上來看就應(yīng)該無限趨近于0,或者說等于無窮小,似乎也可以扔掉了。
于是,當(dāng)n趨向于無窮大的時候,面積S就只剩下第一項(xiàng)1/3。所以,我們就把拋物線y=x2與x軸在0到1之間圍成的面積S算出來了,結(jié)果不多不少,就等于1/3。
看完這種計(jì)算方法,大家有什么想說的?覺得它更簡單,更神奇了,或者其它什么的?大家注意一下我的措辭,在這一段里我用一些諸如“直覺上”、“應(yīng)該”、“似乎”這種不是很精確的表述。在大家的印象里,數(shù)學(xué)應(yīng)該最精確、最嚴(yán)密的一門學(xué)科啊,怎么能用這些模糊不清的詞來形容呢?
03嚴(yán)密性和實(shí)用性 然而,這正是問題所在:不是我不想講清楚,而是在這個時候根本就講不清楚。別說我講不清楚,牛頓和萊布尼茨也講不清楚,這跟阿基米德用窮竭法求面積時的那種精確形成了鮮明的對比。
使用窮竭法求面積,比如為了得到4/3△ABC,阿基米德就去證明如果它大于4/3會出現(xiàn)矛盾,小于4/3也會出現(xiàn)矛盾,所以你就必須等于4/3。這是非常嚴(yán)密的,雖然操作上麻煩了點(diǎn),但是邏輯上無懈可擊。 但是到了17世紀(jì),我們是怎么得到拋物線與x軸圍成的面積等于1/3的呢?我們得到了n個矩形的面積公式:
然后,我們覺得當(dāng)n越來越大的時候,后面兩項(xiàng)1/2n和1/6n2的值會越來越小,當(dāng)n變成無窮大的時候,后面兩項(xiàng)應(yīng)該就是無窮小。于是,我們就認(rèn)為可以把它直接舍棄了,所以面積S就只剩下第一項(xiàng)1/3。 但問題是,無窮小是多???從直覺上來看,不論n取多大,1/2n和1/6n2都應(yīng)該是大于0的,我們可以直接把0舍掉,但是對于并不等于0的數(shù)我們能直接舍棄掉么?這樣做的合法性依據(jù)在哪里?
相對于古希臘的窮竭法,17世紀(jì)這種“統(tǒng)一用矩形來逼近原圖形”的想法簡單了不少,但同時也失去了一些精確性。雖然它計(jì)算的結(jié)果是正確的,但是它的邏輯并不嚴(yán)密。邏輯不嚴(yán)密的話,你拿什么保證你今天這樣用是正確的,明天我那樣用它還是正確的? 想想數(shù)學(xué)為什么這么令人著迷,為什么《幾何原本》至今都保持著無與倫比的魅力?不就是因?yàn)閿?shù)學(xué)的血液里一直流淌著無可挑剔的邏輯嚴(yán)密性么?
古希臘人或許早就知道17世紀(jì)這種更簡單的計(jì)算方法,但是因?yàn)榉椒ú粔驀?yán)密,所以他們壓根不屑于使用。他們寧可繞彎使用更麻煩,但是在邏輯上無懈可擊的窮竭法,因?yàn)閷λ麄兌裕哼壿嫷膰?yán)密性,遠(yuǎn)比計(jì)算結(jié)果的實(shí)用性重要。 在對嚴(yán)密性和實(shí)用性的取舍上,東西方走了截然不同的兩條路:古代中國毫不猶豫地選擇了實(shí)用性。他們需要數(shù)學(xué)幫助國家計(jì)算稅收,計(jì)算橋梁房屋等建筑工程,計(jì)算商業(yè)活動里的各種經(jīng)濟(jì)問題。所以,代表中國古代數(shù)學(xué)的《九章算術(shù)》,里面全是教你怎么巧妙地計(jì)算這個計(jì)算那個。也因此,古代中國會有那么多能工巧匠,會有那么多設(shè)計(jì)精巧的建筑工程。
西方則截然相反,古希臘人堅(jiān)定不移的選擇了嚴(yán)密性。他們需要嚴(yán)密的邏輯幫他們認(rèn)識世界的本原,認(rèn)識世界是由什么組成的,為什么世界會是現(xiàn)在這個樣子。所以,代表西方古代數(shù)學(xué)的《幾何原本》就是教你怎么從5個顯而易見的公理出發(fā),通過嚴(yán)密的邏輯一步步推導(dǎo)出400多個多定理,即便這些定理并不顯而易見。因此,西方能誕生現(xiàn)代科學(xué)。 失去簡單性,數(shù)學(xué)會失去很多;失去嚴(yán)密性,數(shù)學(xué)將失去一切。至于如何讓它變得嚴(yán)密,后面我們會細(xì)說。
04初見積分 我們從開篇到現(xiàn)在一直在講面積,而微積分的名字里剛好又有一個“積”字,那么,這兩個“積”字有沒有什么聯(lián)系呢?答案是肯定的。 我們可以把微積分拆成“微分”和“積分”兩個詞,積分這個詞當(dāng)初被造出來,就是用來表示“由無數(shù)個無窮小的面積組成的面積S”。
如上圖所示,如果一條曲線y=f(x)和x軸在a和b之間圍成的面積為S,那么,我們就可以這樣表示這部分面積S: 在第2節(jié)的例子里,我們求的是拋物線y=x2與x軸在0到1之間圍成的面積。那么,在這里f(x)=x2,a=0,b=1,而且最終我們知道這個結(jié)果等于1/3,把這些都代入進(jìn)去我們就可以這樣寫:
也就是說,代表這塊面積的積分值等于1/3。 為了加深一下大家對這個積分式子的理解,我們再回顧一下求拋物線圍成面積的過程:我們用無數(shù)個矩形把0到1之間分成了無窮多份,然后把所有的矩形面積都加起來。因?yàn)榫匦蔚拿娣e就是底乘以高,而這個高剛好就是函數(shù)的縱坐標(biāo)y。
所以,當(dāng)我用無數(shù)個矩形來逼近原面積的時候,每個矩形的底自然就變成了無窮小,這個無窮小的底就是上面的dx。而x2表示的就是函數(shù)的縱坐標(biāo),就是矩形的高,底(dx)和高(x2)相乘不就是在求面積么?你再看看這個式子,跟前面求面積的過程是不是一樣的?
不過,我還是要再強(qiáng)調(diào)一次,這里把dx當(dāng)作一個無窮小的底,把積分當(dāng)作是求面積,這些都是微積分創(chuàng)立初期的看法。這種看法非常符合我們的直覺,但是邏輯上是不嚴(yán)密的。這種無窮小量dx也招致了很多人(比如我們熟悉的貝克萊大主教)對微積分的攻擊,并且引發(fā)了第二次數(shù)學(xué)危機(jī),這場危機(jī)一直到19世紀(jì)柯西等人完成了微積分的嚴(yán)密化之后才徹底化解。隨著微積分的涅槃重生,我們對這些基本概念的看法也會發(fā)生根本的改變。
關(guān)于求面積的事情到這里就講完了,“用一些圖形去無限逼近曲線圖形”的想法很早就有了,窮竭法在古希臘就很成熟了,中國魏晉時期的數(shù)學(xué)家劉徽使用割圓術(shù)去逼近圓周率也是這種思想。到了17世紀(jì)初,這些思想并沒有什么太大的改變,由于這些解法比較復(fù)雜,又很難擴(kuò)展,所以大家的關(guān)注度并不高。 沒辦法,因?yàn)榇蛩廊藗円膊粫氲剑浩平膺@種求曲線面積(求積分)的關(guān)鍵,竟然藏在一個看起來跟它毫無關(guān)聯(lián)的東西身上,這個東西就是微積分名字里的另一半:微分。當(dāng)牛頓和萊布尼茨意識到積分和微分之間的內(nèi)在關(guān)系之后,數(shù)學(xué)就迎來了一次空前的大發(fā)展。
05直線和斜率 好,關(guān)于求面積(積分)的事情這里就先告一段落,接下來我們就來看看微積分里的另一半:微分。 微分學(xué)的基本概念是導(dǎo)數(shù),關(guān)于導(dǎo)數(shù),我在麥克斯韋方程組的積分篇里講過一次,在微分篇里又講過一次(在那里還講了升級版的偏導(dǎo)數(shù))。這里它是主角,我再講一次。
我們爬山的時候,山越陡越難爬;騎車的時候,路面的坡度越大越難騎。一個面的坡度越大,傾斜得越厲害,我們就越難上去,那么,我們該如何衡量這個傾斜程度呢?
在平面里畫條一條直線,我們可以直觀地看出這條直線的傾斜程度,而且還不難發(fā)現(xiàn):不管在直線的什么地方,它的傾斜程度都是一樣的。 所以,我們就可以用一個量來描述這整條直線的傾斜程度,這個概念就被形象地命名為斜率。
那么,一條直線的斜率要怎么計(jì)算呢?這個想法也很直觀:建一個坐標(biāo)系,看看直線在x軸改變了Δx時候,它在y軸的改變量Δy是多少。如果Δx是固定的,那么顯然Δy越大,這條直線就斜得越厲害,斜率也就越大。
這就跟我們判斷跑步的速度是一樣的道理:給定一個固定的時間,比如10秒(相當(dāng)于固定的Δx),看看你能跑多遠(yuǎn)(相當(dāng)于Δy),你跑得越遠(yuǎn)(Δy越大),我就認(rèn)為你跑得就越快。當(dāng)然也可以反過來,給定一個固定的距離,比如100米(相當(dāng)于Δy),你跑的時間越短(Δx越?。揖驼J(rèn)為你跑得越快。
把這兩種情況綜合一下,我們就能發(fā)現(xiàn):固定時間(Δx)也好,固定距離(Δy)也好,最終起決定作用的是Δy和Δx的比值Δy/Δx。這個比值越大,你就跑得越快,對應(yīng)的直線也就越陡。
所以,我們就可以在直線上隨意找兩個點(diǎn),用它們縱坐標(biāo)之差Δy和橫坐標(biāo)之差Δx的比值(Δy/Δx)來定義這條直線斜率。 學(xué)過三角函數(shù)的同學(xué)也會知道,這個斜率剛好就是這條直線和x軸夾角θ的正切值tanθ,即:tanθ=Δy/Δx。這就是說,直線和x軸的夾角θ越大,它的斜率就越大,就傾斜的越厲害,這跟經(jīng)驗(yàn)都是一致的。
06曲線和切線 直線好說,關(guān)鍵是曲線怎么辦?曲線跟直線不同,它完全可以在這里平緩一點(diǎn),在那里陡峭一點(diǎn),它在不同地方的傾斜程度是不一樣的。所以,我們就不能說一條曲線的傾斜程度(“斜率”),而只能說曲線在某個具體點(diǎn)的傾斜程度。
于是,我們就需要引入一個新的概念:切線。
切線,直觀地看,就是剛好在這點(diǎn)“碰到”曲線的直線。因?yàn)榍芯€是直線,所以切線有斜率,于是我們就可以用切線的斜率代表曲線在這點(diǎn)的傾斜程度。
傳統(tǒng)上我們可以這樣定義切線:先隨便畫一個直線,讓這條直線與曲線有兩個交點(diǎn),這樣的直線叫割線(仿佛把曲線“割斷”了,如下圖藍(lán)色的AB)。然后,我們讓B點(diǎn)沿著曲線慢慢向A點(diǎn)靠近,直觀上,等到B點(diǎn)和A點(diǎn)重合之后,割線AB就變成了曲線在A點(diǎn)的切線。
這樣做很符合人們的直覺,但是它在邏輯上會有一點(diǎn)問題:當(dāng)B點(diǎn)向A點(diǎn)移時,它是什么時候從割線變成切線的? 重合的時候么?如果B點(diǎn)和A點(diǎn)重合,那就最后只剩下一個點(diǎn)了,我們知道“兩點(diǎn)確定一條直線”,一個點(diǎn)怎么能確定一條直線呢?但是,如果B點(diǎn)和A點(diǎn)不重合的話,那么這就仍然是一條割線而不是切線啊。
于是,這樣就出現(xiàn)了一個“一看非常簡單直觀,但是怎么說都說不圓”的情況,似乎兩個點(diǎn)不行,一個點(diǎn)也不行,怎么辦?
解決這個問題有一個很樸素的思路:要確定這條切線,讓A、B兩點(diǎn)重合是不行的,但是讓它們分得太開也不行。最好就是讓這兩點(diǎn)靠近靠近無限靠近,但是就是不讓它們重合。沒重合的話就依然是兩個點(diǎn),兩個點(diǎn)可以確定一條直線;無限靠近的話又可以把它跟一般的割線區(qū)分開來,這樣不就兩全其美了么?
也就是說,A、B兩點(diǎn)必須無限靠近但又不能重合,這樣它們的距離就無限接近0但又不等于0。這是什么?這不就又是無窮小么?
我們前面求曲線圍成的面積的時候,核心思想就是用無數(shù)個矩形去逼近原圖形,這樣每個矩形的底就變成了無窮小。在這里,我們又認(rèn)為當(dāng)A、B兩點(diǎn)的距離變成無窮小的時候,割線AB就變成了過A點(diǎn)的切線,是不是有點(diǎn)巧?它們之間的共性,大家可以好好體會一下~
07初見微分 好,利用無窮小定義了一點(diǎn)上的切線,我們就可以理所當(dāng)然地用過這點(diǎn)切線的斜率來表示曲線在這點(diǎn)的傾斜度了。
如何求直線的斜率我們上面已經(jīng)說了,我把這張圖再拉回來:
直線的斜率等于在直線上兩點(diǎn)的縱坐標(biāo)之差Δy和橫坐標(biāo)之差Δx的比值,即Δy/Δx。 而切線是當(dāng)曲線上A、B兩點(diǎn)相隔無窮小時確定的直線,那么切線的斜率依然可以寫成Δy/Δx,只不過這時Δx和Δy都無限趨近于0。 萊布尼茨就給這兩個趨近于0卻又不等于0的Δx和Δy重新取了一個名字:dx和dy,并把它們稱為“微分”。
也就是說,對萊布尼茨而言,dx這個微分就是當(dāng)Δx趨向于0時的無窮小量,dy也一樣。雖然dx和dy都是無窮小,但是它們的比值dy/dx確是一個有限的數(shù)(所以這時候你就不能把無窮小dx當(dāng)成0了,否則還怎么當(dāng)除數(shù)?),這就是該點(diǎn)切線的斜率,這樣一切似乎就都解釋得通了。
08導(dǎo)數(shù) 顯然,我們在曲線的一點(diǎn)上定義了切線,那么在平滑曲線的其它點(diǎn)上也能定義切線。因?yàn)槊織l切線都有一個斜率,所以,曲線上的任何一點(diǎn)都有一個斜率值跟它對應(yīng)。兩個量之間存在一種對應(yīng)關(guān)系,這是什么?這就是函數(shù)啊。
函數(shù)y=f(x)不就是告訴我們:給定一個x,就有一個y跟它對應(yīng)么?現(xiàn)在我們是給定一個點(diǎn)(假設(shè)橫坐標(biāo)為x),就有一個斜率dy/dx跟它對應(yīng)。顯然,這也是個函數(shù),這個函數(shù)就叫導(dǎo)函數(shù),簡稱導(dǎo)數(shù)。
在中學(xué)的時候,我們通常在函數(shù)f(x)的右上角加上一撇表示這個函數(shù)的導(dǎo)數(shù),那么現(xiàn)在這兩種情況就都表示導(dǎo)數(shù): 所以,導(dǎo)數(shù)f’(x)就可以表示橫坐標(biāo)為x的地方對應(yīng)切線的斜率,它表示曲線在這一點(diǎn)上的傾斜程度。如果導(dǎo)數(shù)f’(x)的值比較大,曲線就比較陡,f’(x)比較小,曲線就比較平緩。于是,我們就可以用導(dǎo)數(shù)來描述曲線的傾斜程度了。
下面我們來看一個簡單的例子,看看如何實(shí)際求一個函數(shù)的導(dǎo)數(shù)。
例1:求函數(shù)f(x)=x2的導(dǎo)數(shù)。
這還是我們前面說的拋物線,它的函數(shù)圖像是這樣的:
求函數(shù)的導(dǎo)數(shù),就是求函數(shù)在每一點(diǎn)切線的斜率,而切線就是曲線上兩個相距無窮小的點(diǎn)確定的直線。 那就好說了,我們假設(shè)曲線上有一個橫坐標(biāo)為x的點(diǎn),那么,跟它距離無窮小的點(diǎn)的橫坐標(biāo)就是x+dx,由于這個點(diǎn)也在曲線f(x)=x2上,所以它的縱坐標(biāo)就是(x+dx)2,即:
然后,我們用這兩個點(diǎn)的縱坐標(biāo)之差f(x+dx)-f(x)除以橫坐標(biāo)之差(x+dx)-x就能算出x點(diǎn)的切線斜率。因?yàn)檫@個x是任意取的,所以得到的結(jié)果就是任意點(diǎn)的切線斜率,那么這就是導(dǎo)數(shù)了:
到這一步都很簡單,接下來就有問題了:這上面和下面的dx到底能不能約掉?
我們知道,除數(shù)是不能為0的,如果你想分子分母同時除以一個數(shù),就必須保證這個數(shù)不是0?,F(xiàn)在我們是想除以dx,這個dx就是我們前面定義的無窮小量,它無限接近于0卻又不等于0。 所以,似乎我們姑且把它當(dāng)作一個非零的量直接給約掉,那么導(dǎo)數(shù)上下同時除以dx就成了這樣:
這個式子看起來簡潔了一些,但是后面還是拖了一個小尾巴dx。 2x是一個有限的數(shù),一個有限的數(shù)加上一個無窮小量,結(jié)果是多少?似乎還是應(yīng)該等于這個具體的數(shù)。比如,100加上一個無窮小,結(jié)果應(yīng)該還是100,因?yàn)槿绻扔?00.00…0001那就不對了,無窮小肯定比你所有能給出的數(shù)還小啊,那么也肯定必須比0.00…001還小。
所以,我們似乎又有充足的理由把2x后面的這個dx也給去掉,就像丟掉一個等于0的數(shù)一樣,這樣最終的導(dǎo)數(shù)就可以簡單地寫成這樣: 大家看這個導(dǎo)數(shù),當(dāng)x越來越大(x>0)的時候,f(x)’的值也是越來越大的。而導(dǎo)數(shù)是用來表示函數(shù)的傾斜程度的,也就是說,當(dāng)x越來越大的時候,曲線就越來越陡,這跟圖像完全一致。
所以,我們通過約掉一個(非零的)dx,再丟掉一個(等于零的)dx得到的導(dǎo)數(shù)f(x)’=2x竟然是正確的。 但是這邏輯上就很奇怪了:一個無限趨近于0的無窮小量dx到底是不是0?如果是0,那么為什么可以讓分子分母同時除以它來約分;如果不是0,那又為什么可以把它隨意舍棄?
總不能同時等于零又不等于零吧?你又不是薛定諤家的無窮小量。
數(shù)學(xué)不是變戲法,怎么能這么隨意呢?于是,這個無窮小量就又招來了一堆批判。為什么說“又”呢?因?yàn)槲以谇懊嬷v積分的時候就說了一次,在這里就體現(xiàn)得更明顯了,眼見第二次數(shù)學(xué)危機(jī)大兵壓境~
09導(dǎo)數(shù)的意義 好,我花了這么大篇幅從直線的斜率講到了曲線的導(dǎo)數(shù),這就已經(jīng)進(jìn)入微分學(xué)的核心領(lǐng)地了。為什么導(dǎo)數(shù)這么重要呢?
因?yàn)閷?dǎo)數(shù)反映的是一個量變化快慢的程度,這其實(shí)就是一種廣義的“速度”。速度這個概念在科學(xué)里有多重要就不用我說了吧,當(dāng)我們說一輛車的速度很快的時候,我們其實(shí)就是在說這輛車的位移對時間的導(dǎo)數(shù)很大。
此外,有了導(dǎo)數(shù),我們就能輕而易舉地求一條曲線的極值(極大值或極小值),為什么?因?yàn)橹灰獙?dǎo)數(shù)不為0,曲線在這里就是在上升(大于0)或者下降(小于0)的,只有導(dǎo)數(shù)等于0的地方,才有可能是一個極值點(diǎn)。
求極值可是非常重要的:軍人希望他們發(fā)射的炮彈可以飛得盡可能地遠(yuǎn);商人希望他們的利潤可以盡可能地高;我們也希望去哪都能走最近的路……
導(dǎo)數(shù)的這些用處很多人也都知道,事實(shí)上,我上面說的所有內(nèi)容,求曲線圍成的面積也好,求曲線的導(dǎo)數(shù)也好,在牛頓和萊布尼茨之前大家就都已經(jīng)知道了,但這些并不是最重要的。
牛頓和萊布尼茨之所以偉大,之所以大家把他們視為微積分的發(fā)明人,是因?yàn)樗麄冊谶@些尋常事實(shí)背后發(fā)現(xiàn)了一個極不尋常的秘密:求面積和求導(dǎo)數(shù),或者說積分和微分,這兩個看似完全不搭邊的東西,竟然是一對互逆的運(yùn)算。
這里我就不重復(fù)說三遍了,暫停一分鐘,大家好好思考一下這句話,看看自己聽到這句極為重要的話時有何感想。
10互逆運(yùn)算 積分和微分是一對互逆運(yùn)算,這是微積分最核心的思想。把這個思想用數(shù)學(xué)語言描述出來就會得到一個定理,這個定理叫微積分基本定理。
這也是牛頓和萊布尼茨在微積分里最重要的發(fā)現(xiàn),因此,微積分基本定理又叫牛頓-萊布尼茨公式。一個定理能夠被稱為XX基本定理,能夠讓這個領(lǐng)域的兩個發(fā)明者直接冠名,這意味著什么,相信大家心里都有數(shù)。
那么,這句話到底是什么意思呢?說求面積(積分)和求導(dǎo)(微分)是一對互逆運(yùn)算到底是在說什么?甚至,什么叫互逆運(yùn)算?為什么發(fā)現(xiàn)“積分和微分是互逆的”這個事情這么重要?別急,且聽長尾君慢慢道來。
什么是互逆運(yùn)算?這里我們不去細(xì)扣它的定義,就直觀地感受一下。從名字來看,互逆互逆,那應(yīng)該就是有兩種運(yùn)算,一種能夠把它變過去,另一種又可以把它變回來。
最常見的就是加法和減法:3+2=5,5-2=3。3加上2可以變成5,反過來,5減去2又可以變回3,所以加法和減法是一對互逆運(yùn)算,這很好理解。
那么,當(dāng)我們在說“求面積(積分)和求導(dǎo)(微分)是一對互逆運(yùn)算”的時候,那就是說如果有一個東西,我們對它進(jìn)行積分操作(求面積)可以得到一個新東西,如果我們對這個新東西再進(jìn)行微分操作(求導(dǎo))又能得到原來的那個東西,這樣才算互逆。 下面我給大家舉一個簡單的例子,讓大家直觀地感受下為什么積分和微分是互逆的。
假如你從家去學(xué)校要走10分鐘,我們把這10分鐘平均分成10份,每份1分鐘。那么,你在第1分鐘里走的距離就是第1分鐘的平均速度乘以時間間隔(也就是1分鐘),第2分鐘里走的距離就是第2分鐘的平均速度乘以時間間隔(還是1分鐘)。以此類推,我們分別把這10個1分鐘里走的距離加起來,結(jié)果就是家到學(xué)校的總距離,這個好理解吧。
大家發(fā)現(xiàn)沒有:這其實(shí)就是積分的過程。前面求曲線圍成的面積的時候,我們就是把曲線圍成部分的x軸平均分成很多矩形,然后把每個矩形的面積都加起來。這里求家到學(xué)校的總距離,一樣是把家到學(xué)校的時間平均分成很多份,然后把每個小份的距離都加起來。
都是把一個大東西(家到學(xué)校的總距離,曲線圍成的總面積)平均切成很多份,然后每一小份都用一個新的東西(每一分鐘的距離,每一個矩形的面積)去近似,最后再把所有的小份東西加起來去逼近原來的大東西。
求面積的時候,矩形的數(shù)量越多,矩形的面積之和就越接近真實(shí)面積。同樣的,我們把家到學(xué)校的10分鐘分得越細(xì)(例子里只分了10份,我們可以分100份,1000份甚至更多),得到的總距離就越精確。 另外,我們把時間段分得越細(xì),每個小時間段里的平均速度就越接近瞬時速度,如果無窮細(xì)分,那么無窮小時間段里的平均速度就可以認(rèn)為就是瞬時速度了。 也就是說,如果知道整個過程中的瞬時速度(或者說是無窮小時間段內(nèi)的速度),我們就能精確地求出無窮小時間段內(nèi)的距離,然后把所有距離加起來得到精確的總距離,這就是積分。也就是說,通過積分過程,我們能從瞬時速度求出總距離。
另一方面,要證明微分(求導(dǎo))是這個過程的逆運(yùn)算,我們就得證明從總距離可以求出瞬時速度。也就是說,如果已知任意時刻你從家到學(xué)校的距離,你通過微分(求導(dǎo))能把瞬時速度求出來。 這不是顯而易見的事么?距離對時間求導(dǎo),這就是速度啊,前面我們也說了“導(dǎo)數(shù)是一種廣義的速度”。也就是說:距離除以時間,結(jié)果就是速度。你用平均距離除以平均時間得到平均速度,用瞬時距離(某一時刻的距離)除以瞬時時間(無窮小時間片段)自然就得到了瞬時速度。 這樣不就完了么,通過積分,我們能從瞬時速度求出總距離來;通過微分,我們能從總距離求出瞬時速度,這就說明積分和微分是一對互逆運(yùn)算。 我們也可以換個角度,從圖像來更直觀的看這點(diǎn)。
11v-t圖像 中學(xué)學(xué)物理的時候,老師一定會畫速度-時間(v-t)圖像。v-t圖像就是在一個坐標(biāo)系里,用縱軸表示物體運(yùn)動的速度v,橫軸表示時間t,然后分析物體的運(yùn)動情況。如下圖:
然后老師就會告訴你:v-t圖像里它們圍成的面積s就是物體運(yùn)動的位移的大小(位移是有方向的距離,是一個矢量)。 你們想啊,這個坐標(biāo)里橫軸是時間t,縱軸是速度v,你要算它們的面積,那肯定是要用乘法的。物體做勻速運(yùn)動的軌跡就是一條平行于t軸的直線,速度v1乘以時間t0剛好就是它們圍成的矩形的面積s,而速度乘以時間的物理意義就是它的位移。所以,面積代表位移,剛剛好。
當(dāng)物體不是勻速運(yùn)動(軌跡是曲線)的時候,我就可以把時間切割成很多小段,在每一小段里把它們近似當(dāng)作勻速運(yùn)動,這樣每一個小段的面積就代表每一個小段里的位移。
然后我把所有小段的面積加起來,得到的總面積不就可以代表總位移了么?所以,曲線圍成的面積s一樣代表位移。
大家想想,處理曲線的時候,我們把時間切成很多塊,用每一個小塊的面積(位移)之和去逼近總面積(位移),這不就是積分的思想么?反過來,如果你把這個黃色的面積S,把這個整體的位移看作一個隨時間t變化的函數(shù),對它求導(dǎo)自然就能得到速度t。 也就是說,我們對速度v做一次積分能得到位移s;反過來,對位移s求一次導(dǎo)數(shù)(微分)就能得到速度v。這樣它們的互逆關(guān)系就非常清楚了:
這部分邏輯并不難理解,大家只要好好琢磨一下,就會發(fā)現(xiàn)“積分和微分是互逆運(yùn)算”這個事情是非常自然的。它在日常生活中到處都有體現(xiàn),只不過我們平常沒有太注意,而牛頓和萊布尼茨注意到了。
12原函數(shù) 知道了“積分和微分是互逆運(yùn)算”能給我們帶來什么呢?答案是:多一種選擇。因?yàn)榧热环e分和微分是互逆運(yùn)算,那么有些操作如果積分不擅長,我就可以把它丟給微分。 什么意思?還是以最開始求曲線圍成的面積為例。我們是這樣求拋物線y=x2與x軸在0到1之間圍成面積的:如果用n個矩形去逼近,每個矩形的底就是1/n,n個矩形的面積之和就是這樣:
當(dāng)n趨向于無窮大的時候,后面兩項(xiàng)就等于無窮小,然后結(jié)果就只剩下第一項(xiàng)1/3。
用這種方法,面對不同的曲線就得有不同的求和公式,最后還得保證相關(guān)項(xiàng)可以變成無窮小丟掉。所以,這種方法的復(fù)雜度和局限性都非常大,無法推廣。 但是,在偉大的牛頓和萊布尼茨發(fā)現(xiàn)了“積分和微分是互逆運(yùn)算”之后,這一切就改變了。因?yàn)槲覀冇辛硪环N選擇:積分之路如果不好走,我們可以走微分啊。
怎么走呢?前面講微分的時候,我們計(jì)算過f(x)=x2的導(dǎo)數(shù),最終的結(jié)果是這樣的: 那么反過來,如果我知道有一個函數(shù)是f(x)=2x,難道我就猜不出究竟是哪個函數(shù)求導(dǎo)之后變成了f(x)=2x么?當(dāng)然可以啊,我們完全可以根據(jù)f(x)=2x反推出原來的函數(shù)是f(x)=x2+c。 ? 為什么這里多了一個常數(shù)c?因?yàn)槌?shù)求導(dǎo)的結(jié)果都是0,所以就多了這樣一個尾巴。 ? 也就是說,f(x)=x2,f(x)=x2+1,f(x)=x2+3等函數(shù)的導(dǎo)數(shù)都是f(x)=2x,只憑f(x)=2x我們無法確定最開始函數(shù)具體是什么樣子。但是,我們可以確定它一定就是x2加上一個常數(shù)c。于是,我們就把求導(dǎo)之前原來的函數(shù)f(x)=x2+c稱為的f(x)=2x的原函數(shù)。
好,下面是關(guān)鍵:積分是函數(shù)圍成面積的過程,速度v通過積分就得到了位移s,在v-t圖像里速度v圍成的面積就是位移s;微分是求導(dǎo)的過程,對位移s求一次導(dǎo)數(shù)就能夠得到速度v。
有了原函數(shù)以后,我們也可以根據(jù)速度v把(求導(dǎo)之后等于速度v的)位移s給求出來,這時候位移s就是速度v的原函數(shù)(無非就是再加一個常數(shù)c)。而原函數(shù)表示的位移s就是速度v圍成的面積,于是,原函數(shù)就有了求面積(積分)的效果。
也就是說,s求導(dǎo)一次就變成了v,那么v反向求導(dǎo)一次就可以得到s,這時候s是v的原函數(shù)。另一方面,因?yàn)閟求導(dǎo)一次能變成了v,那么v積分一次也能變成了s(互逆運(yùn)算)。于是,v通過求原函數(shù)和積分都能得到s,所以原函數(shù)s其實(shí)就有了積分(曲線v圍成面積)的效果。 再簡單地說,因?yàn)榉e分和微分是一對互逆運(yùn)算,所以你反向微分(求原函數(shù))的話,自然就“負(fù)負(fù)得正”,得到和積分一樣的效果了。
所以,現(xiàn)在求曲線f(x)=x2和x軸在0到1區(qū)間里圍成面積這個原本屬于積分的事情,現(xiàn)在就可以通過反向微分(求原函數(shù))來實(shí)現(xiàn)。 這是一次非常華麗的轉(zhuǎn)變,馬上你就會看到這種新方法會把問題簡化到什么程度,而且,正是這種力量讓數(shù)學(xué)發(fā)生了根本性的改變。 13微積分基本定理 好,既然要用反向微分的方法求面積,那我們就去找f(x)=x2的原函數(shù),看看到底是哪個函數(shù)求導(dǎo)之后變成了f(x)=x2。我們用F(x)來表示這個原函數(shù),那么F(x)就是它(C為常數(shù)): 大家不放心可以自己去驗(yàn)算一下,看看這個F(x)求導(dǎo)之后的結(jié)果是不是f(x)=x2。 ? 因?yàn)榍髮?dǎo)是一個非常重要、基礎(chǔ)的東西,所以求一些常見函數(shù)的導(dǎo)數(shù)和原函數(shù)都被一勞永逸的制成了表格,大家需要的時候直接去查,記住幾個常用的就行。不過,在學(xué)習(xí)的初期,大家還是要親自去算一些求導(dǎo)的例子。
有了f(x)=x2的原函數(shù)F(x)以后,怎么去求f(x)和x軸在0到1區(qū)間里圍成的面積呢?前面已經(jīng)分析了,原函數(shù)具有積分的效果,而積分就是曲線圍成的面積,所以原函數(shù)也可以表示曲線圍成的面積(為了方便理解,這里我們先不考慮常數(shù)c的影響,反正函數(shù)相減的時候常數(shù)c會抵消掉)。
因此,我們要求f(x)與x軸在0到1區(qū)間內(nèi)圍成的面積,直接用這個代表面積的原函數(shù)F(x)在1處的值F(1)減去在0處的值F(0)就完了:
對,你沒看錯,這樣就完了。 F(1)-F(0)就是曲線在0到1之間圍成的面積,我們這樣得到的結(jié)果是1/3,跟我們原來用矩形逼近計(jì)算的結(jié)果一模一樣,驚不驚喜,意不意外?但是它明顯比原來的方法簡單太多太多太多了,簡單到一個中學(xué)生都能輕而易舉地算出來,這才是微積分的真正力量。 有了這樣的鋪墊,微積分基本定理(牛頓-萊布尼茨公式)就非常容易理解了:如果函數(shù)f(x)在區(qū)間a到b之間連續(xù)(簡單理解就是曲線沒有斷),并且存在原函數(shù)F(x),那么就有:
這是式子的左邊就是函數(shù)f(x)與x軸在a到b區(qū)間內(nèi)圍成的面積,這點(diǎn)我們在講積分的時候講過了:
式子的右邊就是原函數(shù)在b點(diǎn)和a點(diǎn)的差。意義也很明確:函數(shù)反向求導(dǎo)得到的原函數(shù)F(x)本來就表示面積,那么F(b)-F(a)自然就是這兩點(diǎn)之間的面積之差。于是公式左右兩邊就都表示面積,完美!
這就是微積分的基本定理,這就是微積分的核心思想。
相信大家一路看到這里,要理解這個已經(jīng)不是什么難事了。所謂牛頓和萊布尼茨發(fā)明的微積分,本質(zhì)上就是他們看到了“積分和微分是一對互逆運(yùn)算”,于是我就可以使用“反向微分(求原函數(shù))”的方法來處理積分的問題。 積分的逆運(yùn)算不是微分么?那么我把微分再逆一次,于是就“負(fù)負(fù)得正”,又變成積分了。而“對函數(shù)求導(dǎo),求原函數(shù)”比用原始定義,用無窮多個矩形去逼近曲線面積的方法要簡單得多得多,并且這種方法還具有一般性。 因此,積分和微分原本是兩門獨(dú)立的學(xué)問,現(xiàn)在被牛頓和萊布尼茨統(tǒng)一成了微積分,這種1+1會產(chǎn)生遠(yuǎn)大于2的力量。于是,接下來的數(shù)學(xué)和科學(xué)都出現(xiàn)了空前的發(fā)展。
14數(shù)學(xué)的力量 微積分的發(fā)明使我們求曲線圍成面積的難度出現(xiàn)了斷崖式的下降。那么,在這個過程中到底發(fā)生了什么?為什么數(shù)學(xué)可以如此有效地簡化我們的問題?是我們的問題本來就很簡單,以前把它想復(fù)雜了,還是我們真的把問題的復(fù)雜度降低了?
還記得小學(xué)遇到的“雞兔同籠”問題么?雞和兔被關(guān)在一個籠子里,從上面數(shù),一共有35個頭,從下面數(shù),一共有94只腳,請問籠子里分別有多少只雞和兔?
有很多“聰明”的老師會教你一些非常“有用”的解題技巧,比如,因?yàn)殡u有一個頭兩只腳,兔子有一個頭四只腳,而現(xiàn)在總共有35個頭,那么你把這個35乘以2,得到的70就是所有的雞的腳加上一半的兔子的腳(因?yàn)橥米佑?只腳,而你只乘以2,所以每只兔子你還有2只腳沒有算)。 然后,我用總腳數(shù)94減去這個70,得到的24就是剩下的一半兔子腳,再用24除以2(一只兔子4只腳,一半就是2只)就得到了兔子的數(shù)量12。因?yàn)橐还灿?5個頭,那么用35-12=23就是雞的數(shù)量。
當(dāng)然,雞兔同籠問題還有很多其它的特殊解法,長尾君這里就不再列舉了。這些解法算出來的結(jié)果有問題嗎?當(dāng)然沒問題,但是這些解法簡單么?好么? 不好!為什么?因?yàn)榫窒扌蕴罅?。我今天放雞和兔你可以這樣算,那明天我要是放點(diǎn)其它的動物這方法是不是就不管用了?如果下次不是數(shù)頭和腳,而是去數(shù)翅膀和腳,這方法還行么?
這就跟阿基米德用窮竭法算曲線圍成的面積一樣,面對每一種不同曲線圍成的面積,我求面積的方法都不一樣。我的每一種解法都嚴(yán)重依賴曲線的具體特性,所以這種方法的局限性就非常大,帶來的意義也非常有限。 而微積分之所以偉大,就是因?yàn)樗鼜倪@些看起來不一樣的問題里抽象出來了一個共同的本質(zhì),然后所有的問題都可以套用這套程序,這樣大家才能放心的以它為跳板往前沖。
后來我們學(xué)習(xí)了方程,接著就發(fā)現(xiàn)以前讓我們頭痛不已的“雞兔同籠”問題突然就變得非常簡單了。不僅解決這個具體問題簡單,而且隨便你怎么變化,加入其它的動物也好,數(shù)上翅膀也好,都可以用一樣的程序閉著眼睛把題目做出來。為什么會這樣?
沒有方程的時候,我們得具體問題具體分析,然后根據(jù)它的題干去做各種逆向分析。 逆向思考,這本來就是很反人類的思維方式。我們很容易從一系列原因出發(fā)得到某種結(jié)果,但是給你某種結(jié)果讓你去倒著分析原因就是很困難的事情了(這不才有了偵探這個職業(yè)么)。
比如,如果我們現(xiàn)在知道了有23只雞,12只兔子,然后讓你去計(jì)算有多少頭和腳,這是正向思維,很容易。但是,如果告訴你有多少頭和腳,讓你去反著思考有多少雞和兔子,這就是逆向思維了,很麻煩。
方程告訴我們:為什么放著自己熟悉的正向思維不用,而跑去用麻煩的逆向思維呢?你說,我這不是不知道有多少只雞和兔子,這不得已才用逆向思維么?方程告訴你,你不知道有多少只雞和兔子無所謂,你可以先用一個未知的量代替它,先用正向思維把方程列出來再說。
比如,我假設(shè)有x只雞,y只兔子,那么,一共就有x+y個頭,2x+4y只腿。而題目告訴我們有35個頭,94只腳,所以我們就可以得到: 我們毫不費(fèi)力的就把這兩個方程列出來了,于是這個題目基本上就做完了。因?yàn)槭O碌氖虑榫褪前褁和y從方程里解出來,而解方程是一件高度程序化的事情,什么樣的方程怎么去求解,都有固定的方法。
從小學(xué)時代的“聰明技巧”到傻瓜式地列方程、解方程,這是數(shù)學(xué)上一個非常典型的進(jìn)步,大家可以仔細(xì)想想:這個過程中到底發(fā)生了什么?方程到底是如何簡化問題的?這跟微積分的發(fā)明有何異曲同工之妙?
其實(shí),我們開始思考雞兔同籠的那些“聰明的技巧”,那些逆向思維時的思路,都被打包塞到解方程的步驟里去了。
什么意思?比如,你要解上面這個方程: 老師可能會教你一些固定的方法。
第一步,把方程1兩邊都乘以2,得到2x+2y=70(這不就是跟我們上面的方法一樣,把所有雞兔的頭都乘以2么)。
第二步,再用方程2減去方程1,這樣就把x消去了,得到了2y=24(我們上面也是這么說的,腳的數(shù)量減去2倍頭的數(shù)量就等于兔子剩下的腳的一半),然后就把兔子的數(shù)量y=12求出來了。
第三步,把兔子的數(shù)量,也就是y的值12代入到方程1,求出x的值,得到了雞的數(shù)量23。
大家發(fā)現(xiàn)沒有:你以前思考這個問題時最復(fù)雜的那些步驟,現(xiàn)在完全被機(jī)械化地打包到解方程的過程中去了。你以前覺得那些只有你才能想得到的巧妙解題技巧,只不過是最簡單的解方程的方法,所以你就覺得這個問題現(xiàn)在變得非常簡單了。
這就是數(shù)學(xué)!
數(shù)學(xué)不斷地從不同領(lǐng)域抽象出一些相同的本質(zhì),然后盡可能地把抽象出來的東西一般化,程序化,這樣我們就能越來越方便地掌握各種高級數(shù)學(xué)武器。 因此,數(shù)學(xué)越發(fā)展越抽象,越看重這種能夠一般化、程序化的解決某種問題的方法。所以,方程的思想是革命性的,微積分也一樣。
微積分也是使用了一種通用的方法來處理各種曲線圍成的面積,稍加變化我們就能同樣求出曲線的長度,或者曲面包含的體積。微積分之所以能夠簡化求面積的邏輯,是因?yàn)槲⒎e分把這塊邏輯都打包到求原函數(shù)里去了,而后者是一個可以程序化、一般化的操作。
所以,我們學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的時候,也要更多地注意這些數(shù)學(xué)是從哪些不同的地方抽象出了哪些相同的本質(zhì),如何一般化地解決這類問題上。這是數(shù)學(xué)的“大道”,我們不用過于在意那些小技巧,沒必要耗時間去琢磨“雞兔同籠”問題的108種解法,以至于揀了芝麻丟了西瓜~
這一段似乎有點(diǎn)偏離主題,但是我覺得很重要。把這些理清楚了,對大家如何定位數(shù)學(xué),如何理解、學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)都會有很大的幫助。否則,如果我們從小學(xué)到高中學(xué)了十幾年的數(shù)學(xué),卻不知道數(shù)學(xué)是什么,那不是很悲催么?而且,這一段對于我們理解微積分的意義也會很有幫助。
15進(jìn)擊的微積分 好,現(xiàn)在微積分創(chuàng)立了,微積分的基本定理也被正式地提出來了,接下來應(yīng)該再做什么呢?你該不會以為文章到這里就要結(jié)束了吧?不不不,還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有。
誠然,微積分基本定理的發(fā)現(xiàn)是這場革命里最核心的東西,相當(dāng)于革命的指導(dǎo)思想。既然已經(jīng)有了指導(dǎo)思想,那接下來要做的事情自然就是擴(kuò)大戰(zhàn)果,把這么優(yōu)秀的思想擴(kuò)散到各個領(lǐng)域里去啊。怎么擴(kuò)呢?
首先,微積分基本定理的核心思想就是用求原函數(shù)的方式來解決求面積的問題,所以求一個函數(shù)的原函數(shù)就成了問題的核心。那么,我們自然就要研究各種常見函數(shù)的求導(dǎo)和求原函數(shù)的方法。
這些弄清楚之后,我們接下來就要問:由一些常見函數(shù)組成的復(fù)合函數(shù),比如兩個函數(shù)相加減、相乘除、相嵌套復(fù)合等時候要怎么求原函數(shù)?怎么求積分?再擴(kuò)展一下,現(xiàn)在知道了如何求面積,那要怎樣求體積,求曲線的長度呢?
這部分內(nèi)容是我們最擅長的,也是我們考試的重點(diǎn)。它的核心就是熟悉各種前人總結(jié)下來的微積分技巧,多練習(xí),熟能生巧,沒什么捷徑。但是,也要特別警惕把對微積分的學(xué)習(xí)完全變成了對這種技巧的訓(xùn)練,這樣數(shù)學(xué)就真的變成了算術(shù)了。 此外,我強(qiáng)烈建議有抱負(fù)的同學(xué)不要急著打開微積分的課本直接去翻看這些問題的答案。我在前面已經(jīng)把微積分的思想說了,大家完全可以看看自己能不能獨(dú)立把這些問題推出來,實(shí)在沒轍了再去翻課本,也就是孔子說的“不憤不啟,不悱不發(fā)”。
像牛頓和萊布尼茨那樣洞察“積分和微分是互逆運(yùn)算”,然后提出微積分基本定理,這是一流科學(xué)家的素養(yǎng)。一流科學(xué)家提出這種重大創(chuàng)新之后,你能跟著把后面很自然的東西做完善,這是二流科學(xué)家的基本素養(yǎng)。大家在學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的時候要有意識地培養(yǎng)自己的這種能力~
然后,我們就可以把微積分的技術(shù)擴(kuò)展到各種其它的領(lǐng)域了。比如,有了微積分,我就可以研究彎曲的東西,曲線、曲面什么的都可以研究。這就等于說是在用微積分來研究幾何,這就是微分幾何。后面我講廣義相對論的時候,這玩意就必不可少了。 有了微積分,我們發(fā)現(xiàn)很多物理定律都可以寫成微分方程的形式,有多個變量的時候就是偏微分方程。我上三篇文章講的麥克斯韋方程組、波動方程,后面要講的廣義相對論的場方程,都是這樣。
有了微積分,我們就可以計(jì)算各種不同曲線的長度。那么,如何確定在特定條件下最短的那條曲線呢?這里就發(fā)展出了變分法,變分法配合最小作用量原理,在物理學(xué)的發(fā)展里起到了極為關(guān)鍵的作用。
所以,微積分在接下來的兩個世紀(jì)里基本上就這樣瘋狂的擴(kuò)張著??茖W(xué)(尤其是物理學(xué))的發(fā)展需要微積分,微積分也需要從科學(xué)里尋汲取營養(yǎng),它們就這樣相互促進(jìn)、相互成長、相親相愛。
16被忽略的無窮小 但是,似乎大家都忘了一個問題:此時微積分的基礎(chǔ)并不牢固,萊布尼茨把dx視為一個無窮小量,但是無窮小量還是怎么說都說不圓。
一個接近于0又不等于0的無窮小量到底是個什么玩意?為什么你有時候可以把它當(dāng)除數(shù)約掉(認(rèn)為它不為0),有時候又隨意把它舍棄(認(rèn)為它等于0)?看數(shù)學(xué)史的時候也會覺得奇怪,像歐拉、拉格朗日、拉普拉斯、伯努利兄弟這些頂級數(shù)學(xué)家,居然都對這些問題視而不見。更讓人奇怪的是,他們使用這種邏輯不嚴(yán)密的微積分居然沒有出什么差錯,只能說大佬們的直覺確實(shí)逆天。
因此,微積分最后的問題就是:如何使微積分嚴(yán)密化?如何把微積分建立在一個堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)之上?
之所以把dx看成一個無限趨近于0卻又不等于0的無窮小量,主要是因?yàn)檫@樣做很直觀。我們用很多矩形去逼近曲線圍成的面積,矩形數(shù)量越多,每個矩形的寬度就越小。當(dāng)矩形的數(shù)量變成“無窮多個”的時候,每個矩形的寬度就“理所當(dāng)然”地變成了無窮小。這么看,無窮小量確實(shí)很直觀,但是這里有什么問題呢?
當(dāng)我說矩形的數(shù)量是一百個、一千個的時候,我是可以把它們都數(shù)出來的,我也可以把它們的面積之和都算出來。但是,當(dāng)你說矩形的數(shù)量是無窮多個的時候,無窮多個是多少個?你能數(shù)出來么?你真的可以把無窮多個矩形的面積一一算出來,然后把它們加起來么?
有人可能覺得我在胡攪蠻纏。無窮嘛,那肯定是無法具體數(shù)出來、測出來的,也不可能真的把無窮多個矩形的面積一個個算出來再求和。但是我知道是那么個意思,是那么回事就行了。我測不出來,但是我能想出來,難道還不讓我想了么?
對,還真就不讓想了!
大家可能都知道,科學(xué)和哲學(xué)以前是一家的。因?yàn)榧兇獾乃急嬖谡軐W(xué)里非常常見,所以以前的“科學(xué)”里就到處夾雜著這種“可以想但是無法測量的東西”,這就極大的限制了科學(xué)的發(fā)展。因?yàn)橐粋€東西如果無法測量你就無法用實(shí)驗(yàn)去驗(yàn)證它,無法驗(yàn)證你就不知道它是對是錯,你不知道對錯那就只能以權(quán)威說了算。你沒有證據(jù)還敢說權(quán)威不對,那就很麻煩了,所以亞里士多德的學(xué)說可以統(tǒng)治歐洲近兩千年。
現(xiàn)代科學(xué)從哲學(xué)里分離了出來,一個標(biāo)志性的操作就是:科學(xué)家們開始關(guān)注那些能夠用實(shí)驗(yàn)測量到的量,對那些用實(shí)驗(yàn)無法測量的東西避而不談。 伽利略是公認(rèn)的“現(xiàn)代科學(xué)之父”,他的核心觀點(diǎn)有兩條:第一,用數(shù)學(xué)定量地描述科學(xué);第二,用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證科學(xué)。所以,如果你談的是現(xiàn)代科學(xué),那你就不能亂想了。 如果你還想用一些無法測量的概念來構(gòu)建你的“科學(xué)體系”,那么你的方法論就是非科學(xué)的,你構(gòu)建的也只是玄學(xué)而非科學(xué),這是很多民科非常容易犯的錯誤。龐加萊甚至直接說:“凡是不能測量的東西,都不能算是自然科學(xué)?!?/p>
這種思想在科學(xué)昌盛的19世紀(jì)已經(jīng)很普遍了,誕生于這個時期的實(shí)證主義也指出:人類不可能也不必要去認(rèn)識事物的“本質(zhì)”,科學(xué)是對經(jīng)驗(yàn)的描寫。他們甚至提出口號要“取消形而上學(xué)”。
17柯西來了 總之,一切的一切就是不讓你在科學(xué)里再談那些無法測量,無法驗(yàn)證的概念,科學(xué)要基于實(shí)證。 那么,只能想?yún)s無法數(shù),無法“觀測”的無窮小量是不是這樣的一個概念呢?雖然它很直觀,但是你回顧科學(xué)的歷史,反直覺的重大科學(xué)進(jìn)步難道還少么?歷史一次次地告誡我們:直覺不可靠,我們能依靠的只有嚴(yán)密的邏輯和確鑿的實(shí)驗(yàn)。
在這樣的大環(huán)境下,我們迎來了一位重要人物:柯西。
柯西深刻地認(rèn)識到:只要涉及數(shù)學(xué)概念,任何關(guān)于連續(xù)運(yùn)動的一些先驗(yàn)的直觀觀念,都是可以避免,甚至是必須避免的??茖W(xué)放棄了形而上學(xué)方面的努力,采用“可觀測”概念之后就迎來了大發(fā)展,那數(shù)學(xué)為什么不也這樣呢?
無窮小量是一個無限趨近于0但是又不能等于0的概念,也就是說它有一個極限位置0,你可以想多接近就多接近,但就是無法到達(dá)。 我們知道實(shí)數(shù)跟數(shù)軸上的點(diǎn)是一一對應(yīng)的。當(dāng)我們說一個量在無限趨近于0的時候,很多人腦海里浮現(xiàn)的畫面就是一個點(diǎn)在數(shù)軸上不停地移動,從一個點(diǎn)移動到下一個點(diǎn),一直靠近0這個點(diǎn)。
但是這個圖景是不對的,為什么?因?yàn)閷?shí)數(shù)是稠密的。稠密就是說任意兩個點(diǎn)(實(shí)數(shù))之間永遠(yuǎn)都有無數(shù)個點(diǎn)(實(shí)數(shù))(你自己想想是不是,1和2之間有多少個數(shù)?)。你以為它能從A點(diǎn)移動到鄰近的下一個B點(diǎn)么?對不起,這個它真做不到!
A點(diǎn)和B點(diǎn)之間永遠(yuǎn)有無數(shù)個點(diǎn),也就是說A點(diǎn)根本就沒有所謂的“下一個點(diǎn)”。你認(rèn)為我一定要走完了A點(diǎn)到B點(diǎn)之間所有的點(diǎn)才能到達(dá)B點(diǎn),那就不可避免地會陷入到芝諾悖論里去。因?yàn)槟銐焊筒豢赡茏咄耆魏蝺蓚€點(diǎn)之間的所有點(diǎn)(因?yàn)槭菬o窮多個),所以,如果按照這種邏輯,你就根本“走不動”,所以芝諾的飛矢就飛不動了。
因此,面對這種連續(xù)的概念的時候,我們就不應(yīng)該使用這種“動態(tài)的”定義。你想通過“讓一個點(diǎn)在數(shù)軸上動態(tài)地運(yùn)動來定義極限”是行不通的,這就是萊布尼茨的無窮小量栽跟頭的真正原因。
數(shù)學(xué)家們經(jīng)過一百多年的探索、失敗和總結(jié),最后終于意識到了這點(diǎn),這些思想在柯西這里完全成熟。于是,柯西完全放棄了那種動態(tài)的定義方式,轉(zhuǎn)而采取了一種完全靜態(tài),完全可以描述測量的方式重新定義了極限,進(jìn)而為微積分奠定了扎實(shí)的基礎(chǔ)。
這里我把柯西對極限的新定義原封不動的貼出來:當(dāng)一個變量相繼的值無限地趨近某個固定值的時候,如果它同這個固定值之間的差可以隨意地小,那么這個固定值就被稱為它的極限。
有人看了這個定義之后就在犯嘀咕:這跟萊布尼茨說的不是一樣的么?你還不是在用“無限趨近”啊,“隨意的小”啊這種跟“無窮小”差不多的概念來定義極限么?你說以前的定義是動態(tài)的,柯西給整成了靜態(tài)的,可是我看來看去,柯西這個定義好像也在動啊。什么無限趨近,隨意的小,不是在動么?
有這些疑問是正常的,畢竟是讓數(shù)學(xué)家們卡了一百多年的問題,不可能那么太“顯而易見”。 我們再仔細(xì)看看柯西的定義,它跟以前的差別到底在哪?你看啊,柯西雖然也有用“無限趨近”,但是他只是用這個來描述這個現(xiàn)象,并不是用它來做判決的。他的核心判決是后面一句:如果它同這個固定值之間的差可以隨意的小,那么它就是極限。
可以隨意的小和你主動去無限逼近是完全不一樣的??梢噪S意小的意思是:你讓我多小我就可以多小。你讓我小于0.1,我就能小于0.1;你讓我小于0.01,我就能小于0.01;你讓我小于0.00…001,我就可以小于0.00…001。只要你能說出一個確定的值,不管你說的值有多小,我都可以讓它跟這個固定值的差比你更小。柯西說如果這樣的話,那么這個固定值就是它的極限。
大家發(fā)現(xiàn)沒有,柯西學(xué)聰明,學(xué)雞賊了,他把這個判斷過程給顛倒了過來。以前是你要證明自己的極限是0,你就不停地變小,不停地朝0這個地方跑過去。但是,你和0之間永遠(yuǎn)隔著無數(shù)個點(diǎn),所以你永遠(yuǎn)也跑不完,你也就不知道你要跑到什么時候去,這樣就暈了。
現(xiàn)在我學(xué)聰明了,這個難以界定的東西,這個燙手的山芋我不管了,我丟給你,我讓你先說。只要你說出一個數(shù),你要我變得多小我就變得多小。你如果想讓我變成無窮小,那你就得先把無窮小是多少給我說出來,你說不出來的話那就不能怪我了。
完美甩鍋!這就是柯西的核心思想。 柯西就通過這種方式把那些不可測的概念擋在了數(shù)學(xué)之外,因?yàn)槟隳芫唧w說出來的數(shù),那肯定就都是“可觀測”的啊。大家再看看這個定義,再想想之前萊布尼茨的想法,是不是這么回事?
于是,柯西就這樣完美的甩開了那個招人煩的無窮小量。在柯西這里,無窮小量不過就是一個簡單的極限為0的量而已,一個“只要你可以說出一個數(shù),我肯定就可以讓我和0之間的差比你給的數(shù)更小”的量。這樣我們就能把它說得清清楚楚,它也不再有任何神秘了。
18魏爾斯特拉斯和ε-δ極限 然后,魏爾斯特拉斯用完全數(shù)學(xué)的語言改進(jìn)了柯西的這段純文字的定義,得到了最終的,也是我們現(xiàn)在教材里使用的ε-δ極限定義。
根據(jù)柯西的思想,魏爾斯特拉斯說:你要判斷某個函數(shù)f(x)在某個地方a的極限是不是某個值L,關(guān)鍵就要看如果我任意說一個數(shù)ε(比如0.00…001或者任意其它的,注意是任意取,這里用ε代替),你能不能找到一個x的取值范圍(用δ來衡量),讓這個范圍里的函數(shù)值f(x)與那個值L之間的差(用套個絕對值的|f(x)-L|表示)小于ε。如果你總能找到這樣的δ,那我就說函數(shù)f(x)在a點(diǎn)的極限為L。
用精練的數(shù)學(xué)語言表述上面的話就是:當(dāng)且僅當(dāng)對于任意的ε,存在一個δ>0,使得只要0<|x-a|<δ,就有|f(x)-L|<ε,那么我們就說f(x)在a點(diǎn)的極限為L。記做: 定義里的Lim就是極限的英文單詞Limit的縮寫,這個箭頭x->a也非常形象地表達(dá)了極限這個概念。 這個定義就真正做到了完全“靜態(tài)”,不再有任何運(yùn)動的痕跡(連柯西說的“無限趨近”、“隨意的小”都沒有了),也不再有任何說不清的地方。從定義你也能清楚地看出來:它根本不關(guān)心你是如何逼近L的,飛過去、跳過去、爬過去的它都不管,只要最后的差比ε小就行,我就承認(rèn)你是我的極限。
用一位偉人的名言翻譯一下就是:不管黑貓白貓,能比ε還小的就是我的極限好貓。
這里要特別注意的是ε是任意的,任意就是說隨便ε取什么你都要找到對應(yīng)的δ,你不能說有10個ε滿足條件就說這是極限。
看個例子,我們考慮最簡單的f(x)=1/x。當(dāng)x的取值(x>0)越來越大的時候,這個函數(shù)的值就會越來越小:f(1)=1,f(10)=0.1,f(100)=0.01,f(1000)=0.001,……
看得出來,當(dāng)x的取值越來越大的時候,f(x)的值會越來越趨近于0。所以,函數(shù)f(x)在無窮遠(yuǎn)處的極限值應(yīng)該是0,也就是說: 這個結(jié)論是很明顯的,接下來我們就來看看如何用ε-δ定義來說這個事。 ? 按照定義,我們要取一個任意小的ε,假設(shè)這里我們?nèi)ˇ?0.1,那么我們就要去找一個δ,看能不能找到一個范圍讓|f(x)-0|<0.1,顯然只需要x>10就行了;取ε=0.01,就只需要x>100就行了;任意給一個ε,我們顯然都能找到一個數(shù),當(dāng)x大于這個數(shù)的時候滿足|f(x)-0|<ε,這樣就OK了。
于是,我們就構(gòu)建了一個邏輯嚴(yán)密,不再有任何“說不清”概念的極限理論。有了這個堅(jiān)實(shí)的地基,我們就可以放心地在上面蓋房子了。那個漂泊了一百多年,那個被幽靈般的無窮小量纏繞了一百多年的微積分,即將迎來新生。
19積分的重建 先看積分,我們之前認(rèn)為曲線圍成的面積是無數(shù)個寬度為無窮小量的矩形面積之和,于是我們在這里就被無窮小量纏上了。有了ε-δ極限之后,我們就可以刷新一下我們對積分的認(rèn)知了:從現(xiàn)在起,我們把曲線圍成的面積看成是一個極限,而不再是無數(shù)個無窮小量的矩形面積之和。 什么意思?假設(shè)我們用1個矩形逼近曲線圍成的面積的時候,我把這一個矩形的面積記做S1,用兩個矩形逼近的面積之和記做S2,同樣的,我們記下S3,S4,S5…… 一般情況,如果我們用n個矩形去逼近這個面積,這n個矩形的面積之和就記做Sn。如果這個Sn的極限存在,也就是說,隨便你說出一個數(shù)字ε,我都能找到一個n的范圍,讓Sn和A之間的差|Sn-A|小于你給定的這個數(shù)字ε。那么,A就是這個Sn的極限。 于是,我們就說:曲線圍成的面積就是這個極限A,它是n個矩形面積之和這個序列Sn的極限。
所以,我們就把這個極限過程表示的面積A定義為函數(shù)f(x)從a到b上的積分: 這樣,我們的積分就成了一個由ε-δ語言精確定義的極限。這里沒有那個等于0又不等于0的無窮小量,一切都清清楚楚、明明白白,沒有含糊的地方,這就是第二次數(shù)學(xué)危機(jī)的終極解決之道。
這樣處理雖然不再那么直觀,但是它非常精確和嚴(yán)密,這是符合數(shù)學(xué)的精神的。直觀雖然能幫助我們更好的感受數(shù)學(xué),但是如果失去了嚴(yán)密性,數(shù)學(xué)將什么都不是。
20導(dǎo)數(shù)的重建 積分解決了,微分這邊也是一樣。有了ε-δ定義之后,我們就再不能把導(dǎo)數(shù)看成是兩個無窮小量的比值(dy/dx),而是:把導(dǎo)數(shù)也看成一個極限,對,還是極限。
這個理解起來相對容易,函數(shù)在某一點(diǎn)的導(dǎo)數(shù)就是這點(diǎn)切線的斜率。我們前面也說了,切線就是當(dāng)割線的兩點(diǎn)不停地靠近,當(dāng)它們的距離變成無窮小時決定的直線。
很顯然,這個定義是依賴無窮小量的,我們現(xiàn)在要用ε-δ定義的極限來代替這個無窮小量。所以,切線就應(yīng)該被理解為割線的極限,那么切線的斜率(也就是這點(diǎn)的導(dǎo)數(shù))自然就是割線斜率的極限,所以導(dǎo)數(shù)f(x)’也自然而然地成了一個極限。
由于割線的斜率就是用這兩點(diǎn)的縱坐標(biāo)之差f(x+Δx)-f(x)除以這兩點(diǎn)的橫坐標(biāo)之差(x+Δx-x=Δx),而導(dǎo)數(shù)f(x)’是割線斜率的極限。那么,我們在割線斜率的前面加一個極限符號就可以表示導(dǎo)數(shù)f(x)’了:
這才是導(dǎo)數(shù)的真正定義,它是一個極限,而不再是兩個無窮小量dy與dx的商dy/dx。也就是說,按照極限的ε-δ定義,這個導(dǎo)數(shù)f(x)’的真正含義是:你任意給一個ε,我都能讓割線的斜率與這個值的差比你給的ε更小。
我反復(fù)強(qiáng)調(diào)ε-δ定義的含義,就是希望大家能真的從這種角度去理解極限,思考極限,逐漸放棄那種“無限動態(tài)趨近某個點(diǎn)”的圖景。思維一旦形成定勢,想再改過來是非常困難的,所以我們得經(jīng)常給自己“洗腦”,直到把新理論的核心思想洗到自己的潛意識里去,這樣才算真正掌握了它。
我以前講相對論的時候,很多人在講相對論時能切換到相對論思維,但是平常一不留神就又跌回到牛頓的思維里去了。然后就鬧出了一堆悖論、佯謬和各種奇奇怪怪的東西,這里也一樣。
21微分的重建 萊布尼茨當(dāng)年認(rèn)為導(dǎo)數(shù)是兩個無窮小量dy和dx的商,所以他用dy/dx來表示導(dǎo)數(shù)。雖然現(xiàn)在導(dǎo)數(shù)不再是這個意思,但是萊布尼茨當(dāng)年精心發(fā)明的這一套符號確實(shí)是非常好用,于是我們就繼續(xù)沿用了下來。 也就是說,我們今天仍然用dy/dx表示導(dǎo)數(shù),但是大家一定要注意,dy/dx在現(xiàn)代語境里是一個極限,不再是兩個無窮小量的商。
如果不熟悉微積分的歷史,就很容易對這些符號產(chǎn)生各種誤解,這也是很多科普文、教科書在講微積分時的一大難點(diǎn)。因?yàn)樗枷胧切碌?,符號卻是老的,確實(shí)很容易讓人犯糊涂。 于是,在萊布尼茨那里,他是先定義了代表無窮小量的微分dx和dy,然后再用微分的商定義了導(dǎo)數(shù)dy/dx,所以那時候?qū)?shù)也叫微商。
但是現(xiàn)在劇情完全反轉(zhuǎn)了:我們現(xiàn)在是先用ε-δ定義了極限,然后從極限定義導(dǎo)數(shù)dy/dx。這里壓根沒有微分什么事,只不過由于歷史原因我們依然把導(dǎo)數(shù)寫成dy/dx這個樣子。
那么,dx和dy這兩個之前被當(dāng)作無窮小量的微分的東西,現(xiàn)在還有意義么? 答案是有意義!
這個dx和dy還是有意義的,當(dāng)然,有意義也肯定不可能再是以前無窮小量的意思了。那么,在ε-δ極限這種全新的語境下,dx和dy在新時代的意義又是什么呢?請看下圖:
藍(lán)色切線的斜率表示在P點(diǎn)的導(dǎo)數(shù),如果我們繼續(xù)用dy/dx表示導(dǎo)數(shù)的話,那么從圖里就可以清楚的看到:dx表示在x軸的變化量,dy就剛好表示藍(lán)色的切線在y軸的變化量。
也就是說,當(dāng)自變量變化了Δx的時候,Δy表示實(shí)際的曲線的變化量,而微分dy則表示這條切線上的變化量,這就是新的語境下函數(shù)微分dy的含義。而自變量的微分dx,大家可以看到,就跟x軸的變化量Δx是一回事。 由于切線是一條直線,而直線的斜率是一定的。所以,如果我們假設(shè)這條切線的斜率為A,那么dy和Δx之間就存在這樣一種線性關(guān)系:dy=A·Δx。 這些結(jié)論都可以很容易從圖中看出來,但是,一個函數(shù)在某一點(diǎn)是否有微分是有條件的。我們這里是一條很“光滑”的曲線,所以在P點(diǎn)有微分dy,也就是說它在P點(diǎn)是可微的。但是,如果函數(shù)在P點(diǎn)是一個折點(diǎn),一個尖尖的拐點(diǎn)呢?那就不行了。因?yàn)橛泄拯c(diǎn)的話,你在這里根本就作不出切線來了,那還談什么Δy和dy? 關(guān)于函數(shù)在一點(diǎn)是否可微是一個比較復(fù)雜(相對科普的復(fù)雜~)的問題,判斷曲線(一元函數(shù))和曲面(二元函數(shù))的可微性條件也不太一樣。直觀地看,如果它們看起來是“光滑”的,那基本上就是可微的。 微分的嚴(yán)格定義是這樣的:對于Δy是否存在著一個關(guān)于Δx為線性的無窮小A·Δx(A為常數(shù)),使它與Δy的差是較Δx更高階的無窮小。也就是說,下面這個式子是否成立:
o(Δx)就表示Δx的高階無窮小,從字面上理解,高階無窮小就是比無窮小還無窮小。當(dāng)Δx慢慢趨向于0的時候,o(Δx)能夠比Δx以更快的速度趨向于0。比如當(dāng)Δx減小為原來的1/10的時候,o(Δx)就減小到了原來的1/100,1/1000甚至更多。
如果這個式子成立,我們就說函數(shù)y=f(x)在這點(diǎn)是可微的,dy=A·Δx就是函數(shù)的微分。因?yàn)檫@是一個線性函數(shù),所以我們說微分dy是Δy的線性主部。
這部分的內(nèi)容好像確實(shí)有點(diǎn)乏味,萊布尼茨時代的微分dy就是一個接近0又不等于0的無窮小量,理解起來非常直觀。但是,我們經(jīng)過ε-δ的極限重新定義的函數(shù)的微分dy竟然變成了一個線性主部。這很不直觀,定義也挺拗口的,但是這樣的微積分才是現(xiàn)代的微積分,才是基礎(chǔ)牢固、邏輯嚴(yán)密的微積分。
為了讓大家對這個不怎么直觀的微分概念也能有一個比較直觀的概念,我們再來看一個非常簡單的例子。
我們都知道半徑為r的圓的面積公式是S=πr2。如果我們讓半徑增加Δr,那么新的圓的面積就應(yīng)該寫成π(r+Δr)2,那么,增加的面積ΔS就應(yīng)該等于兩個圓的面積之差:
大家看到?jīng)]有,這個式子就跟我們上面的Δy=A·Δx+o(Δx)是一模一樣的。只不過我們把x和y換成了r和S,A在這里就是2πr,這里的π(Δr)2是關(guān)于Δr的平方項(xiàng),這不就是所謂的高階(平方是2階,Δr是1階,2比1更高階)無窮小o(Δx)么?
所以,它的微分ds就是2πr·Δr這一項(xiàng): 它的幾何意義也很清楚:這就是一個長為2πr(這剛好是圓的周長),寬為Δr的矩形的面積,好像是把這個圓“拉直”了所得的矩形的面積。
好了,微分的事情就說到這里,剩下的大家可以自己慢慢去體會。畢竟這是一篇關(guān)于微積分的科普文,再寫太多就成教材了。
22收官的勒貝格 關(guān)于微積分的重建,我們已經(jīng)看到了如何在ε-δ定義的新極限下重新定義了積分和微分,也看到了在這種新的定義下,積分和微分的概念跟以前有什么不同。沿著這條路,我們還能非常嚴(yán)格的證明微積分基本定理,也能很好地處理連續(xù)性、可微性、可導(dǎo)性、可積性等問題。雖然在具體的計(jì)算方式上跟以前的差別不大,但是微積分的這個邏輯基礎(chǔ)已經(jīng)跟以前發(fā)生了翻天覆地的變化,這個差別大家要仔細(xì)體會。
在魏爾斯特拉斯給出極限的ε-δ定義之后,微積分的邏輯問題基本上解決了,但還有一些其它的問題。比如,有了微積分,數(shù)學(xué)家們當(dāng)然就希望盡可能多的函數(shù)是可以求出積分的,但是你像來砸場子的狄利克雷函數(shù)(x為有理數(shù)的時候值為1,x為無理數(shù)的時候值為0)就沒法這樣求積分。 不信你想想,一個在有理數(shù)為1,無理數(shù)為0的函數(shù)你要怎么去切塊?它在任何一個地方都是不連續(xù)的,你甚至連它的圖像都畫不出來,怎么用矩形去逼近?所以,這里就有一個棘手的問題:一個函數(shù)到底要滿足什么條件才是可以求積分的呢?
這個問題一直拖到20世紀(jì)初才由大神勒貝格解決。勒貝格把我們常見的長度、面積概念做了一個擴(kuò)展,得到了更一般的測度的概念。然后,他基于這種測度定義了適用范圍更廣的勒貝格積分,于是,原來無法求積分的狄利克雷函數(shù)在勒貝格積分下就可以求積分了。然后,勒貝格基于測度的理論也給出了一個函數(shù)是否可積的判斷條件,完美收官!
于是,我們這段跨越兩千多年,從阿基米德到勒貝格的微積分之旅就要告一段落了。
23結(jié)語 古希臘人和古代中國人都知道用已知的多邊形去逼近復(fù)雜曲線圖形,阿基米德用窮竭法算出了一些簡單曲線圍成的面積,劉微用正多邊形去逼近圓,也就是用割圓術(shù)去計(jì)算圓周率。
牛頓和萊布尼茨發(fā)現(xiàn)了“微分和積分是一對互逆運(yùn)算”這個驚天大秘密,正式宣告了微積分的誕生。
柯西和魏爾斯特拉斯用ε-δ語言重新定義了極限,把風(fēng)雨飄搖中的微積分重新建立在堅(jiān)實(shí)的極限理論基礎(chǔ)之上,徹底解決了幽靈般的無窮小量的問題,解決了第二次數(shù)學(xué)危機(jī),也在數(shù)學(xué)領(lǐng)域解決了芝諾悖論。
勒貝格基于集合論,對積分理論進(jìn)行了一次革命,建立了定義范圍更廣的勒貝格積分,并且進(jìn)一步把這場革命推進(jìn)到了實(shí)分析。
我的文章雖然以勒貝格結(jié)尾,但這絲毫不代表微積分在勒貝格這里就走向了完結(jié),即便這時候已經(jīng)是20世紀(jì)初了。
20世紀(jì)60年代初,有一個叫魯濱遜的德國人重新?lián)炱鹆巳R布尼茨的無窮小量。他把實(shí)數(shù)擴(kuò)展到非實(shí)數(shù),直接把無窮大和無窮小變成了非實(shí)數(shù)域里的一個元素。所以他的理論可以直接處理無窮小量,這是第一個嚴(yán)格的無窮小理論。
我們知道,幽靈般的無窮小量在微積分建立初期掀起了腥風(fēng)血雨,后來經(jīng)過柯西和魏爾斯特拉斯的拼命搶救,才終于在堅(jiān)實(shí)的ε-δ極限理論之上重建了微積分??挛骱臀籂査固乩沟倪@一套讓微積分嚴(yán)密化的方法被稱為標(biāo)準(zhǔn)分析。
而魯濱遜認(rèn)為,無窮小量雖然不嚴(yán)謹(jǐn),但是大家基于無窮小量做的微積分計(jì)算卻也都是正確的,這至少表明無窮小量里應(yīng)該也包含著某種正確性。ε-δ極限是一種繞彎解決無窮小量不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆椒?,但是這種方法并不是唯一的。魯濱遜選擇直接面對無窮小量,直接建立了另一種讓微積分嚴(yán)密化的方法。因此,與柯西和魏爾斯特拉斯的標(biāo)準(zhǔn)分析相對,魯濱遜的這種方法被稱為非標(biāo)準(zhǔn)分析。
提出了不完備定理的數(shù)學(xué)大神哥德爾就對非標(biāo)準(zhǔn)分析推崇備至,他認(rèn)為非標(biāo)準(zhǔn)分析將會是未來的數(shù)學(xué)分析。他說:“在未來的世紀(jì)中,將要思量數(shù)學(xué)史中的一件大事,就是為什么在發(fā)明微積分300年后,第一個嚴(yán)格的無限小理論才發(fā)展起來?!?/p>
我們現(xiàn)在就處在哥德爾說的未來的世紀(jì)中,各位看官對這個問題有沒有什么看法呢?如果我的這篇文章能夠讓大家對微積分,對數(shù)學(xué)感興趣,進(jìn)而開始自己獨(dú)立的思考這些問題,那就善莫大焉了~
此外,我希望長尾科技的這篇文章也能多多少少改變一下大家對數(shù)學(xué)的看法:數(shù)學(xué)不等于計(jì)算,數(shù)學(xué)也不等于應(yīng)用,絕妙而深刻的數(shù)學(xué)思想(比如發(fā)現(xiàn)微分和積分是互逆過程)和嚴(yán)密的邏輯(如使用ε-δ定義極限)反而是更重要的。而且,數(shù)學(xué)的壯觀之美也往往需要站在后面兩個角度上才能體會到,我很難相信有人會覺得重復(fù)的做計(jì)算是很有趣的,這也是很多人不喜歡數(shù)學(xué)的原因。 但是,我絕對相信那些真正認(rèn)識了數(shù)學(xué)的人,他們是發(fā)自內(nèi)心的覺得數(shù)學(xué)美麗動人。
并不是那些數(shù)學(xué)大神們很奇怪,而是他們確實(shí)看到了常人沒能看到的絕美風(fēng)景。
-
微積分
+關(guān)注
關(guān)注
1文章
26瀏覽量
8801 -
微分方程
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
21瀏覽量
9502
原文標(biāo)題:你也能懂的微積分,3萬字深度解讀
文章出處:【微信號:mwrfnet,微信公眾號:微波射頻網(wǎng)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
評論