俄羅斯推新型自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，一個(gè)攝像頭實(shí)現(xiàn)3D感應(yīng)

近日，俄羅斯一家名為Ralient的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司成功推出基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)名為MIMIR。

MIMIR自動(dòng)駕駛系統(tǒng)僅用一個(gè)普通攝像頭即可構(gòu)建自動(dòng)駕駛汽車所需的3D場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)3D感知。Ralient公司在You Tube上發(fā)布了一段由單個(gè)攝像頭拍攝的視頻，視頻展示了該公司的MIMIR自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是怎樣檢測(cè)出路上車輛的尺寸、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和方向。

更神奇的是，MIMIR自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不僅可以測(cè)算出本車與其他車輛之間的距離，并且能夠在不知道上一幀的情況下分別處理每一幀畫(huà)面，進(jìn)而通過(guò)跟蹤其他車輛，準(zhǔn)確測(cè)算出其他車輛的速度。

據(jù)悉，目前的汽車自動(dòng)駕駛3D感知的方法存在成本高、探測(cè)距離近、不能測(cè)算車輛距離和速度等方面的缺點(diǎn)。Ralient研發(fā)的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或?qū)⒔鉀Q自動(dòng)駕駛3D感知所遇到的難題。

一、Ralient推出新的自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 已經(jīng)展開(kāi)車輛上路測(cè)試

近日，俄羅斯一家名為Ralient的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司推出基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)名為MIMIR，僅用一個(gè)普通攝像頭即可構(gòu)建自動(dòng)駕駛汽車所需的3D環(huán)境，實(shí)現(xiàn)3D感知。

Ralient在You Tube上傳了一段僅由單個(gè)攝像頭拍攝的視頻，視頻中展示了該公司的MIMIR自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是怎樣監(jiān)測(cè)出路上車輛的尺寸、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和方向的，該公司認(rèn)為一個(gè)雷達(dá)或者攝像頭就足以收集復(fù)雜的道路信息。

不僅如此，MIMIR自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還可測(cè)算出本車與其他車輛之間的距離，并且能夠根據(jù)攝像頭所拍畫(huà)面，測(cè)算出其他車輛的速度。

Ralient已經(jīng)展開(kāi)了MIMIR自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的上路測(cè)試，測(cè)試其對(duì)被殘缺道路標(biāo)識(shí)的識(shí)別能力。

另外，這家自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司還在研發(fā)名為“R-Shuttle”的無(wú)人駕駛汽車，該公司不會(huì)將高精地圖作為汽車自動(dòng)駕駛的核心，因?yàn)樗麄冋J(rèn)為高精地圖易受惡劣天氣影響，并不能滿足實(shí)用化的要求。

二、主流技術(shù)路線成本高昂 最高可達(dá)40余萬(wàn)元

據(jù)了解，現(xiàn)在為自動(dòng)駕駛提供3D感知的技術(shù)主要有，立體視覺(jué)、RGB-D和Lidar三種技術(shù)路線。

立體視覺(jué)的工作原理與拍攝3D電影類似，使用兩個(gè)或兩個(gè)以上不同位置的攝像機(jī)進(jìn)行環(huán)境圖像的收集工作，之后通過(guò)兩個(gè)角度拍攝的圖像差異計(jì)算目標(biāo)物體的距離。此路線所需的硬件簡(jiǎn)單，只需要兩個(gè)攝像頭，但是測(cè)算目標(biāo)物體的速度和位置精度方面存在問(wèn)題。

▲立體視覺(jué)工作原理示意

RGB-D可以看做是增加了可探測(cè)目標(biāo)物體的距離功能的2D攝像頭，工作原理是，利用光到內(nèi)部傳感器的投射時(shí)間計(jì)算與目標(biāo)物體的距離。此項(xiàng)技術(shù)路線成本相對(duì)較低，但易被干擾和遮擋。

Lidar即激光雷達(dá)，并且大多數(shù)的3D Lidar傳感器是多線的（最多64線），它利用發(fā)射的激光脈沖測(cè)算與目標(biāo)的距離。此項(xiàng)技術(shù)路線探測(cè)距離遠(yuǎn)、精度高，但過(guò)于笨重，而且成本較為昂貴，每臺(tái)64線的Lidar需要約6萬(wàn)美元（約合人民幣42.5萬(wàn)元）的成本。

Ralient公司表示，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MIMIR自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成功開(kāi)發(fā)，意味著可以使用普通智能手機(jī)的攝像頭取代激光雷達(dá)等昂貴的探測(cè)設(shè)備。

結(jié)語(yǔ)：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將助力自動(dòng)駕駛發(fā)展

目前，自動(dòng)駕駛非常依賴于對(duì)場(chǎng)景的3D感知，而三種主流的感知技術(shù)路線又存在這樣或那樣的問(wèn)題。

Ralient利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)的MIMIR自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解決了探測(cè)精度等方面的問(wèn)題，還大幅降低了成本，擁有較為廣闊的發(fā)展前景。

據(jù)悉，Ralient公司已經(jīng)開(kāi)始對(duì)MIMIR自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了上路測(cè)試，一旦驗(yàn)證該系統(tǒng)成熟，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將向更高級(jí)別發(fā)展。