Festo最新仿生機器鳥，可以利用人工羽毛實現(xiàn)飛行

7月6日消息，德國電氣自動化公司Festo利用仿生學習網(wǎng)絡(luò)開發(fā)了BionicSwifts，一共五只仿生機器鳥，每只翼展為68厘米，體長44.5厘米，體重為42克。在機身內(nèi)部，F(xiàn)esto塞進了撲翼機構(gòu)和控制部件、無線電和定位技術(shù)、一個無刷電機、兩個伺服裝置、一個電池和變速箱。該機器鳥可以利用人工羽毛飛行。研究人員利用基于無線電的室內(nèi)GPS與超寬帶技術(shù)，以真實鳥類的羽毛為模型，讓機械鳥在規(guī)定的空域內(nèi)以協(xié)調(diào)的模式安全飛行。

單個薄片（即羽毛）是由超輕，柔軟但非常結(jié)實的泡沫制成的，像帶狀皰疹一樣相互疊放。與碳纖維套筒相連，它們像自然模型一樣被固定在實際的手和手臂上。” Festo在對機器人的描述中寫道。

鉸接的葉片使機翼像鳥一樣工作，在向下沖程形成強大的鏟子以推向空中，但在向上沖程分離從而產(chǎn)生較小的阻力。一切都在飛機上進行控制，包括表面上看似鳥兒展示的定位系統(tǒng)。一群BionicSwifts可以近距離飛行，并且使用超寬帶設(shè)置可以相互避開。

Festo的BionicMobileAssistant似乎更實用，并且從某種程度上講確實可行，但幅度不大。機器人基本上是從輪式基座伸出的手臂，或者說是球形的。球形底部由三個“萬向輪”驅(qū)動，使其可以在任何方向上輕松移動，同時最大限度地減少了占地面積。

這只手是現(xiàn)代機器人抓爪設(shè)計的展示，其中裝有各種最先進的技術(shù)-但結(jié)果少于其各個部分的總和。如今，使機械手變得更好的原因不在于手掌和手指上有一百個傳感器，其拇指具有巨大的運動能力，而在于其抓握力的智能。一個簡單的鉗子可能比看起來像真實的東西更好，因為有支持它的軟件。

更不用說球形運動策略造成了不穩(wěn)定的基礎(chǔ)。這說明機器人正在運送圍巾，而不是運送食物或零件的盤子。

當然，批評這種機器是愚蠢的，而不是實用的，這是愚蠢的。但重要的是要理解，費斯托這些引人入勝的創(chuàng)作對未來的潛在暗示比什么都重要。

據(jù)Festo方面表示，F(xiàn)esto仿生學習網(wǎng)絡(luò)從自然飛行模式中汲取靈感的傳統(tǒng)由來已久。此前的仿生狐蝠，仿生鴿子都是代表作，但是之所以說仿生飛燕是翻開了新的篇章，因為輕量化結(jié)構(gòu)的使用是機器鳥的核心。在工程領(lǐng)域以及自然界，移動的重量越少，所需材料就越少，耗能也就越低。通過符合空氣動力學的羽毛設(shè)計和在緊湊的空間內(nèi)實現(xiàn)功能集成，最終仿生飛鳥的重量只有42 克。輕盈的身姿讓機器鳥的飛行非常靈活、靈巧，能繞圈飛行和急轉(zhuǎn)彎。通過與室內(nèi)無線導(dǎo)航系統(tǒng)的交互，機器鳥能在定義的空域內(nèi)以協(xié)調(diào)的方式自主控制飛行。

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