國大研究人員創(chuàng)造人造皮膚來幫助機(jī)器人感覺

《西部世界》的第3季可能在虛擬的環(huán)境中出現(xiàn)了許多新加坡地標(biāo)，但國大科學(xué)家的最新研究可能比我們預(yù)期的更快地將類人機(jī)器人的世界帶入現(xiàn)實(shí)生活。而且它很可能由Intel內(nèi)部提供動(dòng)力。

快1000倍的助理教授Harold Soh（左上圖）和Benjamin Tee助理教授（右上圖）與他們的研究人員一起，已經(jīng)成功開發(fā)出可以比人類感覺神經(jīng)系統(tǒng)觸摸檢測(cè)人造皮膚。識(shí)別物體的形狀，質(zhì)地和硬度比眨眼。

在他們的最初實(shí)驗(yàn)中，研究人員使用裝有人造皮膚的機(jī)械手讀取盲文，將觸覺數(shù)據(jù)通過云傳遞給英特爾的Loihi神經(jīng)形態(tài)計(jì)算芯片，以將手感覺到的微凸點(diǎn)轉(zhuǎn)換為語義。

在對(duì)盲文字母進(jìn)行分類時(shí)，Loihi的準(zhǔn)確性達(dá)到了92%以上，而功耗卻比標(biāo)準(zhǔn)處理器少20倍。

這是一項(xiàng)重要的突破，因?yàn)楫?dāng)今大多數(shù)機(jī)器人都完全基于視覺處理，并且在機(jī)器人技術(shù)中添加類似于人的觸覺可以顯著改善當(dāng)前功能，甚至帶來新的用例。

例如，配備有人造皮膚的機(jī)械臂可以通過觸覺感應(yīng)以適當(dāng)?shù)膲毫ψR(shí)別并抓住不熟悉的物體，以防止打滑，從而輕松適應(yīng)工廠生產(chǎn)的商品。

感覺和更好地感知周圍環(huán)境的能力還可以實(shí)現(xiàn)更緊密，更安全的人機(jī)交互（例如在護(hù)理行業(yè)中），或者通過給外科手術(shù)機(jī)器人提供當(dāng)今他們?nèi)狈Φ挠|摸感，使我們更接近自動(dòng)化外科手術(shù)任務(wù)。

從個(gè)人和人類的角度來看，這種類型的電子皮膚可用于開發(fā)更逼真的假肢，這將幫助殘疾人恢復(fù)他們的觸覺。