簡(jiǎn)述KUKA外部軸的幾種應(yīng)用
對(duì)于舊的8.2X系統(tǒng)使用的外部軸插件是SynchroMove
對(duì)于最新8.3X系統(tǒng)
要分兩種:
WorkVisualAddOnVKR:
用于氣伺服焊鉗和其他軟件控制電伺服焊鉗或其他伺服設(shè)備（由機(jī)器人以外設(shè)備控制伺服電機(jī)設(shè)備）例如：伺服鉚鉗，氣伺服焊鉗
ServoGunBasic:
用于KUKA機(jī)器人直接供電控制使用，KSP供電控制使用。
WELDTIMER 分配與焊接控制器相 關(guān)聯(lián)例如：BOSCH
ServoGun:
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原文標(biāo)題：簡(jiǎn)述KUKA外部軸的幾種應(yīng)用
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