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新能源汽車功能安全項(xiàng)目實(shí)施的形式

我快閉嘴 ? 來(lái)源:盛相集團(tuán) ? 作者:盛相集團(tuán) ? 2020-08-21 14:02 ? 次閱讀

消費(fèi)者買了一輛車,也就購(gòu)買了汽車帶給我們的舒適與愉悅,更重要的是購(gòu)買了汽車帶給我們的安全感,這是汽車制造商最基本的責(zé)任與義務(wù)。

一.汽車功能安全標(biāo)準(zhǔn)誕生的背景

汽車作為交通工具,始終和駕駛者、乘客以及車外的行人的安全息息相關(guān)。作為一種工業(yè)產(chǎn)品,并且是大批量工業(yè)產(chǎn)品,必須要保證各種復(fù)雜路況環(huán)境下汽車的安全性。尤其隨著科技的進(jìn)步,在汽車上使用的電子器件,電氣電路,可編程邏輯器件越來(lái)越多,汽車系統(tǒng)也隨之越來(lái)越復(fù)雜。有鑒于此,國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織參考已經(jīng)實(shí)施多年的電子、電氣及可編程器件功能安全基本標(biāo)準(zhǔn) IEC61508,制定了專門針對(duì)汽車電子電氣系統(tǒng)的功能安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) ISO26262。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)是一個(gè)道路車輛功能安全標(biāo)準(zhǔn),適用于道路車輛上所有提供安全相關(guān)功能的電力、電子和可編程電子器件等組成的安全相關(guān)系統(tǒng)。

由于歐美很多國(guó)家將汽車安全寫入法規(guī)中,所以國(guó)外汽車行業(yè)各大 OEM 和部件供應(yīng)商對(duì)汽車功能安全非常重視,在企業(yè)內(nèi)部推行 ISO26262 標(biāo)準(zhǔn),組建了自己的功能安全團(tuán)隊(duì),制訂了符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)要求的開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證過(guò)程,并使開(kāi)發(fā)流程和產(chǎn)品符合 ISO26262 標(biāo)準(zhǔn),從而滿足汽車產(chǎn)品運(yùn)行中的安全需要。尤其是國(guó)外整車企業(yè),將功能安全作為零部件供應(yīng)商的準(zhǔn)入門檻,特別是目標(biāo)客戶在海外市場(chǎng)的我國(guó)零部件企業(yè),這個(gè)門檻是必須跨越的。

我國(guó)對(duì)汽車功能安全也特別重視,在 ISO26262 標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)后,國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)要求中國(guó)汽車技術(shù)研究中心負(fù)責(zé)推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/T《道路車輛 功能安全》的制定工作。中國(guó)汽車技術(shù)研究中心組織成立了由整車企業(yè)、零部件企業(yè)、檢測(cè)科研機(jī)構(gòu)、科研院所及相關(guān)機(jī)構(gòu)等多家單位組成的標(biāo)準(zhǔn)制定工作組。并且在 2015 年制訂出了 GB/T《道路車輛 功能安全》的征求意見(jiàn)稿。其實(shí)對(duì)比我國(guó)的征求意見(jiàn)稿和 ISO26262 標(biāo)準(zhǔn),你會(huì)發(fā)現(xiàn)絕大部分內(nèi)容時(shí)完全一致的,所以,英文不好的同學(xué)可以拿我國(guó)的 GB 征求意見(jiàn)稿對(duì)比 ISO26262,從而加快對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的理解。英文好的同學(xué)對(duì)于 GB/T《道路車輛 功能安全》征求意見(jiàn)稿中比較拗口的表達(dá),也可以通過(guò)查看英文標(biāo)準(zhǔn)從而能夠更好理解標(biāo)準(zhǔn)想表達(dá)的含義。

我國(guó)在 2015 年發(fā)布了征求意見(jiàn)稿后,預(yù)計(jì)將在 2017 年發(fā)布正式對(duì)應(yīng) ISO26262 的車輛功能安全的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。雖然此標(biāo)準(zhǔn)估計(jì)是以推薦性標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布尚未變成強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn),但當(dāng)推薦標(biāo)準(zhǔn)被行業(yè)成員大部分認(rèn)同和實(shí)施后,功能安全也會(huì)成為進(jìn)入市場(chǎng)領(lǐng)域的事實(shí)準(zhǔn)入要求。換句話說(shuō),如果你的同行競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手都開(kāi)發(fā)出符合功能安全的產(chǎn)品并以此為賣點(diǎn),那么你的客戶肯定優(yōu)先選擇他而不是選擇你。同時(shí),加入了功能安全概念,勢(shì)必會(huì)增加產(chǎn)品的附加值,你只能眼睜睜看著別人在藍(lán)海暢游,自己的產(chǎn)品繼續(xù)在紅海中搏殺。這逼著大家都開(kāi)始把符合功能安全作為產(chǎn)品新的技術(shù)要求。

新能源汽車領(lǐng)域,常見(jiàn)的實(shí)施功能安全項(xiàng)目的產(chǎn)品部件從我們熟悉的三電(電機(jī)、電控和電池)變成了 VCU(整車控制器)、MCU電機(jī)控制器)和 BMS(電池管理系統(tǒng)),同時(shí)駕車行駛過(guò)程中的和安全息息相關(guān)的電子助力轉(zhuǎn)向 EPS,發(fā)生碰撞時(shí)保護(hù)乘客安全的氣囊系統(tǒng)(AGS), 遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)(t-box),先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)等各類車用系統(tǒng)都開(kāi)啟了功能安全標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施之門。

二.新能源汽車功能安全的實(shí)現(xiàn)

ISO26262 對(duì)關(guān)鍵的安全級(jí)別進(jìn)行了四層劃分,通過(guò)汽車安全完整性等級(jí)(ASIL)來(lái)衡量。ASIL A 是最低等級(jí),要求數(shù)目約 100 個(gè)左右,而 ASIL D 是最高等級(jí),要求數(shù)目近 200 個(gè)。等級(jí)越高,安全系統(tǒng)就需要提供越多的安全和驗(yàn)證措施,需要增加更多的測(cè)試和集成工作,也就意味著供應(yīng)商需要承擔(dān)更多的開(kāi)發(fā)成本和時(shí)間。

為了實(shí)現(xiàn)新能源汽車的整車功能安全,需要 OEM 和各級(jí)供應(yīng)商有著明確的職責(zé)劃分和合作模式,國(guó)外主機(jī)廠在與供應(yīng)商合作中,如博世、電裝等,都有著明確的功能安全標(biāo)準(zhǔn)和驗(yàn)證要求。國(guó)內(nèi)不少企業(yè)都借鑒了國(guó)外的技術(shù)或模式,如聯(lián)合電子借助博世技術(shù),已經(jīng)實(shí)現(xiàn)功能安全電控的本地化研發(fā)和生產(chǎn);不同的汽車部件對(duì)功能安全的要求是不同的,越核心的部件需要越高等級(jí)的功能安全。

近兩年,新能源汽車的安全事故頻發(fā),其中電池相關(guān)的安全事故占六成左右,究其原因,一方面,行業(yè)對(duì)電池設(shè)計(jì)、研發(fā)、驗(yàn)證等環(huán)節(jié)的相應(yīng)安全標(biāo)準(zhǔn)不完善,另一方面大多電池企業(yè)在功能安全理念、開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)、管理能力等方面存在較大差異。為避免更多安全事故,需要在動(dòng)力電池的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)源頭,就引入功能安全流程體系和技術(shù)要求,這也有利于提升整車安全。

舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子,純電動(dòng)汽車在發(fā)生碰撞后之所以極易發(fā)生起火,原因就在于電池組未及時(shí)斷電,碰撞產(chǎn)生的擠壓變形造成電池短路,進(jìn)而引發(fā)火災(zāi)。針對(duì)這種情況,符合 ISO2626 標(biāo)準(zhǔn)的動(dòng)力電池需要進(jìn)行冗余設(shè)計(jì),通常是同時(shí)使用兩個(gè)獨(dú)立執(zhí)行模塊,盡量縮短響應(yīng)時(shí)間,也就是碰撞信號(hào)的采集、確認(rèn)以及執(zhí)行器執(zhí)行整車切斷高壓電指令的時(shí)間,只有響應(yīng)時(shí)間越短,系統(tǒng)安全性才能越高。在充放電過(guò)程的管理、故障診斷等方面都需要有嚴(yán)格的分析、預(yù)防、保護(hù)等一系列安全管理策略。

電控:安全和性能結(jié)合

電機(jī)控制器作為新能源汽車的動(dòng)力控制系統(tǒng),掌握著整車的加速、剎車等關(guān)鍵性能,電控失效帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)不容忽視,所以,符合功能安全的電控設(shè)計(jì)正逐漸成為業(yè)內(nèi)的普遍需求,當(dāng)前對(duì)電控的功能安全需求多為 ASIL C 等級(jí),但在未來(lái),電控的功能安全需求或?qū)⑻嵘秊?ASIL D 級(jí),這需要供應(yīng)商具備復(fù)雜度更高、冗余性更強(qiáng)、可靠性指標(biāo)更高的電控產(chǎn)品設(shè)計(jì)能力和水平。

目前,國(guó)內(nèi) OEM 和 Tier1 廠家都在加大對(duì)電機(jī)控制器的功能安全流程建設(shè)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的投入,也取得了不少成果,ISO26262 標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)流程建設(shè)有著清晰的指標(biāo),但并不涉及具體的產(chǎn)品設(shè)計(jì),所以在摸索過(guò)程中,符合功能安全的電控產(chǎn)品開(kāi)發(fā)面臨的挑戰(zhàn)更多,如何在過(guò)設(shè)計(jì)和欠設(shè)計(jì)中尋找平衡,如何在保證安全的同時(shí)實(shí)現(xiàn)性能最優(yōu)化等等。陽(yáng)光電源在其功能安全的產(chǎn)品技術(shù)方案中,采用多層程序監(jiān)控、雙軟解碼等技術(shù),通過(guò)軟硬件結(jié)合的方式來(lái)簡(jiǎn)化所需安全層級(jí)的任務(wù),同時(shí)采用單管并聯(lián)技術(shù)、低載波比控制技術(shù)等有效提高功率密度,確保產(chǎn)品性能,同時(shí)兼顧了產(chǎn)品的安全與性能。

三.新能源汽車功能安全項(xiàng)目實(shí)施的形式

要提到實(shí)施汽車功能安全 ISO26262 標(biāo)準(zhǔn),就離不開(kāi)一個(gè)重要的角色—咨詢公司。實(shí)施過(guò) ISO9001,16949 等標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)一定都很熟悉,在一個(gè)對(duì)體系標(biāo)準(zhǔn)不太了解甚至一無(wú)所知的情況下,要進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域,必須尋找到合適的引路人。這些引路人往往由具備認(rèn)證實(shí)力或者豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的咨詢公司,他們會(huì)手把手教你如何啟動(dòng),開(kāi)展和實(shí)施。

咨詢公司一般提供的服務(wù)有以下幾類

(1)培訓(xùn):提供關(guān)于功能安全相關(guān)概念和知識(shí)的培訓(xùn),類似于對(duì)小白的科普

(2)咨詢:提供對(duì)廠家現(xiàn)有開(kāi)發(fā)流程和產(chǎn)品與 ISO26262 要求之間的差距分析,并指導(dǎo)廠商開(kāi)展功能安全項(xiàng)目的實(shí)施活動(dòng)

(3)評(píng)估:除了對(duì)廠商提供功能安全項(xiàng)目實(shí)施的指導(dǎo)工作外,會(huì)提供對(duì)廠商產(chǎn)品或開(kāi)發(fā)流程的評(píng)估,苛刻提供評(píng)估報(bào)告

(4)認(rèn)證。這個(gè)是很多老大最為關(guān)心的,就是為了拿到證書(shū)嘛。這個(gè)是由具備認(rèn)證資格的機(jī)構(gòu)對(duì)廠家的開(kāi)發(fā)流程和產(chǎn)品進(jìn)行審核,對(duì)符合標(biāo)準(zhǔn)滿足要求的產(chǎn)品予以認(rèn)可并頒發(fā)證書(shū)。

以上四種形式的服務(wù)范圍和深度均層層遞進(jìn),每一種比前一項(xiàng)都要更加廣泛深入。其中,最為嚴(yán)格的是認(rèn)證,通過(guò)認(rèn)證的廠家將獲得相關(guān)機(jī)構(gòu)頒發(fā)的認(rèn)證證書(shū),標(biāo)志著產(chǎn)品安全質(zhì)量達(dá)到了高標(biāo)準(zhǔn),增強(qiáng)進(jìn)入國(guó)內(nèi)國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力,并規(guī)避未來(lái)因安全問(wèn)題產(chǎn)生的法律風(fēng)險(xiǎn)。怎么能規(guī)避安全問(wèn)題引發(fā)的法律風(fēng)險(xiǎn)呢?據(jù)給我們培訓(xùn)的專家介紹,在海外市場(chǎng),很多國(guó)家都將安全寫入了法律法規(guī)中,一旦出現(xiàn)了安全事故,車企和部件供應(yīng)商會(huì)被告上法庭,但是,如果能夠拿出足夠的證據(jù)尤其是認(rèn)證證書(shū),則表明企業(yè)的產(chǎn)品都是按照功能安全標(biāo)準(zhǔn)的要求開(kāi)發(fā)的,已經(jīng)盡力,以目前的技術(shù)手段無(wú)法再進(jìn)一步提升,從而獲得法律責(zé)任的規(guī)避。此外,認(rèn)證機(jī)構(gòu)作為發(fā)證者,也對(duì)相應(yīng)的產(chǎn)品有連帶責(zé)任,認(rèn)證機(jī)構(gòu)也會(huì)積極支持舉證和協(xié)助廠家避免損失。最壞的情況,有需要賠償?shù)?,認(rèn)證機(jī)構(gòu)也會(huì)承擔(dān)一部分。

功能安全認(rèn)證的形式有兩種式,一種是流程認(rèn)證,一種是產(chǎn)品認(rèn)證。流程認(rèn)證針對(duì)廠家的整個(gè)開(kāi)發(fā)體系流程予以認(rèn)證,確認(rèn)是否符合 ISO26262 標(biāo)準(zhǔn);產(chǎn)品認(rèn)證僅針對(duì)當(dāng)前產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)過(guò)程和最終產(chǎn)品驗(yàn)證予以認(rèn)證。一般認(rèn)證機(jī)構(gòu)為了規(guī)避未來(lái)的風(fēng)險(xiǎn),會(huì)在認(rèn)證證書(shū)上,限定認(rèn)證過(guò)的產(chǎn)品型號(hào),硬件版本號(hào),軟件版本號(hào),強(qiáng)調(diào)只針對(duì)此產(chǎn)品目標(biāo)合適。但一般而言認(rèn)證合格后,對(duì)于客戶而言,如果被限定的產(chǎn)品和類似產(chǎn)品如果采用和認(rèn)證的產(chǎn)品的同樣開(kāi)發(fā)過(guò)程也可視為符合 ISO26262 標(biāo)準(zhǔn)。相比較而言,流程認(rèn)證比產(chǎn)品認(rèn)證簡(jiǎn)單,畢竟流程認(rèn)證落在“虛”(管理)的層面比較多一點(diǎn),而產(chǎn)品認(rèn)證落在“實(shí)”(產(chǎn)品)的層面比較多一點(diǎn),要實(shí)打?qū)崒a(chǎn)品開(kāi)發(fā)出來(lái)并通過(guò)測(cè)試驗(yàn)證審核。而且產(chǎn)品認(rèn)證只對(duì)當(dāng)前產(chǎn)品有效,限制了制定硬件和軟件版本,有較多限制。企業(yè)也沒(méi)有那么多資源對(duì)每個(gè)產(chǎn)品都進(jìn)行認(rèn)證。但是通過(guò)了產(chǎn)品認(rèn)證,肯定意味著企業(yè)具備更強(qiáng)的符合功能安全要求的產(chǎn)品研發(fā)實(shí)力。

所以,基于以上現(xiàn)狀,你可以看到在行業(yè)新聞中,大多數(shù)出現(xiàn)的是**企業(yè)通過(guò)功能安全流程認(rèn)證的新聞。

結(jié)語(yǔ)

無(wú)論是國(guó)家政策導(dǎo)向還是汽車市場(chǎng)大環(huán)境所迫,新能源汽車都成了大勢(shì)所趨。隨著時(shí)間的推移,我們也看到市場(chǎng)上有著越來(lái)越多優(yōu)秀的新能源汽車涌現(xiàn),尤其是在關(guān)乎行車安全的“三電”系統(tǒng)的安全方面,國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)規(guī)范和創(chuàng)新技術(shù)都在不斷完善和豐富起來(lái),上文分享的功能安 ISO26262 標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容只是冰山一角,但是只有各個(gè)車企和供應(yīng)商不斷推出扎實(shí)可靠的產(chǎn)品,才能贏得更多消費(fèi)者的認(rèn)可和選擇。

四.新能源汽車安全工程師緊缺,越來(lái)越受到重視

隨著新能源汽車行業(yè)的快速發(fā)展以及企業(yè)對(duì)新能源汽車安全越來(lái)越重視,越來(lái)越多的企業(yè)會(huì)進(jìn)行功能安全認(rèn)證,而通過(guò)功能安全認(rèn)證的必要條件就是必須有經(jīng)過(guò)功能安全培訓(xùn)并獲得功能安全工程師的證書(shū)的工程師。所以,功能安全工程師越來(lái)越受到重視,經(jīng)過(guò)培訓(xùn)并獲得證書(shū)的開(kāi)發(fā)工程師以及其他工程師就業(yè)上都會(huì)更受到青睞。招聘網(wǎng)上對(duì)功能安全方面的需求眾多且待遇不菲。

現(xiàn)在汽車行業(yè)處于調(diào)整期,但是隨著 5G 的到來(lái),新能源汽車及智能駕駛的快速發(fā)展,作為國(guó)家的支柱產(chǎn)業(yè)汽車行業(yè)必然重新煥發(fā)新的生機(jī)。

現(xiàn)在,不管是為了更好的就業(yè)還是為自己未來(lái)職業(yè)發(fā)展規(guī)劃,學(xué)習(xí)都是更好的選擇。

只要你是汽車行業(yè)的一員,學(xué)習(xí)功能安全,獲得一個(gè)行業(yè)認(rèn)可的證書(shū)是你獲得一份更好工作的保障。
責(zé)任編輯:tzh

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    <b class='flag-5'>安全</b>智駕——晶臺(tái)光耦賦能<b class='flag-5'>新能源</b><b class='flag-5'>汽車</b>發(fā)展

    新能源汽車安全新能源汽車測(cè)試之方案篇——充電樁綜合測(cè)試

    、節(jié)能減排、保護(hù)環(huán)境等多方面的優(yōu)點(diǎn),成為世界汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。 安全性問(wèn)題 在新能源汽車的發(fā)展中,安全性問(wèn)題備受關(guān)注。其中,電池作為
    的頭像 發(fā)表于 06-11 14:50 ?357次閱讀
    <b class='flag-5'>新能源</b><b class='flag-5'>汽車</b>不<b class='flag-5'>安全</b>?<b class='flag-5'>新能源</b><b class='flag-5'>汽車</b>測(cè)試之方案篇——充電樁綜合測(cè)試

    【換道賽車:新能源汽車的中國(guó)道路 | 閱讀體驗(yàn)】 新能源到底新在何處?新能源在國(guó)內(nèi)如何發(fā)展?

    、三四級(jí)供應(yīng)商對(duì)等。。。呈現(xiàn)網(wǎng)狀生態(tài) 產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的幾個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn) 新能源戰(zhàn)略起點(diǎn)——2009 10城千輛——2012 節(jié)能與新能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃 快速增長(zhǎng)——2015,我國(guó)新能源產(chǎn)銷量全球第一 保持增長(zhǎng)
    發(fā)表于 03-19 13:22

    【換道賽車:新能源汽車的中國(guó)道路 | 閱讀體驗(yàn)】2.(原創(chuàng))防止黑客病毒入侵智能汽車遠(yuǎn)程開(kāi)車鎖車

    的新機(jī)遇。面對(duì)這樣的時(shí)代浪潮,我們不失時(shí)機(jī)地切入新能源汽車賽道,以應(yīng)用為牽引,以市場(chǎng)為導(dǎo)向,以企業(yè)為主體,建立起了產(chǎn)學(xué)研用的創(chuàng)新體系。 這條道路并非一帆風(fēng)順,而是充滿了風(fēng)雨與挑戰(zhàn)。但正是這些挑戰(zhàn)
    發(fā)表于 03-18 10:18

    【換道賽車:新能源汽車的中國(guó)道路 | 閱讀體驗(yàn)】 A 序

    摘錄苗先生的序,以示尊重—— 本書(shū)共九章,重點(diǎn)在于回答以下問(wèn)題: 中國(guó)為什么把出行革命的載體首先落到了新能源汽車上? 新能源汽車與其他選擇相比有什么優(yōu)勢(shì)? 在全球視野中,我國(guó)做出的這
    發(fā)表于 03-12 23:05

    【換道賽車:新能源汽車的中國(guó)道路 | 閱讀體驗(yàn)】新能源汽車值得買嗎?未來(lái)又會(huì)如何發(fā)展

    新能源汽車開(kāi)年的第一個(gè)重磅消息,就是比亞迪打出“電比油低”的營(yíng)銷口號(hào),開(kāi)始了聲勢(shì)浩大的全線降價(jià)。一聲槍響,消費(fèi)者紛紛摩拳擦掌,躍躍欲試,但觀望者仍不在少數(shù)。筆者身邊就有很多朋友,依然對(duì)電車的安全
    發(fā)表于 03-08 17:33

    【換道賽車:新能源汽車的中國(guó)道路 | 閱讀體驗(yàn)】1.汽車產(chǎn)業(yè)大變局

    動(dòng)力車等新能源汽車將逐漸占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位。 其次,智能化和互聯(lián)網(wǎng)化將進(jìn)一步提升汽車功能和性能。車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛、智能交通等技術(shù)的應(yīng)用,將使汽車
    發(fā)表于 03-04 07:28

    新能源汽車充電樁安裝及安全注意事項(xiàng)

    新能源汽車充電樁安裝及安全注意事項(xiàng) 張穎姣 安科瑞電氣股份有限公司?上海嘉定 201801 摘要:國(guó)家倡導(dǎo)綠色環(huán)保,新能源電動(dòng)汽車應(yīng)運(yùn)而生,
    的頭像 發(fā)表于 02-26 10:50 ?744次閱讀
    <b class='flag-5'>新能源</b><b class='flag-5'>汽車</b>充電樁安裝及<b class='flag-5'>安全</b>注意事項(xiàng)

    名單公布【書(shū)籍評(píng)測(cè)活動(dòng)NO.27】換道賽車:新能源汽車的中國(guó)道路

    發(fā)展等新發(fā)展理念。中國(guó)科協(xié)主席萬(wàn)鋼作序推薦。 2、解讀政府頂層設(shè)計(jì)和政策引導(dǎo),洞察新能源汽車未來(lái)發(fā)展趨勢(shì) 本書(shū)是對(duì)我國(guó)新能源汽車產(chǎn)業(yè)變革的觀察手記,是對(duì)
    發(fā)表于 01-18 16:36