無人機(jī)編隊(duì)表演憑借其高科技的玩法受到越來越多人的喜愛,但這些都是成人操控的,小學(xué)生給大家?guī)淼臒o人機(jī)編隊(duì)表演又是什么樣子的呢?
小火今天就手把手教你編隊(duì)飛行公開課之《翻滾吧!無人機(jī)浪花》,小學(xué)生設(shè)計(jì)編隊(duì)表演不是夢!
《翻滾吧!無人機(jī)浪花》編隊(duì)公開課
一、情景
暑假,小火苗和小伙伴一起去海邊玩耍,大海奔涌的浪花一下子就吸引了小火苗的目光。一邊欣賞著美麗的浪花,他一邊思索著怎么能讓他的無人機(jī)編隊(duì)飛舞出層疊的浪花。
到底該怎么做呢?讓我們一起來看看吧!
二、目標(biāo)
無人機(jī)編隊(duì)模擬出翻滾的浪花
三、學(xué)習(xí)任務(wù)
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無人機(jī)飛行原理
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編程軟件知識
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RGB三種顏色數(shù)值介紹
四、步驟
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梳理思路
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Lite Bee Go編程
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編程程序3D演示
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Lite Bee Wing FM編隊(duì)演示
1.梳理思路
多架無人機(jī)位置應(yīng)該怎么擺放?假設(shè)一開始我們把標(biāo)識1~8的無人機(jī)的位置擺放如下圖所示:
無人機(jī)位置擺放參考圖
注:機(jī)頭朝前
那多架無人機(jī)起飛后又怎么形成波浪?
簡而言之,這是一個路徑規(guī)劃問題,多臺無人機(jī)起飛后如何移動形成波浪。
在這之前,我們需要先理解:什么是波浪?
波浪是指局部質(zhì)點(diǎn)離開原來的平衡位置,作出向四周傳播的周期性起伏運(yùn)動的現(xiàn)象。所以我們需要先確定局部質(zhì)點(diǎn),再規(guī)劃出無人機(jī)波浪的軌跡。
根據(jù)多架無人機(jī)一開始的位置擺放,我們假設(shè)把二維碼49和二維碼121作為局部質(zhì)點(diǎn),畫出波浪的軌跡。如圖所示:
確定好波浪的軌跡后,我只需要把起飛的無人機(jī)移動到波浪軌跡的二維碼上。
那波浪軌跡上的二維碼可以隨便放嗎?
并不是,無人機(jī)移動的位置之間至少要間隔一個二維碼以上。
波浪的大小和形狀是用波浪要素來說明的。波浪的基本要素有:波峰,波頂,波谷,波底等。如果想把波浪設(shè)計(jì)得更高,則可以將無人機(jī)飛行高度差距設(shè)置得更大。
設(shè)定無人機(jī)編隊(duì)從同一平面到飛舞出波浪形狀
以上思路都思考理清后,我們就可以結(jié)合LiteBee Go編程軟件,分別對八架無人機(jī)的運(yùn)動軌跡進(jìn)行編程定義,最終實(shí)現(xiàn)你想要的無人機(jī)浪花!
2.開始編程
根據(jù)上述思路,我們開始編程。
先讓8臺無人機(jī)進(jìn)行校準(zhǔn),再執(zhí)行起飛。
編程程序如下:
讓8臺無人機(jī)分別移動到相應(yīng)二維碼上,再設(shè)置無人機(jī)的LED燈亮綠色。
此時8臺無人機(jī)都處于同一平面上(高度都設(shè)為80厘米)。如圖:
1號機(jī)再飛到120厘米、160厘米。亮藍(lán)燈后往下飛至120厘米、80厘米。
重復(fù)此飛行過程再得到一次波浪起伏效果。
當(dāng)1號無人機(jī)飛至80厘米時,還需等待其它六臺無人機(jī)飛至同一水平線,亮紫燈后波浪飛行結(jié)束。
1號無人機(jī)與8號無人機(jī)處于同一面,因此飛行軌跡相同。
同理可得2號機(jī)與7號機(jī)、3號機(jī)與6號機(jī)、4號機(jī)與5號機(jī)也是如此。
接下來我們看2號機(jī)的飛行,2號機(jī)的飛行需要比1號機(jī)慢一步。
當(dāng)1號機(jī)從80厘米飛到120厘米時,2號機(jī)仍處于80厘米。
當(dāng)1號無人機(jī)第二次波浪飛行到120厘米時,2號機(jī)第一次波浪飛行結(jié)束,亮綠色燈。重復(fù)此波浪過程。
等待其他四臺無人機(jī)飛至同一水平線,最后亮紫燈,波浪飛行結(jié)束。
同理,3號機(jī)比2號機(jī)慢一步,4號機(jī)比3號機(jī)慢一步。由此形成編隊(duì)的整體波浪效果。
3.編程3D演示
按照以上思路與步驟將編程都補(bǔ)充完整后,我們就可以打開編隊(duì)窗口通過虛擬預(yù)覽來檢查自己的程序邏輯是否可執(zhí)行,再進(jìn)行修改調(diào)試。
3D預(yù)覽
4.FM編隊(duì)演示
3D預(yù)覽后沒有問題,我們就可以帶上Lite Bee Wing FM編隊(duì)現(xiàn)場實(shí)飛啦!
快來看看我們的效果!
現(xiàn)場效果
當(dāng)然,無人機(jī)的編隊(duì)玩法遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止一種,生活中任何事物都能夠引發(fā)你的聯(lián)想。從而衍生出無人機(jī)新的玩法,你的想象力,超出想象!
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《翻滾吧!無人機(jī)浪花》課件
LiteBee Wing FM編隊(duì)套裝
面向8-16歲的中小學(xué),學(xué)生可通過LiteBeeGo編程軟件使用簡單直觀的圖形化編程進(jìn)行多臺無人機(jī)設(shè)計(jì)和編程,實(shí)現(xiàn)不同類型的無人機(jī)編隊(duì)舞蹈。
其亮點(diǎn)如下:
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圖形化編程
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創(chuàng)新舞步
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不同造型燈光秀
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支持動態(tài)隊(duì)形模擬
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精準(zhǔn)定位
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無人機(jī)
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