此驅(qū)動器為實驗板,可用于額定功率:200W,額定電壓:90V的直流無刷電機,也可降額使用。驅(qū)動器功能主要有:
? 留有正反轉(zhuǎn)控制接口,停轉(zhuǎn)信號接口;
? 留有外部電壓調(diào)速接口,可以線性調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速;
? 具有母線電流檢測功能,可檢測范圍0~10A,可通過更換芯片更改檢測量程;
? 具有一路相線電流檢測功能,功能同母線檢測;
? 具有母線電壓檢測功能,可設(shè)置過壓或欠壓保護(hù);
? 采用冗余設(shè)計,單相采用雙路mos控制,可防止單個器件損壞導(dǎo)致驅(qū)動器工作故障;
? 具有CAN通信功能,可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸;
? 電路上高壓與低壓分區(qū)設(shè)計,防止高壓對低壓的干擾;
? CPU有按鍵復(fù)位,方便測試;
? AD基準(zhǔn)采用外部電源基準(zhǔn)芯片提供,有助于提高采樣精度。
以下文件只含有驅(qū)動器相關(guān)硬件圖紙,BOM清單,不含有相關(guān)程序,對應(yīng)的程序正在整理,后續(xù)會另開鏈接發(fā)布。
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