在日常的工作中,大家掌握了plc的基本編程指令之后,就可以根據(jù)控制要求編寫簡單的應(yīng)用程序了。但是想要提高編程質(zhì)量和編程效率,還必須了解編寫梯形圖程序的基本規(guī)則和基本編程方法。
基本編程規(guī)則
1.梯形圖中的每一行都是從左側(cè)母線開始畫起,線圈或指令畫在最右邊,線圈或指令右邊只能畫右母線( OMRON PLC 梯形圖的右母線省略)。
2.線圈或指令不能直接與左側(cè)母線連接(除極少數(shù)沒有執(zhí)行條件的指令,如 END 等)。如果必須時,可以通過特殊輔助繼電器 25313 (常 ON )的觸點(diǎn)連接,如圖1所示。
圖一
3.用 OUT 指令輸出時,同一編號的繼電器線圈在同一程序中使用兩次以上,稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤動作或邏輯混亂,因此一般要避免出現(xiàn)這種情況。例如,在圖2( a )中,設(shè) 00000 為 ON 、 00005 為 OFF 。由于 PLC是按掃描方式執(zhí)行程序的,執(zhí)行第一行時 01000 為 ON ,而執(zhí)行第二行時 01000 為 OFF 。在I/O 刷新階段 01000 的輸出狀態(tài)只能是 OFF 。顯然前面的輸出無效,最后一次輸出才是有效的
圖2
又如,在圖2 ( b )中,設(shè) 00000 為 ON 、 00001 為 OFF 。在執(zhí)行第一行程序后01000為 ON ,執(zhí)行第一行后 01001 為 ON ,執(zhí)行第三行后 01000 為 OFF 。因此在I/O刷新階段,01001為 ON , 01000 為 OFF 。但從第二行看, 01000 和 01001 的狀態(tài)應(yīng)該一致。這就是雙線圈輸出造成的邏輯混亂。
4.梯形圖必須遵循從左到右、從仁到下的順序編寫,不允許在兩行之間垂直連接觸點(diǎn)。如果不符合上述順序,就要進(jìn)行轉(zhuǎn)換。如圖3( a )若轉(zhuǎn)換成(b )圖就符合順序要求了。
5.程序結(jié)束時一定要安排 END 指令,否則程序不被執(zhí)行。
圖3
基本編程方法
1.兩個或兩個以上的線圈或指令可以并聯(lián)輸出。
2.觸點(diǎn)組與單個觸點(diǎn)相并聯(lián)時,應(yīng)將單個觸點(diǎn)放在下面。例如圖4( a )變成圖( b ) 從語句表看出節(jié)省了一個 OR LD 語句。
圖4左a右b
3.并聯(lián)觸點(diǎn)組與幾個觸點(diǎn)相串聯(lián)時,應(yīng)將并聯(lián)觸點(diǎn)組放在左邊。例如圖5 ( a )變成( b ) ,從語句表看出節(jié)省了一個 AND LD 語句
圖5左a右b
4.如果一條指令只需在 PLC 上電之初執(zhí)行一次,可以用 SR 區(qū)的 25315作為其執(zhí)行條件。由于 25315 只在 PLC 上電后的第一個掃描周期處于 ON 狀態(tài),因此,以 25315 為執(zhí)行條件的指令只在上電后的第一個掃描周期被執(zhí)行。這種用法常出現(xiàn)在 PLC 的初始化程序段上。
圖6
5.有些梯形圖難以用 AND LD 、 OR LD 等基本邏輯指令編寫語句表,這時可重新安排梯形圖的結(jié)構(gòu),如圖7 ( a )若改畫成圖( b )就可以使用 OR LD 指令編程了。
圖7左a右b
6.與某梯級有兩個分支時,若其中一條分支從分支點(diǎn)到輸出線圈之間無觸點(diǎn),該分支應(yīng)放在上方,這樣可以使語句表的語句更少。
7.盡量使用那些操作數(shù)少、執(zhí)行時間短的指令編程,以縮短掃描周期,從而提高I/O響應(yīng)速度。
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原文標(biāo)題:PLC梯形圖基本編程規(guī)則和編程方法,值得收藏!
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