移動(dòng)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域采摘搬運(yùn)應(yīng)用

新藍(lán)海等待開拓！文｜彭晴

7 月 28 日，極飛科技在廣州發(fā)布了量產(chǎn)的農(nóng)業(yè)無人車平臺(tái)——極飛 R150 農(nóng)業(yè)無人車。R150農(nóng)業(yè)無人車可以做到智能精準(zhǔn)控制與自主行駛，多種作業(yè)模式和強(qiáng)大擴(kuò)展?jié)摿ψ屗筛鶕?jù)不同農(nóng)事需求，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)植保、農(nóng)資運(yùn)輸、防疫消殺等多種無人化精準(zhǔn)作業(yè)。

極飛科技的新產(chǎn)品印證著其對(duì)移動(dòng)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域前景的看好，事實(shí)上，當(dāng)前移動(dòng)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用探索也正在不斷加快！

目前來說，移動(dòng)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域一個(gè)主要的應(yīng)用就是巡檢和監(jiān)測(cè)，這類的移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)一般是在底盤的基礎(chǔ)上搭載系列傳感器來對(duì)農(nóng)作物的生長(zhǎng)情況經(jīng)行檢測(cè)，采集信息。農(nóng)業(yè)園區(qū)監(jiān)測(cè)采集福建首家5G示范農(nóng)業(yè)園區(qū)內(nèi)，就使用了移動(dòng)機(jī)器人來進(jìn)行智能巡檢。 機(jī)器人的“腳”可以360度旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)，能夠支持它在農(nóng)業(yè)園區(qū)內(nèi)任意走動(dòng)，如果遇到障礙物可以自動(dòng)繞行，支持自動(dòng)巡檢、定點(diǎn)采集、自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、自動(dòng)返航、自動(dòng)充電。 這款5G人工智能機(jī)器人有先進(jìn)的人工智能設(shè)備，“耳朵”是兩個(gè)700萬像素?cái)z像頭，“眼睛”是兩個(gè)500萬像素?cái)z像頭，“頭頂”是風(fēng)速風(fēng)力、二氧化碳、光合輻射等感應(yīng)器，“嘴巴”是溫度、濕度傳感器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的智能感知、實(shí)時(shí)采集。玉米地智能化數(shù)據(jù)采集 移動(dòng)機(jī)器人搭載激光雷達(dá)、攝像頭、氣象傳感器等，還可進(jìn)入玉米地智能化數(shù)據(jù)采集、自動(dòng)獲得植株生長(zhǎng)周期指標(biāo)以及環(huán)境指標(biāo)信息，無需人工采集干預(yù)，通過信息管理系統(tǒng)直觀監(jiān)測(cè)植株發(fā)育情況，節(jié)約勞動(dòng)力成本，提高采集時(shí)效。

智能監(jiān)測(cè)、分析、管理農(nóng)作物

日本一企業(yè)開發(fā)的搭載了機(jī)械臂的移動(dòng)機(jī)器人SMASH作為一個(gè)移動(dòng)的農(nóng)業(yè)“生態(tài)系統(tǒng)”，除了可以用來監(jiān)測(cè)、分析外還可以管理農(nóng)作物。

它采用最新的信息通信技術(shù)來監(jiān)測(cè)和檢查農(nóng)作物及土壤，分析收集到的信息，并向農(nóng)民提供清晰、可行的信息，以支持作物管理。 例如它可以智能采集土壤樣本進(jìn)行分析，監(jiān)測(cè)出作物的生長(zhǎng)狀態(tài)，然后精確定位并施用農(nóng)化藥品。

當(dāng)農(nóng)民忙于其他工作時(shí)，SMASH可以自主移動(dòng)，監(jiān)測(cè)作物，檢測(cè)和治療疾病，為農(nóng)民節(jié)省大量時(shí)間。

采摘及搬運(yùn)

數(shù)據(jù)檢測(cè)及收集之外，移動(dòng)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的另一大應(yīng)用則是采摘及搬運(yùn)。

采摘及搬運(yùn)的無人化

國(guó)內(nèi)某蔬菜種植基地率先導(dǎo)入無人駕駛AGV 移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)蔬菜采摘及搬運(yùn)的無人化操作，實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；N植，未來將有更多相關(guān)農(nóng)業(yè)走向規(guī)?；N植，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)將得益。

大棚培植蔬菜頂升式AGV自動(dòng)化搬運(yùn)

在某大棚種植基地，經(jīng)過科鈦特殊定制的頂升式AGV不僅要在露天的環(huán)境下搬運(yùn)培植中的蔬菜出去“曬太陽”，還需要“穿越”田埂去到指定的自動(dòng)充電區(qū)域，面對(duì)大棚內(nèi)部地面崎嶇不平，土壤培育落灰嚴(yán)重，栽培槽中有水等情況都能出色得完成任務(wù)。

噴藥

利用移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)果園田間的自動(dòng)噴藥也是目前的主要研發(fā)方向。 山東(禹城)向陽坡生態(tài)農(nóng)業(yè)科技示范園測(cè)試“果園噴藥機(jī)器人”采用履帶式設(shè)計(jì)，可以在田平穩(wěn)駕駛，該機(jī)器人采用自主導(dǎo)航、能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)噴藥等功能。 與傳統(tǒng)手工打藥或機(jī)械輔助打藥相比，此款機(jī)器人可降低90%以上勞動(dòng)強(qiáng)度，24小時(shí)工作，勞動(dòng)效率將得到大幅提升，同時(shí)人機(jī)分離，人藥分離的狀態(tài)，也讓農(nóng)戶免受農(nóng)藥的毒害。

除了以上這些應(yīng)用外，還有施肥、除草等環(huán)節(jié)都能看到移動(dòng)機(jī)器人的身影。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人科技是智能農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要助推器，目前國(guó)內(nèi)外都在加大智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人的投入。中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟專家、濟(jì)南大學(xué)機(jī)械電子工程系教授艾長(zhǎng)勝也曾表示：“當(dāng)前移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用以室內(nèi)應(yīng)用為主，室外場(chǎng)景、大型重載等應(yīng)用領(lǐng)域需要拓展，農(nóng)業(yè)、牧業(yè)AGV機(jī)器人的藍(lán)海市場(chǎng)還有待開發(fā)?！?/p>

在農(nóng)業(yè)應(yīng)用的多種場(chǎng)景，機(jī)器人廠商們正逐漸展開探索，但目前來說，移動(dòng)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用還處于起步階段，從技術(shù)的角度而言，室外自主導(dǎo)航、復(fù)雜且不平整的地面環(huán)境以及底盤與搭載的各類設(shè)施之間的協(xié)同合作等都使得開發(fā)廠商們面臨著更多的技術(shù)難點(diǎn)，而產(chǎn)品成熟應(yīng)用也還需要一段時(shí)間的驗(yàn)證，不過這也是每一個(gè)新興市場(chǎng)都會(huì)面臨的問題和必經(jīng)的過程。因此，我們相信伴隨著技術(shù)的不斷成熟和市場(chǎng)認(rèn)知度提高，移動(dòng)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域未來將逐漸得到規(guī)模化應(yīng)用。

原文標(biāo)題：移動(dòng)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用

文章出處：【微信公眾號(hào)：新戰(zhàn)略機(jī)器人】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。