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      KUKA電柜27V控制電源故障產(chǎn)生的原因及解決辦法

      機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源：酷扯兒 ? 作者：酷扯兒 ? 2020-09-08 10:54 ? 次閱讀

      前幾天遇到一個機器人故障,故障現(xiàn)象:

      首先KPP只有網(wǎng)絡(luò)入口燈亮 ,其他KSP的所有指示燈都不亮.

      RDC提示無法訪問

      KCB總線提示斷網(wǎng)故障ＥＲＲＯＲ

      究其機理，研究一下此故障的產(chǎn)生原因．

      首先KPP和KSP指示燈都不亮.

      控制電源27V沒有給入

      RDC無法連接說明,網(wǎng)絡(luò)或27V供電沒有.

      如果KPP,KSP或RDC聯(lián)不上都會報etherCAT網(wǎng)絡(luò)連接不上.

      更具以上判斷檢查CCU電源分配板,但沒有發(fā)現(xiàn)保險報警燈亮,懷疑是27V電源供給線路，或者CCU損壞使得不能分配控制電27V。

      G2電源：

      電源件連接 3x400VAC 電，然后提供 40A的 27V DV 輸出電壓。

      低壓電源件用于對下列組件進行供電：1電機制動裝置，2 外圍設(shè)備，3 控制系統(tǒng)電腦，4 KSP's，5 KPP，6蓄電池，7 控制柜風(fēng)扇，8RDC，9smartPAD。

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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      原文標(biāo)題：KUKA電柜27V控制電源故障分析

      文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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