億航智能成為中國首個(gè)且唯一載人級自動(dòng)駕駛飛行器試點(diǎn)單位

最近，《哈利波特與魔法石》4K修復(fù)版重登大銀幕，喚起了一代人的記憶?？催^系列電影的人一定還記得韋斯萊家那輛“會(huì)飛的汽車”，電影里的汽車被施了魔法才擁有了飛行功能，現(xiàn)實(shí)中沒有魔法，但是“飛行汽車”真得要來了。

豐田投資的SkyDrive、騰訊領(lǐng)投的德國初創(chuàng)企業(yè)Lilium GmbH、荷蘭PAL-V汽車公司、國內(nèi)創(chuàng)業(yè)企業(yè)億航智能等都投入到了這一領(lǐng)域，并已取得一定成果。

如今，大城市的交通壓力變得越來越大，“打飛的”或許真得能夠成為緩解交通擁堵的未來出行方式。

名企帶領(lǐng)“飛的”照進(jìn)現(xiàn)實(shí)

日前，豐田投資的日本SkyDrive公司對新款SD-03型“飛行汽車”成功進(jìn)行了首次公開試飛，這是一款由一塊電池和四對螺旋槳驅(qū)動(dòng)的單座汽車。據(jù)悉，在測試中，一名飛行測試員駕駛這輛飛行汽車飛過了豐田汽車位于日本的豐田試驗(yàn)場，其上升到了離地面6英尺的高度，在空中盤旋了大約5分鐘。SD-03目前只能在空中飛行最多10分鐘，下一階段將向飛行30分鐘、時(shí)速40英里提升。

SkyDrive代表取締役福澤知浩表示，公司的下一個(gè)重要里程碑是在2023年度實(shí)現(xiàn)飛行汽車的商用，也就是真正實(shí)現(xiàn)“空中飛的”。

所謂的飛行汽車也可以稱作是一種飛行器，那么“飛車”和飛機(jī)又有什么區(qū)別？“飛車”既具備飛機(jī)的基本結(jié)構(gòu)如旋翼、機(jī)翼、起落架，同時(shí)也融合了汽車的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)空中飛行和公路行駛兩用的功能，又不會(huì)像大型飛機(jī)一樣占用太多的停靠空間。

國內(nèi)研究飛行汽車的陣營有兩類，一是通過收購或投資外國企業(yè)獲得研發(fā)主導(dǎo)權(quán)，另外就是本土的創(chuàng)業(yè)企業(yè)。

收購?fù)顿Y陣營主要由車企、科技企業(yè)構(gòu)成。2017年，吉利收購了飛行汽車制造商Terrafugia（太力飛車）。同年，德國創(chuàng)業(yè)企業(yè)Lilium獲得由騰訊領(lǐng)投，總共9000萬美元的融資。2019年吉利再豪擲5000萬歐元，領(lǐng)投了德國城市空中出行公司Volocopter C輪首輪融資。

有了資本扶持，Lilium在2018年4月成功試飛了一款全尺寸的、兩座的飛行汽車，并計(jì)劃在2025將這款產(chǎn)品率先應(yīng)用于“空中的士”服務(wù)。今年6月，太力飛車首次公布TF-2A原型機(jī)外形。

本土創(chuàng)業(yè)企業(yè)中，智能自動(dòng)駕駛飛行器科技企業(yè)億航智能已于2018年獲得中國民航局批準(zhǔn)，成為中國首個(gè)且唯一一個(gè)載人級自動(dòng)駕駛飛行器試點(diǎn)單位。據(jù)了解，億航智能研發(fā)出的載人級無人駕駛飛行器已經(jīng)應(yīng)用在救援、醫(yī)療、運(yùn)輸?shù)榷鄠€(gè)專業(yè)領(lǐng)域，并且在6個(gè)國家共21個(gè)城市積極試飛。

物聯(lián)網(wǎng)為“飛車”保駕護(hù)航

在全球范圍內(nèi)，飛行汽車已經(jīng)進(jìn)入到專業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用階段，可以承擔(dān)物流運(yùn)輸、空中媒體展示等工作。據(jù)悉，今年新冠肺炎疫情爆發(fā)之際，億航智能在廣西賀州、廣東廣州、韶關(guān)等地投入了多臺億航216以及億航天鷹AAV飛行器，積極參與到了當(dāng)?shù)匦鹿诓《镜姆揽毓ぷ?，?shí)現(xiàn)了城市空中交通（UAM）系統(tǒng)在醫(yī)療救援運(yùn)輸場景中的實(shí)際應(yīng)用。

《中國電子報(bào)》記者采訪到億航智能首席戰(zhàn)略官徐華翔，他向記者介紹了公司研發(fā)的載人級無人駕駛飛行器所使用的先進(jìn)技術(shù)以及管控方法。為了最大限度保障安全，在硬件方面，億航飛行器的飛控系統(tǒng)、各類傳感器、動(dòng)力系統(tǒng)、電池及其管理系統(tǒng)均設(shè)有多套備份。若某個(gè)部件出現(xiàn)問題，備份部件會(huì)立即無縫接管，保障飛行器能夠持續(xù)平穩(wěn)飛行。

記者在采訪中了解到，飛行汽車對傳感器的精度有較高的要求，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，為了避免單一傳感器的精度不足帶來的影響，億航采取的是多傳感器融合的方式。為了實(shí)現(xiàn)無人駕駛所需的大量算力，將不同的計(jì)算任務(wù)分配到不同的芯片上執(zhí)行，有專門的芯片來計(jì)算傳感器數(shù)據(jù)，也有專門的芯片來進(jìn)行飛行控制。

如今，自動(dòng)駕駛是很多傳統(tǒng)汽車廠商追求的未來駕駛形態(tài)，然而就全球目前的研發(fā)狀況來看，汽車距離完全的自動(dòng)駕駛還有很長的路要走。賽迪顧問汽車產(chǎn)業(yè)研究中心總經(jīng)理鹿文亮向《中國電子報(bào)》記者指，短期來看，空中交通在傳感、定位方面，相比多障礙物的地面更容易實(shí)現(xiàn)。

徐華翔告訴記者，集群式管理方法，可以有效提高無人駕駛飛行器的安全性和運(yùn)行效率。所謂集群式管理，就是通過統(tǒng)一平臺進(jìn)行一對多管理，平臺可以同時(shí)控制數(shù)百上千架飛機(jī)，就好像民航飛機(jī)的塔臺。

徐華翔指出，低空飛行器的集群式管理方式是典型的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，平臺可以通過4G/5G通訊模塊傳輸指令，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制遙感?！昂骄€是預(yù)先設(shè)置好的，就好像是空中軌道一樣，飛行器會(huì)按照預(yù)設(shè)的航線飛行?！毙烊A翔說道。

5G網(wǎng)絡(luò)將增強(qiáng)城市空中交通飛行器的互聯(lián)互通能力，擴(kuò)展指揮調(diào)度平臺的能力。采用5G網(wǎng)絡(luò)，可以實(shí)時(shí)傳輸高清圖片，可以遙控，還能精確定位多架同時(shí)運(yùn)行的城市空中交通飛行器。5G網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)渭艹鞘锌罩薪煌w行器與指揮調(diào)度平臺之間的環(huán)路，拓展到在飛行器之間運(yùn)行。

另外，億航飛行器在飛行過程中采用了智能自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，沿倒U型航線自主飛行，內(nèi)置GPS、北斗導(dǎo)航等多套衛(wèi)星定位系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

民用“飛車”何時(shí)到來

目前飛行汽車的主要應(yīng)用領(lǐng)域仍處在專用領(lǐng)域，不過，對研發(fā)團(tuán)隊(duì)來說，走入民用，成為公眾日常出行的交通工具是他們翹首以盼的下一階段目標(biāo)。

更重要的是，大城市的交通問題正在變得愈加復(fù)雜，過多的車輛，難以紓解的路口擁堵之困，也在迫使人們開始在汽車智能和空間應(yīng)用上發(fā)揮想象。

“立體交通是發(fā)展趨勢”賽迪顧問汽車產(chǎn)業(yè)研究中心總經(jīng)理鹿文亮在接受《中國電子報(bào)》記者采訪時(shí)談到，地面交通無法滿足汽車增長需求，這是車企、科技公司涉足飛行汽車的主要原因。

今年3月，美國國家科學(xué)、工程與醫(yī)學(xué)院聯(lián)合發(fā)布《加強(qiáng)空中交通國家藍(lán)圖（2020）》研究報(bào)告中指出，到2050年將有超過65%的世界人口居住在城市地區(qū)，因此需要一種能有效服務(wù)于不斷擴(kuò)大的城市和遠(yuǎn)郊市場的交通方式。這對公民的生活質(zhì)量、公共服務(wù)和商業(yè)都有影響。

據(jù)了解，美國聯(lián)邦航空管理局已經(jīng)開放了對于本國飛行汽車類產(chǎn)品的資質(zhì)認(rèn)證，并且歡迎行業(yè)人士一起來制定操作規(guī)則。

徐華翔坦言，載人飛行器走入民用階段，還需要政府部門在政策標(biāo)準(zhǔn)上的支持，同時(shí)也需要當(dāng)?shù)剡\(yùn)營商在融資租賃上共同推進(jìn)行業(yè)發(fā)展。

億航載人級飛行器目前單架售價(jià)在200萬元人民幣左右，就專業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用而言，成本低于直升機(jī)，然而若是走入到民用領(lǐng)域，這樣的價(jià)格更多地還是面向中高端用戶的需求。徐華翔指出，載人飛行器在民用領(lǐng)域規(guī)?；瘧?yīng)用仍需3-5年的時(shí)間，制造成本也會(huì)隨之相應(yīng)地下降。

從成本來看，飛行汽車距離規(guī)?；瘧?yīng)用還有很遠(yuǎn)的距離，不過從需求來看，它確實(shí)擁有著不可估量的市場潛力。

鹿文亮認(rèn)為，飛行汽車若要走向民用市場，需要在傳統(tǒng)的道路交通基礎(chǔ)上，考慮上下左右前后六個(gè)方位的控制，這對于駕駛員以及低空交通系統(tǒng)的構(gòu)建都是挑戰(zhàn)。

汽車從概念產(chǎn)生到成品化用了200年，再到規(guī)?；瘧?yīng)用又經(jīng)過了幾十年?？萍荚谶M(jìn)步，人類智慧在增長，或許飛行汽車成為公共交通工具可以來得更快一些。
責(zé)任編輯：tzh