Cortex-M3寄存器的詳細(xì)資料匯總

1.寄存器

CM3擁有R0~R15通用寄存器和一些特殊功能寄存器

R0~R12這些通用寄存器，復(fù)位初始值都是不可預(yù)料的

2.CM3有R0到R15的通用寄存器組

注：絕大部分的16位thumb只能訪問R0到R7，而32位thumb-2可以訪問全部寄存器

3.特殊功能寄存器

3.1程序狀態(tài)寄存器組（應(yīng)用程序PSR+中斷號PSR+執(zhí)行PSR）

3.2中斷屏蔽寄存器組：用于控制異常的除能和使能

3.3控制寄存器：用于定義特權(quán)級別和當(dāng)前使用哪個(gè)堆棧指針

4.操作模式和特權(quán)級別：

兩種操作模式(處理器模式)：Handler模式和線程模式（用于區(qū)分異常服務(wù)例程的代碼和普通程序的代碼）

兩種特權(quán)等級：特權(quán)級和用戶級（是指在硬件層面上對存儲器訪問權(quán)限的設(shè)置）

注：CM3在運(yùn)行主程序（即線程模式）可以使用特權(quán)級別和用戶級別；但是異常服務(wù)例程（即handler模式）只能使用特權(quán)級別。當(dāng)處于線程+用戶模式時(shí)一些訪問權(quán)限將被禁止

將代碼區(qū)分成用戶級和特權(quán)級，有利于程序架構(gòu)的穩(wěn)定，如某一個(gè)用戶代碼出問題，不會使其成為害群之狗，因?yàn)橛脩艏墑e的代碼是禁止對一些要害寄存器操作的。

5.異常處理

5.1CONTROL[0]=0;

5.2CONTROL[0]=1;

CONTROL[0]只有在特權(quán)級別下可以訪問，若在用戶級別想訪問先通過"系統(tǒng)服務(wù)呼叫指令（SVC）"來觸發(fā)SVC異常，然后在該異常的服務(wù)例程中可以修改CONTROL[0]。

6.下面是各操作模式的轉(zhuǎn)換

7.異常和中斷

可以有11個(gè)系統(tǒng)異常和最多240個(gè)外部中斷（IRQ），具體芯片使用了多少要看芯片制造廠商。

作為中斷功能的強(qiáng)化，NVIC 還有一條NMI輸入信號線，具體做什么由芯片制造商決定，NMI（not masked interrupted）

8.向量表：當(dāng)一個(gè)異常被CM3內(nèi)核接受。對應(yīng)的異常Handler就會執(zhí)行，向量表用來決定Handler的入口地址。

9.CM3的雙堆棧：主堆棧（MSP）和進(jìn)程堆棧（PSP）。是由CONTROL[1]控制的。

10.復(fù)位序列：

先從0X00地址取出MSP的值再從0x04地址取出PC的初始值，0X04處存的值是復(fù)位向量，而不是跳轉(zhuǎn)指令。

此處CM3與ARM及單片機(jī)不同。以前ARM都是從0X00地址開始執(zhí)行第一條指令，一般第一條指令都是跳轉(zhuǎn)指令

11.MSP及PC初始化的一個(gè)例程