智能駕駛艙的架構(gòu)會(huì)是什么樣子的?

2020年9月10日，第三屆“光”+智能駕駛技術(shù)高峰論壇隆重召開，本次論壇邀請(qǐng)了眾多來自整車企業(yè)、咨詢機(jī)構(gòu)、科研院所，以及激光雷達(dá)、紅外夜視、攝像頭等傳感器廠商的知名專家、學(xué)者到會(huì)研討，共話光與汽車電子行業(yè)市場(chǎng)前景。以下為北京未動(dòng)科技副總經(jīng)理李智現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄：

大家好，感謝主辦方。我叫李智，我們公司相對(duì)比較年輕，創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)是來自微軟集團(tuán)和微軟的亞洲研究院，跟國(guó)內(nèi)做AI的基因差不多。我們相對(duì)年輕，我們也是特別幸運(yùn)的公司，從2014-2016年底一直在做生物識(shí)別的手勢(shì)，2020年做了兩家主機(jī)廠的交付，也感謝各位的幫助。

我們公司總部在北京，我個(gè)人base在上海，因?yàn)樯虾Ｓ刑嗲把b的供應(yīng)鏈。上海、廣州有銷售中心，重慶分公司主要做一些數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注和路測(cè)。我們有一個(gè)實(shí)驗(yàn)室在瑞士蘇黎士，我們是一家純正的、本土的軟件算法服務(wù)商。

我們是一家軟件服務(wù)公司，做算法的，之前有做過手勢(shì)、做過艙內(nèi)。2019年，這個(gè)市場(chǎng)因?yàn)榕搩?nèi)的這塊東西繁榮起來了，給我們DMS、OMS和多模交互引來了很多客戶，我們會(huì)陸續(xù)先跟大家在一些車型上見面了。

在座艙方面，智能座艙分四個(gè)階段：前三個(gè)強(qiáng)調(diào)的是單車智能，后期路端、智能交通、智能社區(qū)配套起來以后，會(huì)有一個(gè)第三空間，比較大的方向。驅(qū)動(dòng)因素主要是這六塊，我們的感覺，角色是服務(wù)商，服務(wù)一級(jí)供應(yīng)商和OEM，我們盡量是想站在用戶的角度，因?yàn)槲覀兏脩糁虚g隔了至少一層客戶，所以我們盡量站在用戶角度去考慮我們的產(chǎn)品方向。

我們公司的產(chǎn)品方向主要來自：客戶需求、市場(chǎng)導(dǎo)向、新技術(shù)迭代。

智能化方向還蠻多的，艙內(nèi)的、車路協(xié)同等，做為主機(jī)廠的一級(jí)供應(yīng)商，產(chǎn)品對(duì)車的銷量必須是有增持的，讓用戶體驗(yàn)到眼前一亮或者特別舒適。我們做主機(jī)廠項(xiàng)目的時(shí)候，主機(jī)廠現(xiàn)在傾向于軟硬件分離。為什么這么說？像我們車上有很多一級(jí)供應(yīng)商的部件，比如空調(diào)、中控、座椅、香薰、氛圍燈等等，相對(duì)較為獨(dú)立一些，如果軟件分離，就可以把很多軟感器的部件做一些串聯(lián)，講的虛一點(diǎn)就是多模交互，講的務(wù)實(shí)一點(diǎn)就是把所有產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)能夠發(fā)揮好，并不是說每個(gè)性能特別棒，但是組合起來讓客戶有一個(gè)很舒適、很差異化的體驗(yàn)。

簡(jiǎn)單講幾點(diǎn)，我們做圖像，像顯示屏的、光源、語音我都會(huì)關(guān)注到，因?yàn)槲沂亲龉?yīng)鏈的。以打燈為例，導(dǎo)航在一個(gè)路口提示你左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)，打不打燈可以交給車去做，不用手動(dòng)，可以通過車路軌跡判斷，不用很多硬件的附加成本，就可以有一個(gè)很好的用戶體驗(yàn)，支持我的用戶拐彎，車輛自動(dòng)打燈。

智能座艙有助于提升OEM的產(chǎn)品化有兩個(gè)方向，現(xiàn)在大方向是智能駕駛，智能駕駛短期快速落地的難度比較大一些，整車平臺(tái)的瓶頸，并不是技術(shù)本身是落地成本問題，還有一些軟件算法，實(shí)現(xiàn)難度比較大。純自動(dòng)駕駛的東西，商務(wù)化的、進(jìn)度慢的國(guó)內(nèi)國(guó)外落地的時(shí)間有推遲，形式現(xiàn)在也不叫停車，大部分在長(zhǎng)期的路試階段，有一些半封閉的、封閉場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛的方向比較慢一些，如果想做好、做成熟、打磨工程化，還是需要有一些時(shí)間工程話磨合。

為什么轉(zhuǎn)向智能座艙？這是從我們轉(zhuǎn)向服務(wù)艙的角度考慮，它不涉及過多的底盤控制，有一些其他的安全等級(jí)等，它注重的是成果的體驗(yàn)。還有感知，這個(gè)感知是用戶，并不是技術(shù)方，用戶很容易就體會(huì)到你這個(gè)產(chǎn)品升級(jí)帶來的邊界。

第三個(gè)是助力差異化。車市不振的背景下，易被察覺的差異化功能可提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。這個(gè)比較方向，Eyesight、豪威都已經(jīng)說過一遍了，可能是一個(gè)考試的門檻。我跟大家補(bǔ)充一點(diǎn)，NCAP現(xiàn)在只是一個(gè)描述，2025年會(huì)有一些數(shù)字化的約束，更多對(duì)嬰兒安全座椅、檢測(cè)有一些指標(biāo)性的輸出。

總結(jié)一下，我的艙內(nèi)功能，DMS有兩個(gè)方向：一個(gè)是做成安全件SOP的，另外一個(gè)是智能化每個(gè)階段都需要。比如說L1、L2階段，很多車已經(jīng)上了DMS，是不是單車做的很好就不需要DMS？不是，人跟車駕駛權(quán)限的交接，需要一些駕駛員的狀態(tài)、駕駛員行為、分神等等一些狀態(tài)去佐證，很明顯的事情，特斯拉的事情，官司還在打著，有一些責(zé)任的需求有需要DMS的加入。我們2019年拿到了5家定點(diǎn)，所以2019年是艙內(nèi)市場(chǎng)需求的元年。

這是新車裝備率的指標(biāo)，來自第三方的數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu)，隱去了一些我的客戶，或者是我友商的一些名字，大概落地時(shí)間、落地量，也有很多一級(jí)供應(yīng)商已經(jīng)推出了完整的DMS解決方案，我們迎接市場(chǎng)的新企業(yè)也是特別開心，因?yàn)槲覀儽容^靈活一點(diǎn)。

總結(jié)一下前面的內(nèi)容，一句話就是法律法規(guī)對(duì)汽車安全要求+消費(fèi)者對(duì)智能化的強(qiáng)烈需求+行業(yè)趨勢(shì)的推動(dòng)已經(jīng)成為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)新浪潮。

技術(shù)路線，全部都是功能的表述，大家都有印象，開車門刷臉、駕駛疲勞、分神、情緒識(shí)別、手勢(shì)、視線追蹤、全駕駛艙監(jiān)控。現(xiàn)在手勢(shì)識(shí)別有一些新的要求了，對(duì)后排人員的手勢(shì)交互，娛樂有一些新的要求，現(xiàn)在我也在配合做這一塊。

這個(gè)是DMS一些標(biāo)準(zhǔn)的功能列表，有一些可能會(huì)在功能列表里面選擇，我們?cè)诜?wù)的時(shí)候，會(huì)給客戶提供整套方案。艙內(nèi)DMS，狀況監(jiān)測(cè)、人數(shù)、副駕的情緒等等，我們現(xiàn)在100%的業(yè)務(wù)是來源于前裝的乘用車，當(dāng)然也有一部分是出行，所以也有一些座艙的需求。

我們跟導(dǎo)航的地圖廠商、語音商有一個(gè)非常密切地合作，打造一些產(chǎn)品，推動(dòng)主機(jī)廠，讓它覺得這個(gè)產(chǎn)品比較有溫度一些，比如我們跟語音廠商來做，通過語音輸入，問到導(dǎo)航地圖，前面該怎么走、前面的建筑是什么？哪里有停車場(chǎng)，把這個(gè)信息輸入，它到云端去檢索完以后，通過駕駛員的面部朝向或者視線，知道他在看哪個(gè)建筑，做一個(gè)非常深度的合作，這個(gè)產(chǎn)品會(huì)有溫度。這個(gè)也是一個(gè)趨勢(shì)，主機(jī)廠的趨勢(shì)就是軟硬件分離，主機(jī)廠希望所有信息的輸出到他那里做一個(gè)融合，產(chǎn)品出來會(huì)特別的棒。

我們現(xiàn)在交付的產(chǎn)品當(dāng)中，分神這個(gè)功能有一部分是通過視線的因素有一定的權(quán)重，我們?cè)?00萬的CMOS做到眼睛是不是看路面，200萬左右的CMOS上面可以做到艙內(nèi)14個(gè)目標(biāo)的選擇，后期分辨率會(huì)提升，300-400萬的時(shí)候可以做一些ARHUD的片選。

總的梗概，智能駕駛艙的架構(gòu)大概是什么樣子？通過一些網(wǎng)關(guān)的東西到SOC，把它接收下來，通過AI的一些數(shù)學(xué)模型去運(yùn)算，加權(quán)重、加邏輯體現(xiàn)出來，到我表格里面說的那些功能。

這是攝像頭的現(xiàn)狀，這個(gè)現(xiàn)狀是我們公司的現(xiàn)狀，交付客戶的量，今年有兩家主機(jī)廠家交付了，四五款車的交付任務(wù)，現(xiàn)在用到的一些器件跟大家分享一下，主要是我們現(xiàn)在一些落地工作。

這是我們配套的控制器，控制器一般都是一級(jí)供應(yīng)商來做，從高通、聯(lián)發(fā)科、TEXAS、RENESAS，陸續(xù)都有一些產(chǎn)品落地。

這是算法發(fā)展的趨勢(shì)，功能更加豐富，從前我們是這樣的，現(xiàn)在是這樣的，因?yàn)樽摰男枨蟊菵MS多很多，顯示鏡的功能、價(jià)值也挺多的。我們?cè)谛袠I(yè)立足的點(diǎn)就是服務(wù)，所以我們現(xiàn)在定義自己是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的服務(wù)公司，如果是配合客戶做項(xiàng)目的時(shí)候，我們會(huì)配合的很深，我們自己做的東西，或者是周邊的東西，或者我們自己打磨的產(chǎn)品，打磨的很深，因?yàn)槲覀児?00%的業(yè)務(wù)是來自于汽車前裝，汽車的業(yè)務(wù)我們會(huì)懂，所以我們不會(huì)做手機(jī)、也不會(huì)做安防，把有限的力量會(huì)放在前裝的客戶身上。

這是控制器的具體方案，跟上面差不多，有IVI的，獨(dú)立控制器，現(xiàn)在交付的有Arm的、DSP的，也有一些APU的，加速引擎我們也會(huì)用，我們會(huì)跟這個(gè)廠商有很密切地溝通。

這個(gè)是現(xiàn)在在做的量產(chǎn)項(xiàng)目Camera位置，下一次做這個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候有一些問題會(huì)提前暴露出來，跟客戶有一些反饋。

我們也深入的研究了一下ISP，國(guó)內(nèi)有一些新的ISP廠商，也有一些新的方案，我們也有去了解，一套視覺產(chǎn)品到了主機(jī)廠，用戶只能直觀的感覺到這個(gè)東西準(zhǔn)不準(zhǔn)，就是算法應(yīng)用的功能準(zhǔn)不準(zhǔn)，或者是精度高不高，如果出問題了，它不會(huì)關(guān)心在哪個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，所以我們現(xiàn)在變成了Camera的伙伴、控制器伙伴、元器件伙伴，很多問題我們做反饋，因?yàn)橹鳈C(jī)廠會(huì)第一個(gè)找到我們，我們會(huì)對(duì)整個(gè)流進(jìn)行分析、排查，所以我們也做了ISP的東西。我們自己用算法也做了寬動(dòng)態(tài)的東西，我們現(xiàn)在做了90%的IR Camera，沒有色溫，沒有一些細(xì)節(jié)的工藝條，所以我們盡量想做的細(xì)一點(diǎn)，全一點(diǎn)，跟生態(tài)鏈的伙伴溝通也會(huì)全一些。

這是很多工況，我們做測(cè)試、做驗(yàn)收的時(shí)候，包括數(shù)據(jù)采集的時(shí)候，都是有針對(duì)性的。我們公司的數(shù)據(jù)主要來自于第三方機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)公司，從2017年開始，我們每天做的工作就是召集一些社會(huì)人員讓公司幫我們錄圖，實(shí)際的圖，實(shí)標(biāo)實(shí)采。

國(guó)內(nèi)國(guó)際的Camera我們用了很多，很多工況，大家參考一下，比如晴天測(cè)光、陰陽臉、光明亮交替、夜晚。最終的成像結(jié)果不是單純說光的能量不足，打包成模組以后會(huì)出現(xiàn)多多少少的問題，可以理解，本身有一些工藝問題，因?yàn)楣庠吹浇邮罩虚g有很多環(huán)節(jié)，包括剛才說的VCSEL，有一些DOE，有因素對(duì)整體成像產(chǎn)生影響，所以我們盡量會(huì)在自己軟件算法的根基上發(fā)散開來，對(duì)整個(gè)產(chǎn)品都有一定的了解。

RGB我們用的很少，我們跟OV的專家一直合作的項(xiàng)目，用OV的Camera Sensor。這是RGBIR的，它現(xiàn)在跟大家見面的都是角度比較大，F(xiàn)OV是在80-140度，還是會(huì)碰到一些問題的，所以我們自己也會(huì)有一些測(cè)試數(shù)據(jù)，跟模組廠商、跟客戶都會(huì)反復(fù)地溝通，把這個(gè)問題解決掉，所以我們服務(wù)擁有積極性和主動(dòng)性。主辦方一直在說，為什么這么多年輕的公司可以拿到這么訂單，我覺得原因之一就是服務(wù)的黏性和服務(wù)的態(tài)度，我們會(huì)把整個(gè)產(chǎn)品涉及到的東西都跟客戶溝通。

為什么我要強(qiáng)調(diào)服務(wù)這個(gè)東西，本身AI的東西做的好的也蠻多家，做產(chǎn)品化、做商用，AI的東西屬于軟件的分類，你要做TO B業(yè)務(wù)本來就是很困難的，而且要在做TO B當(dāng)中的汽車、主機(jī)廠業(yè)務(wù)，難上加難，所以一定要把心沉下來，做完一個(gè)項(xiàng)目以后一定要服務(wù)好，就會(huì)有下一步的主機(jī)廠來找，因?yàn)槠嚾ψ邮欠浅Ｐ〉摹?/p>

舉個(gè)例子我們突出這服務(wù)，因?yàn)槲覀儠?huì)跟主機(jī)廠突出能力共建，這個(gè)能力共建的原則就是主機(jī)廠的需要。主機(jī)廠需要我們幫他搭一些分布式的系統(tǒng)，做算法，需要我們提供力所能及的東西，如果主機(jī)廠需要自己學(xué)習(xí)視覺的技術(shù)，我們會(huì)提供給你數(shù)量不多的原數(shù)據(jù)，或者是教我們?cè)趺慈?biāo)注，也可以，我們服務(wù)的態(tài)度、服務(wù)的意識(shí)都是夠的，對(duì)我們拿一些訂單做交付有一些幫助。

今天就跟大家分享到這里，我是北京未動(dòng)科技的李智，未來想溝通、了解都是有可能的，我這邊除了自己的東西，芯片廠商、半導(dǎo)體廠商等等都是我這個(gè)生態(tài)圈的一部分，歡迎大家多多跟我交流。

謝謝。
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