百度發(fā)布Apollo6.0版本_升級內(nèi)容搶先看

9月15日，百度Apollo平臺研發(fā)總經(jīng)理王京傲宣布Apollo6.0發(fā)布。

此次全新升級的6.0版本，包括智能新模型，安全無人化，系統(tǒng)新升級，聯(lián)動新服務(wù)，V2X車路協(xié)同五大功能，車輛認(rèn)證平臺、硬件開發(fā)平臺、開源軟件平臺和云端服務(wù)平臺四大平臺的諸多升級。除了開放平臺，Apollo還新發(fā)布了百度無人車第五代自動駕駛套件，繼承和保持了每代硬件駕駛能力和安全性提升10倍，成本降低一半的目標(biāo)，并且在設(shè)計生產(chǎn)過程引入了更多無人化目標(biāo)所需要的技術(shù)。不僅有新的硬件，軟件上也推出基于深度學(xué)習(xí)的新算法，新增了無人化接口。此外，Apollo 6.0版本還對云服務(wù)進(jìn)行了全面升級，能更好的幫助開發(fā)者運用平臺能力。

軟件層面，Apollo 6.0在算法模塊上，引入了三個基于深度學(xué)習(xí)的模型。在感知上，實現(xiàn)了基于PointPillars的激光點云障礙物識別模型，這個算法在識別率和準(zhǔn)確率上，都受到了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的好評。Apollo線上采用了TensorRT來對模型進(jìn)行加速，每個周期的識別速度優(yōu)于70毫秒。此外，Apollo6.0全新發(fā)布了基于語義地圖的低速行人預(yù)測模型。針對低速園區(qū)的場景，可以更精準(zhǔn)預(yù)測行人低速軌跡。并首次引入了基于語義地圖的模仿學(xué)習(xí)，通過大量的真實路測數(shù)據(jù)，模擬人類司機(jī)在一些特定場景下，動態(tài)避障的能力，與已有基于優(yōu)化的規(guī)劃相結(jié)合，顯著增強了行車的安全性和舒適性。