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中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正全面加速發(fā)展

天津機(jī)器人 ? 來(lái)源:天津機(jī)器人 ? 作者:天津機(jī)器人 ? 2020-09-21 09:58 ? 次閱讀

從技術(shù)突破到應(yīng)用探索,中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正全面加速發(fā)展。人口老齡化加速與勞動(dòng)力成本提升背景下,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在巨大市場(chǎng)潛力和發(fā)展空間。依托大數(shù)據(jù)、人工智能、5G等核心技術(shù),機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景日益豐富,在顯著提升生產(chǎn)效率的同時(shí),也為服務(wù)業(yè)注入新活力。毋庸置疑,中國(guó)高科技產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入快車(chē)道,中國(guó)先進(jìn)的人工智能服務(wù)不斷走向全球消費(fèi)者,展現(xiàn)了中國(guó)科技的力量。

工業(yè)機(jī)器人加速普及進(jìn)程

伴隨著新基建進(jìn)程提速,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)擔(dān)負(fù)起傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重任,在人口老齡化加速與勞動(dòng)力成本提升的背景下,智能工廠將是大勢(shì)所趨,這也加速了工業(yè)機(jī)器人的普及進(jìn)程。

記者近日調(diào)研了解到,今年以來(lái),乘著新基建的東風(fēng),一些發(fā)達(dá)地區(qū)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn),市場(chǎng)開(kāi)始回暖。與此同時(shí),記者發(fā)現(xiàn),我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要集中在中后端,以機(jī)器人本體和系統(tǒng)集成為主,外資品牌依托核心零部件優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)全球市場(chǎng)。業(yè)內(nèi)人士建議,加大自主研發(fā)創(chuàng)新力度,關(guān)鍵技術(shù)可進(jìn)一步探索產(chǎn)學(xué)研一體化。同時(shí),從中長(zhǎng)期來(lái)說(shuō),人才是創(chuàng)新的根基,需引進(jìn)加培養(yǎng)并行,進(jìn)一步集聚更多站在行業(yè)科技前沿、具有國(guó)際視野和能力的創(chuàng)新人才。

多個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用

在天津新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司展廳內(nèi),一位特殊的機(jī)器“分揀員”尤為吸睛。在上方的攝像頭進(jìn)行視覺(jué)識(shí)別后,機(jī)器手臂快速移動(dòng),精準(zhǔn)找到對(duì)應(yīng)的字母方塊,并在幾十秒時(shí)間內(nèi)整齊排列出了“新松”的英文名稱(chēng)。這款機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高速分揀,在食品、藥品等多個(gè)行業(yè)場(chǎng)景中發(fā)揮效用。

“目前生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人定位精度可達(dá)毫米級(jí),能夠‘記住’并重復(fù)工作人員‘教’給它的動(dòng)作。電腦、手機(jī)組裝等需要‘精雕細(xì)琢’的工程,也可以放心地交給它來(lái)完成。”公司副總裁呂忠偉說(shuō)。

這樣的智能化場(chǎng)景并不鮮見(jiàn)。隨著智能科技的發(fā)展,依托大數(shù)據(jù)、人工智能、IOT等核心技術(shù),工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景日益豐富,可以替代人類(lèi)進(jìn)行焊接、裝配、搬碼、噴涂、磨拋等各項(xiàng)工作,在航天、鋼鐵、汽車(chē)及工程機(jī)械等多領(lǐng)域的生產(chǎn)線中都能見(jiàn)到它們的身影,顯著提升生產(chǎn)效率。

在此背景下,不少地區(qū)加快工業(yè)機(jī)器人發(fā)展。據(jù)介紹,近年來(lái),天津市濱海新區(qū)智能科技產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展,初步形成智能安防、大數(shù)據(jù)、先進(jìn)通信、智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)、工業(yè)機(jī)器人、智能終端等多條產(chǎn)業(yè)鏈,智能科技產(chǎn)業(yè)占濱海新區(qū)工業(yè)比重超過(guò)30%。

在安徽,機(jī)器人在汽車(chē)、工程機(jī)械、家電、建材、農(nóng)機(jī)、化工、鑄造、冶金、電子信息、食品加工等行業(yè)有了較好的應(yīng)用。目前,安徽省現(xiàn)有營(yíng)業(yè)收入1000萬(wàn)元以上的機(jī)器人本體、集成和零部件企業(yè)342家。其中,工業(yè)機(jī)器人企業(yè)24家、服務(wù)機(jī)器人企業(yè)32家、特種機(jī)器人企業(yè)32家、工業(yè)機(jī)器人集成企業(yè)170家、關(guān)鍵零部件企業(yè)7家、配套零部件企業(yè)77家。(記者李亭 吳慧珺)

行業(yè)需求持續(xù)旺盛

人口老齡化加速與勞動(dòng)力成本提升背景下,傳統(tǒng)制造業(yè)已經(jīng)迎來(lái)了“變革”,智能工廠是大勢(shì)所趨,也是制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的方向,機(jī)器人滲透率提升帶來(lái)自動(dòng)化普及是中國(guó)制造業(yè)升級(jí)的必經(jīng)之路。

數(shù)據(jù)最有說(shuō)服力。國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示,2020年上半年,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量93794套,同比增長(zhǎng)10.3%。7月份,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量持續(xù)保持高增長(zhǎng),產(chǎn)量21170套,同比增長(zhǎng)19.4%。

9月3日,記者在企查查上以“工業(yè)機(jī)器人”“成立日期2020年”“在業(yè)存續(xù)”為搜索條件,共有15395家符合條件的企業(yè),主要分布在江蘇、浙江、廣東、北京、上海等地。

萬(wàn)聯(lián)證券研報(bào)認(rèn)為,行業(yè)回暖信號(hào)明顯。據(jù)其測(cè)算,2018年中國(guó)大陸地區(qū)的工業(yè)機(jī)器人密度為65臺(tái)/萬(wàn)人,低于全球平均水平,遠(yuǎn)不及歐美日韓等制造業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū),我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)尚有較大的市場(chǎng)潛力。在5G、新基建、新能源等高景氣度領(lǐng)域的帶動(dòng)下,制造業(yè)投資有望保持上行,帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)持續(xù)復(fù)蘇。長(zhǎng)期來(lái)看,工業(yè)機(jī)器人向一般工業(yè)領(lǐng)域滲透,產(chǎn)業(yè)鏈迎來(lái)國(guó)產(chǎn)化良機(jī)。

一些企業(yè)的表現(xiàn)也證明了工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)潛力。南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司2020年半年報(bào)數(shù)據(jù)顯示,盡管有新冠肺炎疫情影響,但上半年公司持續(xù)快速增長(zhǎng),實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入11.73億元,較上年同期增長(zhǎng)72.08%。其中,機(jī)器人本體和智能制造業(yè)務(wù)同比整體增長(zhǎng)156.32%,業(yè)務(wù)比例已經(jīng)占到公司整體業(yè)務(wù)收入的70.50%。

減速器是工業(yè)機(jī)器人三大關(guān)鍵零部件之一。蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司主要生產(chǎn)諧波減速器,2020年1月至4月,該公司諧波減速器新增訂單3.76萬(wàn)臺(tái),相較上年同期2.81萬(wàn)臺(tái)有所回升。8月28日,該企業(yè)在上海證券交易所上市,8月28日上午開(kāi)盤(pán)后,股價(jià)一度攀升至66元以上,較其35.06元的發(fā)行價(jià)上漲約88%。

加大自主研發(fā)創(chuàng)新

盡管長(zhǎng)期來(lái)看,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)潛力大,但我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要集中在中后端,以機(jī)器人本體和系統(tǒng)集成為主,外資品牌依托核心零部件優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)全球市場(chǎng),中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)整體國(guó)產(chǎn)化率仍然較低,尤其是工業(yè)機(jī)器人的三大關(guān)鍵零部件——減速器、控制器、伺服系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代還有較長(zhǎng)的路要走。

“國(guó)內(nèi)企業(yè)也可以生產(chǎn)部分核心零部件,但其性能與進(jìn)口品牌相比仍有一定的差距,在中低端領(lǐng)域上有一定的應(yīng)用,卻無(wú)法滿(mǎn)足高端機(jī)器人的需求。”清研同創(chuàng)機(jī)器人(天津)有限公司副總經(jīng)理陳洪安表示。

萬(wàn)聯(lián)證券研報(bào)認(rèn)為,隨著工業(yè)機(jī)器人加速向中低端領(lǐng)域滲透,在中低端應(yīng)用領(lǐng)域占有優(yōu)勢(shì)的國(guó)產(chǎn)本體企業(yè)將迎來(lái)發(fā)展良機(jī),同時(shí)也有望帶動(dòng)國(guó)產(chǎn)核心零部件的協(xié)同發(fā)展。同時(shí),機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域有望率先受益于制造業(yè)投資的回暖,但系統(tǒng)集成領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)者眾多,未來(lái)行業(yè)將面臨整合。

行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵是加大自主研發(fā)創(chuàng)新。陳洪安表示,首先,人工智能關(guān)鍵技術(shù)的突破應(yīng)加大基礎(chǔ)研究。其次,政府對(duì)科研項(xiàng)目的補(bǔ)貼力度需跟進(jìn),尤其是針對(duì)科研成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)補(bǔ)貼,提高企業(yè)研發(fā)的動(dòng)力。關(guān)鍵技術(shù)可由科研單位與企事業(yè)單位共同合作,有針對(duì)性地開(kāi)展應(yīng)用軟件研發(fā),為產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新提供強(qiáng)有力的支撐。

天津聯(lián)匯智造科技有限公司董事長(zhǎng)趙福海認(rèn)為,商業(yè)資本逐利的本性決定了其很難花三至五年,甚至更長(zhǎng)的時(shí)間專(zhuān)注技術(shù)研發(fā),因此,需要加大政府產(chǎn)業(yè)基金、創(chuàng)投基金對(duì)科研型企業(yè)的資金支持力度,提高企業(yè)研發(fā)動(dòng)力。

埃夫特智能裝備股份有限公司董事長(zhǎng)許禮進(jìn)建議,加大智能制造的示范應(yīng)用,通過(guò)示范應(yīng)用以點(diǎn)帶面,全面普及智能制造技術(shù)的發(fā)展,以智能制造催生出新的動(dòng)能,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)換代。

人才是創(chuàng)新的根基。擁有了一流的創(chuàng)新人才,就占據(jù)了科技創(chuàng)新的優(yōu)勢(shì)和主導(dǎo)權(quán)。許禮進(jìn)認(rèn)為,應(yīng)不斷完善和實(shí)施更加積極的人才引進(jìn)政策,建立更加靈活的人才管理機(jī)制,通過(guò)強(qiáng)化分配激勵(lì)、優(yōu)化資源配置、營(yíng)造良好環(huán)境等具體措施,進(jìn)一步集聚更多站在行業(yè)科技前沿、具有國(guó)際視野和能力的創(chuàng)新人才。

服務(wù)機(jī)器人勾勒未來(lái)生活全新圖景

在9月9日落下帷幕的2020年中國(guó)國(guó)際服務(wù)貿(mào)易交易會(huì)上,各種各樣、多種用途的機(jī)器人產(chǎn)品吸引了參會(huì)者的極大關(guān)注。記者從中國(guó)電子學(xué)會(huì)獲悉,中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng),尤其是服務(wù)機(jī)器人需求潛力巨大。中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)已占全球市場(chǎng)1/4以上,2020年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望突破40億美元,為服務(wù)業(yè)注入新活力。

物流配送機(jī)器人、清掃消毒機(jī)器人、幫助做康復(fù)訓(xùn)練的機(jī)器人、能做手術(shù)的機(jī)器人、能陪你聊天給你號(hào)脈的“中醫(yī)機(jī)器人”、能做飯的“AI廚神”……在此次服貿(mào)會(huì)的服務(wù)機(jī)器人·智能科技專(zhuān)題展區(qū)內(nèi),各種用途好看好玩的機(jī)器人讓人眼花繚亂,吸引了大批參觀者“圍觀”。

記者了解到,該展區(qū)面積達(dá)上萬(wàn)平方米,有中國(guó)數(shù)十家機(jī)器人參展企業(yè)為觀眾展示機(jī)器人行業(yè)的最新成果,來(lái)自瑞士、日本、美國(guó)、以色列等國(guó)在內(nèi)的10多家國(guó)際企業(yè)也同時(shí)參展,帶來(lái)垃圾分類(lèi)、智慧養(yǎng)老、智慧生活、智慧教育等領(lǐng)先服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用解決方案。該展區(qū)成為公眾了解國(guó)內(nèi)外服務(wù)機(jī)器人最新成果的窗口,是此次服貿(mào)會(huì)上的一大亮點(diǎn)和“打卡地”。

一個(gè)名為“金寶”的機(jī)器人吸引了很多人駐足觀看。它是壹佰米機(jī)器人技術(shù)(北京)有限公司推出的面向居家康養(yǎng)的智慧機(jī)器人。公司創(chuàng)始人劉強(qiáng)說(shuō),中國(guó)越來(lái)越多的獨(dú)居老人需要有陪伴、健康管理、輔助生活等功能的智能機(jī)器人,未來(lái)它將可以提供家庭健康檔案管理、運(yùn)動(dòng)輔助等老年人急需的服務(wù)。

大量醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人集中亮相成為搶眼的“明星”,勾勒出未來(lái)“智慧醫(yī)療”的全新圖景。

天璣骨科手術(shù)機(jī)器人借助5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)全球首例骨科手術(shù)機(jī)器人多中心5G遠(yuǎn)程手術(shù);聯(lián)影智能的uAI Vision“智能之眼”可讓各類(lèi)醫(yī)學(xué)影像設(shè)備實(shí)現(xiàn)“一鍵智能”掃描;新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司與鞍山市合作,探索利用數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化技術(shù)打造全新的康養(yǎng)模式……從技術(shù)突破到應(yīng)用探索,中國(guó)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人正全面加速發(fā)展。

人口老齡化背景下,醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人存在巨大發(fā)展?jié)摿褪袌?chǎng)空間。

業(yè)內(nèi)專(zhuān)家表示,醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的綜合使用有助于提升醫(yī)院醫(yī)療資源的使用效率,從而提供更加高效便捷的醫(yī)療服務(wù)。

此次服貿(mào)會(huì)上,導(dǎo)醫(yī)導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人、智慧病房、院內(nèi)物資機(jī)器人運(yùn)送、院內(nèi)消殺機(jī)器人……北京先優(yōu)智慧醫(yī)療科技有限公司致力于針對(duì)醫(yī)院醫(yī)療“最后一公里”的智能化提供綜合解決方案,最大限度為病人提供便利,提高醫(yī)護(hù)人員診療效率,減少交叉感染風(fēng)險(xiǎn)。

“人口老齡化趨勢(shì)之下,智能化是醫(yī)療服務(wù)發(fā)展大勢(shì)所趨。醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的充分、合理使用有利于促進(jìn)醫(yī)療服務(wù)模式轉(zhuǎn)變,提升醫(yī)護(hù)工作效率和服務(wù)水平。”北京先優(yōu)智慧醫(yī)療科技有限公司全國(guó)營(yíng)銷(xiāo)總監(jiān)白志剛說(shuō)。

中國(guó)電子學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)梁靚介紹,2019年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約294.1億美元,其中服務(wù)機(jī)器人94.6億美元,同比增長(zhǎng)14.1%;服務(wù)機(jī)器人獲得領(lǐng)域內(nèi)最快增長(zhǎng)。2019年,中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為86.8億美元,其中服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為22億美元。

專(zhuān)家表示,隨著人口老齡化趨勢(shì)加快以及醫(yī)療、教育需求的持續(xù)旺盛,中國(guó)服務(wù)機(jī)器人存在巨大市場(chǎng)潛力和發(fā)展空間,成為機(jī)器人市場(chǎng)應(yīng)用中頗具亮點(diǎn)的領(lǐng)域。2014年至2019年,中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)平均增長(zhǎng)率達(dá)到20.9%。(記者陽(yáng)娜 魏夢(mèng)佳 張泉)

機(jī)器人戰(zhàn)“疫”大顯身手

白色煙霧自頭頂勻速?lài)姵?、身背送餐箱走入電梯、輔助患者屈膝抬背開(kāi)展康復(fù)訓(xùn)練……中國(guó)國(guó)際服務(wù)貿(mào)易交易會(huì)的展館中,各具特色的機(jī)器人齊亮相,在前來(lái)參展的觀眾面前“一展身手”。在新冠肺炎疫情全球大流行的背景下,展館中的消毒機(jī)器人、物流配送機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人等戰(zhàn)“疫”機(jī)器人,備受?chē)?guó)內(nèi)外觀眾矚目。

“疫情期間,這幾個(gè)機(jī)器人和家里的‘兄弟姐妹們’每天都要忙壞了?!笨驳吕ㄉ钲冢┛萍紕?chuàng)新有限公司設(shè)計(jì)總監(jiān)張文藝說(shuō),今年疫情初期,該公司派出多臺(tái)名為“燭光”的醫(yī)療多功能機(jī)器人,趕赴位于武漢的火神山、雷神山和金銀潭醫(yī)院,深入“紅區(qū)”抗擊疫情。

酷似蝸牛造型的燭光機(jī)器人,可隨時(shí)根據(jù)需要化身為“配送員”或者“消毒工作人員”。在服貿(mào)會(huì)的展區(qū)上,燭光機(jī)器人駛向放在一旁的儲(chǔ)物箱,并將其“背”在身上,走進(jìn)電梯。送貨結(jié)束后,它將儲(chǔ)物箱歸至原位,又托起一旁的消毒箱,搖身一變做起了消毒工作。

2月28日下午,正在雷神山醫(yī)院工作的燭光機(jī)器人接到一個(gè)特殊的任務(wù)。上海支援湖北的醫(yī)療隊(duì)中有兩名隊(duì)員原定于2月28日在上海舉行婚禮,但由于疫情暴發(fā),他們來(lái)到武漢支援工作,婚禮被迫取消。燭光機(jī)器人“接單”后為他們送去蛋糕。

“醫(yī)院成為禮堂,防護(hù)服變作禮服,燭光機(jī)器人擔(dān)任蛋糕派送員,那是一場(chǎng)特別的婚禮。疫情無(wú)情,人心溫暖,科技也為寒冬送去溫暖?!睆埼乃囌f(shuō)。

抬背、屈膝、整體升降、傾斜、翻身,一只毛絨玩具熊躺在病床上,在智能護(hù)理機(jī)器人的幫助下,模擬著病人康復(fù)訓(xùn)練的過(guò)程。在今年服貿(mào)會(huì)的機(jī)器人專(zhuān)題展區(qū)里,“新松”機(jī)器人展位的游客絡(luò)繹不絕。

“疫情初期,我們第一時(shí)間與中國(guó)醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院取得聯(lián)系,為他們贈(zèng)送了10臺(tái)智能護(hù)理機(jī)器人,同時(shí)還有7臺(tái)物流配送機(jī)器人?!毙滤蓹C(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司醫(yī)療健康機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理李學(xué)威說(shuō),護(hù)理機(jī)器人幫助新冠肺炎患者康復(fù),減少醫(yī)護(hù)人員與患者的頻繁接觸,以減少交叉感染的概率,同時(shí)降低醫(yī)護(hù)人員勞動(dòng)強(qiáng)度,提升他們的工作效率。

李學(xué)威說(shuō),抵達(dá)醫(yī)院后的新松機(jī)器人們僅用3天就全部完成安裝和調(diào)試,并投入戰(zhàn)“疫”一線,最終順利完成各項(xiàng)防疫任務(wù)和醫(yī)療保障任務(wù)。

“通過(guò)服貿(mào)會(huì)這個(gè)國(guó)際性平臺(tái),大家有更多機(jī)會(huì)親自體驗(yàn)各類(lèi)機(jī)器人,拉近了機(jī)器人與人類(lèi)的距離,讓機(jī)器人走進(jìn)生活,更好地服務(wù)人類(lèi)?!崩顚W(xué)威說(shuō)。

“您好,請(qǐng)您佩戴口罩?!蓖瑯訁⒓恿丝挂咭痪€工作,由中國(guó)科技公司優(yōu)必選科技研發(fā)的一款智能測(cè)溫機(jī)器人也來(lái)到了服貿(mào)會(huì)展區(qū)。

優(yōu)必選科技創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)周劍表示,疫情防控期間,該公司研發(fā)的防疫機(jī)器人不僅在國(guó)內(nèi)的醫(yī)院、學(xué)校、企業(yè)等地投入使用,同時(shí)還馳援海外抗疫,提供無(wú)接觸的防疫服務(wù),包括韓國(guó)、日本、比利時(shí)、尼日利亞等國(guó)。

中國(guó)電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)顯示,2019年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約294.1億美元,其中服務(wù)機(jī)器人94.6億美元,同比增長(zhǎng)14.1%;服務(wù)機(jī)器人獲得領(lǐng)域內(nèi)最快增長(zhǎng)。

“從產(chǎn)品整機(jī)的設(shè)計(jì)和制造,到核心算法和軟件平臺(tái),均為我們自主研發(fā)?!崩顚W(xué)威說(shuō),中國(guó)的高科技產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入快車(chē)道,此次抗疫過(guò)程中,中國(guó)先進(jìn)的人工智能服務(wù)不斷走向全球消費(fèi)者,展現(xiàn)了中國(guó)科技的力量。

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原文標(biāo)題:機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全面加速展現(xiàn)中國(guó)科技潛力

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