蘇黎世大學(xué)開發(fā)新型導(dǎo)航算法 讓傳感器運(yùn)用于無人機(jī)

傳感器應(yīng)用蘇黎世大學(xué)開發(fā)的導(dǎo)航算法使無人機(jī)能夠?qū)W習(xí)具有挑戰(zhàn)性的雜技動(dòng)作，可以使用模擬來訓(xùn)練自主四軸飛行器，以提高其速度、敏捷性和效率，這對傳統(tǒng)的搜救行動(dòng)有利。

6月24日消息，蘇黎世大學(xué)開發(fā)的導(dǎo)航算法使無人機(jī)能夠?qū)W習(xí)具有挑戰(zhàn)性的雜技動(dòng)作，可以使用模擬來訓(xùn)練自主四軸飛行器，以提高其速度、敏捷性和效率，這對傳統(tǒng)的搜救行動(dòng)有利。

自飛行之初起，飛行員就使用了雜技技巧來測試飛機(jī)的飛行極限。飛行無人機(jī)也是如此：專業(yè)飛行員通常會(huì)通過在比賽中進(jìn)行飛行來衡量無人機(jī)的極限并衡量其掌握水平

效率更高，全速

蘇黎世大學(xué)的一組研究人員與微處理器公司英特爾合作，現(xiàn)已開發(fā)出一種四旋翼直升機(jī)，可以學(xué)習(xí)飛行雜技。盡管在傳統(tǒng)的無人機(jī)操作中可能不需要電源回路或發(fā)炮管的作用，但是能夠執(zhí)行這種機(jī)動(dòng)的無人機(jī)可能會(huì)更有效率，可以將其推到極限，充分利用其敏捷性和速度，并在電池壽命內(nèi)保持更長的距離。

研究人員開發(fā)了一種導(dǎo)航算法，使無人機(jī)能夠自主執(zhí)行各種機(jī)動(dòng)操作，僅需使用機(jī)載傳感器即可。為了證明其算法的效率，研究人員進(jìn)行了諸如動(dòng)力回圈、發(fā)條盒翻滾或馬蒂翻轉(zhuǎn)之類的演習(xí)，在此期間，無人機(jī)會(huì)承受很高的推力和極高的角加速度。

蘇黎世大學(xué)機(jī)器人學(xué)教授兼機(jī)器人與感知小組負(fù)責(zé)人戴維·斯卡達(dá)姆扎（Davide Scaramuzza）說：“這種導(dǎo)航是將無人駕駛飛機(jī)融入我們?nèi)粘Ｉ畹挠忠徊健！?/p>

進(jìn)行模擬訓(xùn)練

新型算法的核心是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它將來自車載攝像頭和傳感器的輸入進(jìn)行組合，并將這些信息直接轉(zhuǎn)換為控制命令，該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)僅通過模擬的雜技技巧進(jìn)行訓(xùn)練。

這具有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：可以輕松地通過參考軌跡模擬演習(xí)，并且不需要人工進(jìn)行昂貴的演示。訓(xùn)練可以擴(kuò)展到多種多樣的演習(xí)，并且不會(huì)對四軸飛行器造成任何物理風(fēng)險(xiǎn)。

僅需幾個(gè)小時(shí)的模擬訓(xùn)練就足夠了，四軸飛行器就可以使用了，而無需使用實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行其他的微調(diào)。該算法使用來自模擬的感官輸入的抽象，并將其傳輸?shù)轿锢硎澜纭?/p>

Scaramuzza說：“我們的算法學(xué)習(xí)了如何執(zhí)行即使對于最好的飛行員來說也是具有挑戰(zhàn)性的雜技演習(xí)。”

快速無人機(jī)以執(zhí)行快速任務(wù)

但是，研究人員承認(rèn)，人類飛行員仍然比自主無人機(jī)更好。

Scaramuzza說：“人類飛行員可以快速處理突發(fā)情況和周圍環(huán)境的變化，并且可以更快地進(jìn)行調(diào)整。 盡管如此，這位機(jī)器人學(xué)教授仍然堅(jiān)信，用于搜索和救援任務(wù)或交付服務(wù)的無人機(jī)將受益于能夠快速，有效地覆蓋遠(yuǎn)距離。”

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