協(xié)作機(jī)器人——新一代工業(yè)自動(dòng)化的重要方向

中山市火炬開發(fā)區(qū)，一家臺(tái)灣電子公司的廠區(qū)內(nèi)，一條6~7米的組裝產(chǎn)線上只有三名工人。工人負(fù)責(zé)外觀檢測(cè)，而同步工作的還包括兩臺(tái)可與人類親密合作的新型工業(yè)機(jī)器人。

協(xié)作機(jī)器人在人機(jī)混合的環(huán)境中應(yīng)用于PCB板取放

在2018年開始進(jìn)行工廠流水線自動(dòng)化改造的這家電子企業(yè)發(fā)現(xiàn)，目前，用機(jī)器完全取代人的“無人工廠”并不容易實(shí)現(xiàn)，工作島和工站間的物料移載仍需要人工，人機(jī)協(xié)作于是成為場(chǎng)景常態(tài)。

為此，他們已采購(gòu)了30臺(tái)可和人一起工作的機(jī)器人，它們就是當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域方興未艾的一個(gè)新品類——協(xié)作機(jī)器人。

相比誕生于上世紀(jì)50年代的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，已有十多年發(fā)展歷史的協(xié)作機(jī)器人仍是后起之秀。

它的顯著特點(diǎn)是安全性更高，不用像負(fù)載重、速度快的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人那樣被“鐵籠”束縛，可以和人親密合作，共同完成任務(wù)，被普遍認(rèn)為是新一代工業(yè)自動(dòng)化的重要方向。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人（左）和協(xié)作機(jī)器人（右）的典型工作場(chǎng)景

而自今年年初以來的疫情，又進(jìn)一步推高了包括協(xié)作機(jī)器人在內(nèi)的整個(gè)自動(dòng)化市場(chǎng)的需求。

安永會(huì)計(jì)師事務(wù)所的一項(xiàng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，疫情期間，接受調(diào)查的45個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2900名企業(yè)高管中，近一半的企業(yè)管理層有加快發(fā)展自動(dòng)化的計(jì)劃。約41%的受訪者表示，疫情結(jié)束后他們將專注于數(shù)字和技術(shù)方面的投資。

上述電子企業(yè)的30臺(tái)協(xié)作機(jī)器人中，就有20臺(tái)采購(gòu)于疫情之后。

但協(xié)作機(jī)器人一直以來也面臨一個(gè)質(zhì)疑：整體銷量不高。

該領(lǐng)域的全球第一大公司、丹麥廠商優(yōu)傲機(jī)器人（Universal Robots，以下簡(jiǎn)稱UR）從2007年成立以來，一共賣出了4.6萬臺(tái)協(xié)作機(jī)器人，在同一時(shí)間段（2008~2019年）工業(yè)機(jī)器人超過270萬臺(tái)的整體保有量中只占不到0.37%。

然而，仔細(xì)拆解數(shù)據(jù)，近5年來，協(xié)作機(jī)器人細(xì)分市場(chǎng)正迎來拐點(diǎn)。

以UR為例，他們?cè)?008年推出了第一款協(xié)作機(jī)器人UR5，而直到2016年以前的8年里，UR協(xié)作機(jī)器人的累計(jì)銷量只有6500臺(tái)，也就是說，其4.6萬臺(tái)總銷量中的3.95萬臺(tái)，即85.7%都發(fā)生在最近3年半。

UR之外，整個(gè)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)也在2015年之后進(jìn)入快速增長(zhǎng)期。據(jù)高工機(jī)器人研究院發(fā)布的數(shù)據(jù)，從2014年到2018年，協(xié)作機(jī)器人銷量的年復(fù)合增速為58%。即使在全球工業(yè)機(jī)器人銷量整體出現(xiàn)負(fù)增長(zhǎng)的2019年，協(xié)作機(jī)器人也保持了超過30%的銷量增長(zhǎng)。

需求刺激下，協(xié)作機(jī)器人成了國(guó)內(nèi)外廠商的必爭(zhēng)之地。

據(jù)高工機(jī)器人研究院數(shù)據(jù)，截至2019年7月，全球協(xié)作機(jī)器人廠商數(shù)量已超過100家，其中進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的協(xié)作機(jī)器人廠商數(shù)量超過70家。ABB、發(fā)那科（FANUC）、安川電機(jī)（Yaskawa）、庫(kù)卡（KUKA）、“機(jī)器人四大家族”都有自己的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品線。

面對(duì)新機(jī)會(huì)，國(guó)內(nèi)也出現(xiàn)了一批協(xié)作機(jī)器人新興企業(yè)，包括艾利特、遨博、節(jié)卡等。

其中，前文提及的臺(tái)灣電子企業(yè)產(chǎn)線上的30臺(tái)協(xié)作機(jī)器人就來自艾利特。

在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，成立于2016年9月的艾利特非常特別，其實(shí)直到2018年底，他們才開始專注協(xié)作機(jī)器人。

此前，這家由北京航空航天大學(xué)博士、北京交通大學(xué)副教授曹宇男創(chuàng)立的工業(yè)機(jī)器人公司曾嘗試過機(jī)器人控制系統(tǒng)、小型工業(yè)機(jī)器人、六軸及七軸協(xié)作機(jī)器人等產(chǎn)品線。從這個(gè)角度，相比UR、遨博等公司，艾利特是該領(lǐng)域的“后來者”。

但聚焦到該領(lǐng)域后，艾利特在2019年完成了億元融資，2020年以來其協(xié)作機(jī)器人出貨量同比前一年增長(zhǎng)近10倍；目前已獲得了富士康、長(zhǎng)江電子、大金空調(diào)、信錦集團(tuán)、長(zhǎng)城汽車、蔚來汽車等覆蓋汽車零部件、3C電子、金屬加工、機(jī)床上下料、包裝物流等行業(yè)的頭部客戶，頗有后來居上的勢(shì)頭。

本文，「甲子光年」采訪了艾利特創(chuàng)始人曹宇男、銷售總監(jiān)吳非、投資人朗瑪峰創(chuàng)投合伙人呂釗建、元禾原點(diǎn)合伙人樂金鑫以及艾利特的客戶企業(yè)負(fù)責(zé)人。

當(dāng)行業(yè)老兵面對(duì)細(xì)分的新領(lǐng)域，會(huì)有哪些機(jī)會(huì)和可能？艾利特正在逐漸交出答卷。

1.為什么是協(xié)作機(jī)器人？

目前在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展勢(shì)頭不錯(cuò)的艾利特，在2019年才收斂至這一細(xì)分領(lǐng)域。

此前，艾利特曾試圖覆蓋工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域全產(chǎn)品線，包括小型工業(yè)機(jī)器人、六軸及七軸輕型協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器人智能視覺解決方案。再之前，2016年成立之時(shí)，艾利特專注于機(jī)器人控制系統(tǒng)的研發(fā)。

做出收斂的決策，很大程度上來自于產(chǎn)業(yè)現(xiàn)實(shí)的反饋。

一方面是趨勢(shì)判斷——協(xié)作機(jī)器人是自動(dòng)化的新方向。

曹宇男認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)經(jīng)濟(jì)、大規(guī)模生產(chǎn)的產(chǎn)物，強(qiáng)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)化，而協(xié)作機(jī)器人可以滿足中小企業(yè)的定制化和柔性制造需求，符合未來制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。

艾利特銷售總監(jiān)吳非此前曾任職UR華東和華北區(qū)域銷售負(fù)責(zé)人。吳非告訴「甲子光年」，在UR時(shí)，他們就估計(jì)未來幾年內(nèi)，整個(gè)全球的協(xié)作機(jī)器人（的銷售額）會(huì)上升到百億數(shù)量級(jí)。

從應(yīng)用場(chǎng)景看，除制造業(yè)之外，協(xié)作機(jī)器人還可以用在醫(yī)療保健、實(shí)驗(yàn)室、物流、農(nóng)業(yè)、消費(fèi)零售等場(chǎng)景中。

另一方面，收斂也是競(jìng)爭(zhēng)格局下的選擇：比起已進(jìn)入紅海的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人賽道，協(xié)作機(jī)器人則是國(guó)內(nèi)廠商更容易獲得突破的方向。

吳非告訴「甲子光年」，中國(guó)企業(yè)做工業(yè)機(jī)器人并非完全沒有機(jī)會(huì)，但也會(huì)比較艱難。

從整個(gè)格局來看，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，四大家族ABB、發(fā)那科、安川電機(jī)、庫(kù)卡的行業(yè)壟斷地位短時(shí)間內(nèi)難以撼動(dòng)。

四大家族牢牢掌握著汽車零部件、整車裝配、航空領(lǐng)域的高端制造、焊接等核心場(chǎng)景，并擁有主流的四軸、六軸機(jī)器人的完整產(chǎn)品矩陣，以及分工明確的科研人員體系；對(duì)核心供應(yīng)鏈把控上，它們也可以用低價(jià)拿到供應(yīng)鏈最好的品質(zhì)和交期。

最終，無法進(jìn)入主戰(zhàn)場(chǎng)的國(guó)產(chǎn)企業(yè)更多著眼于細(xì)分市場(chǎng)。曹宇男認(rèn)為，細(xì)分市場(chǎng)的弊端在于天花板有限且產(chǎn)品線易分散，與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人賽道也存在不少低價(jià)營(yíng)銷的“攪局者”。

最終導(dǎo)致的結(jié)果是，工業(yè)機(jī)器人賽道國(guó)內(nèi)廠商很難有毛利率支撐，與四大家族的差距越來越大。

2019年，ABB、發(fā)那科、安川電機(jī)、庫(kù)卡的毛利率分別為31.8%、35.8%、30.3%、21.2%。而國(guó)內(nèi)廠商盡管市占率連連提升，卻奈何沒有盈利空間，機(jī)器人本體業(yè)務(wù)毛利率大概為10%~20%。

較于已經(jīng)發(fā)展五六十年的工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人是比較新的領(lǐng)域，目前行業(yè)內(nèi)沒有絕對(duì)壟斷的企業(yè)，對(duì)所有企業(yè)來說都有機(jī)會(huì)。

一方面，協(xié)作機(jī)器人全球市場(chǎng)發(fā)展時(shí)間并不長(zhǎng)，目前最大的廠商UR的地位也并非無可企及。

2007年UR原型機(jī)于丹麥問世，2008年，UR發(fā)布了第一款可以與員工一起安全操作的協(xié)作機(jī)器人UR5，從歐洲開始推廣，全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)開始逐漸起步。

中國(guó)市場(chǎng)則更新，升溫也是近幾年的事情。UR在2011年底進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，但前幾年一直不溫不火，訂單往往是一兩臺(tái)的交易。2015年，國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人廠商開始推廣協(xié)作機(jī)器人，2016~2019年這一市場(chǎng)才小幅爆發(fā)。

也正是因?yàn)檫@一領(lǐng)域很新，在對(duì)核心供應(yīng)鏈的把握上，國(guó)內(nèi)和國(guó)外品牌差距也更小。

曹宇男告訴「甲子光年」，在供應(yīng)鏈方面，因過往17年的在產(chǎn)品側(cè)機(jī)器人技術(shù)的積累，艾利特協(xié)作機(jī)器人核心零部件的自研率可以達(dá)到90%。

協(xié)作機(jī)器人核心零部件主要在于關(guān)節(jié)模組和控制器。

關(guān)節(jié)模組方面，除減速器以外，艾利特目前已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)其他核心零部件全部自主設(shè)計(jì)；而控制器是艾利特創(chuàng)立伊始就開始自主研發(fā)的產(chǎn)品，也是艾利特多年積累、占據(jù)優(yōu)勢(shì)的領(lǐng)域。

“在供應(yīng)鏈上我們和國(guó)外的核心競(jìng)品并沒有很大的差距，甚至于在某些方面還做了不少可制造性設(shè)計(jì)的降本，更有優(yōu)勢(shì)?！辈苡钅薪榻B稱。

相對(duì)高自研比例的供應(yīng)鏈體系，又進(jìn)一步帶來了相對(duì)高的毛利。

曹宇男介紹，目前艾利特在月出貨量50至80臺(tái)的情況下，毛利率水平完全足夠支撐一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司的日常運(yùn)營(yíng)成本，而協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品線的毛利率一直以來比工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品線高兩倍。

在中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)，看到機(jī)會(huì)的玩家也戰(zhàn)火正酣。據(jù)高工機(jī)器人研究院數(shù)據(jù)，2017年中國(guó)市場(chǎng)協(xié)作機(jī)器人銷量排名前幾位的是UR、達(dá)明、遨博、ABB、大族機(jī)器人、Rethink Robotics；2018年時(shí)Rethink Robotics已倒閉出局，新晉國(guó)內(nèi)廠商增加。

企業(yè)市場(chǎng)份額排名變動(dòng)的劇烈，也凸顯了這一賽道競(jìng)爭(zhēng)格局尚未定型。

也因此，艾利特的收斂看似是“壯士斷腕”，實(shí)際上是公司深思熟慮的經(jīng)營(yíng)策略——集中優(yōu)勢(shì)做更有贏面的事情。

2018年底，艾利特發(fā)展至新階段，新產(chǎn)品從研發(fā)到進(jìn)入市場(chǎng)，曹宇男發(fā)現(xiàn)教學(xué)工作與創(chuàng)業(yè)公司管理間的沖突難以彌合，在這時(shí)候選擇了“自斷后路”，從任職8年的北京交通大學(xué)離開，all in到創(chuàng)業(yè)中。

“對(duì)創(chuàng)業(yè)公司而言，在資源和資金有限的情況下，一定要在一個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)上把優(yōu)勢(shì)做到足夠領(lǐng)先，才可能有精力來做第二戰(zhàn)場(chǎng)?！?曹宇男提及，把產(chǎn)品線鋪開的方式并不適合創(chuàng)業(yè)公司，打透一個(gè)產(chǎn)品才容易贏。

2.如何做協(xié)作機(jī)器人

看準(zhǔn)方向，找到贏面，聚焦協(xié)作機(jī)器人之后，艾利特確實(shí)取得了不錯(cuò)的成績(jī)。

2020年以來，艾利特協(xié)作機(jī)器人出貨量同比2019年將實(shí)現(xiàn)近10倍增長(zhǎng)。目前，艾利特已獲得了汽車零部件、3C電子、金屬加工、機(jī)床上下料、包裝物流等行業(yè)頭部客戶，包括富士康、長(zhǎng)江電子、大金電子、信錦集團(tuán)、長(zhǎng)城汽車、蔚來汽車等。

為什么短短一年可以做得這么快？

第一個(gè)關(guān)鍵是找對(duì)人——從2019年初開始，艾利特陸續(xù)吸引了全球協(xié)作機(jī)器人頭部廠商UR中國(guó)區(qū)的核心成員。

目前的銷售總監(jiān)吳非告訴「甲子光年」，之所以選擇艾利特，是因?yàn)樵趪?guó)內(nèi)廠商中艾利特對(duì)技術(shù)追求比較執(zhí)著，核心零部件多為自研，某些程度上自主性甚至比UR還要高。

為說服幾員大將加入艾利特，曹宇男簡(jiǎn)直是“十顧茅廬”，誠(chéng)意和重視程度也打動(dòng)了吳非，“艾利特團(tuán)隊(duì)是很單純想做事情的人”。

此前，吳非在UR從區(qū)域銷售做起，一直到升任華東、華北、華中三大區(qū)銷售經(jīng)理，并連續(xù)兩年拿下銷冠，將UR市場(chǎng)體量做到了全國(guó)第一。

搭建好一支頂尖團(tuán)隊(duì)對(duì)創(chuàng)業(yè)公司來說至關(guān)重要，尤其是新賽道，這也許是之后在競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)有利位置的關(guān)鍵。

精銳部隊(duì)組建完之后的關(guān)鍵是做好產(chǎn)品定義。

曹宇男信奉的原則是，做更好的產(chǎn)品，而非更高的產(chǎn)品。

更高意味著技術(shù)路線的創(chuàng)新，而更好的產(chǎn)品，是指工程能力，產(chǎn)品更符合市場(chǎng)需求。

可以對(duì)比協(xié)作機(jī)器人兩家鼻祖企業(yè)截然不同的結(jié)果——UR不斷在全球市場(chǎng)擴(kuò)張，而被亞馬遜創(chuàng)始人貝索斯持續(xù)加注的Rethink Robotics卻在2018年因銷量不利宣布關(guān)門。

曹宇男看來，Rethink Robotics即做的是“更高階的產(chǎn)品”，而UR成功的關(guān)鍵則是穩(wěn)扎穩(wěn)打做“更好的產(chǎn)品”。

Rethink Robotics的創(chuàng)始人Brooks此前就是MIT計(jì)算機(jī)與人工智能實(shí)驗(yàn)室主任、上市公司創(chuàng)始人，中規(guī)中矩的產(chǎn)品和創(chuàng)意已經(jīng)不能令他興奮。Rethink歷史上一共推出過兩款協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，一款雙臂機(jī)器人Baxter和一款七軸單臂機(jī)器人Sawyer。

雙臂與七軸，造價(jià)比傳統(tǒng)機(jī)器人更高，但市場(chǎng)卻并不認(rèn)可。Rethink在10年中里一共只賣了2500臺(tái)，而且其中不少是賣給了高校實(shí)驗(yàn)室。

對(duì)比來看，UR則是悄然蓄勢(shì)，在漸進(jìn)式創(chuàng)新中步步為營(yíng)。UR的協(xié)作機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，在更加安全、易用的前提下，負(fù)載、重復(fù)精度不輸傳統(tǒng)機(jī)器人，價(jià)格也只是稍高。

艾利特在全矩陣產(chǎn)品線時(shí)期，也做過七軸協(xié)作機(jī)器人。2018年的時(shí)候，曹宇男戲稱當(dāng)時(shí)還是“高校老師心態(tài)”，“當(dāng)時(shí)覺得UR早就做了六軸協(xié)作機(jī)器人，我再做個(gè)一樣的算什么意思，挺丟人的，于是上來跟我們研發(fā)說能不能做個(gè)比較牛的東西，做七軸，也做了關(guān)節(jié)力控、精度優(yōu)化?！?/p>

做算法出身的曹宇男知道這件事情的難度，但市場(chǎng)邏輯卻并非如此?！白隽藳]人買單，這是個(gè)很可怕的事情?！辈苡钅姓f：“做一個(gè)高階的東西并不難，做一個(gè)好的東西以及好上加好的東西比較難?！?/p>

而“好的產(chǎn)品”本質(zhì)在于市場(chǎng)需求，這也是產(chǎn)品定義的關(guān)鍵。

技術(shù)上的“高階”固然性感，但想要贏的創(chuàng)業(yè)公司還是要面對(duì)市場(chǎng)，產(chǎn)品定義的關(guān)鍵是客戶需求。

以艾利特在2020年推出的對(duì)標(biāo)UR的e系列產(chǎn)品的CS（Cobots Superior）系列協(xié)作機(jī)器人為例，在硬件方面，CS采用了全新的軸承支撐結(jié)構(gòu)和抱閘系統(tǒng)，在重復(fù)定位精度、載重等方面更精進(jìn)。

而軟件方面，則是艾利特更有優(yōu)勢(shì)的一點(diǎn)。

CS系列進(jìn)行了更全面的改革，用兼容Python的腳本語(yǔ)言，以及更直觀、簡(jiǎn)化的編程界面，減少了開發(fā)難度以及后續(xù)集成時(shí)間。在產(chǎn)品維保上，僅需6~10分鐘，其單關(guān)節(jié)就可被替代，大幅節(jié)約了后期維修成本。

曹宇男告訴「甲子光年」，在腳本上艾利特也進(jìn)行了反復(fù)討論，UR的產(chǎn)品是基于類Python腳本，艾利特最開始也考慮此種編程方式，這樣可以使UR的用戶更容易直接替代。但最終選擇直接用Python進(jìn)行編程，是為了使客戶基礎(chǔ)更為廣泛，二次開發(fā)門檻更低?！盎旧犀F(xiàn)在中學(xué)生都可以做一些Python編程，我們希望將來這個(gè)東西大部分工程師以及其他人都會(huì)使用。”

曹宇男認(rèn)為，目前時(shí)間點(diǎn)，協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品成功的關(guān)鍵，在于基于腳本編程的開放式操作系統(tǒng)。這是最底層的東西，是UR能成功的原因。

艾利特協(xié)作機(jī)器人正在操作挖掘機(jī)

艾利特投資方之一、元禾原點(diǎn)合伙人樂金鑫在AI領(lǐng)域布局廣泛，投出了寒武紀(jì)、云從科技等獨(dú)角獸，他表示艾利特自研的機(jī)器人控制系統(tǒng)，在未來協(xié)作機(jī)器人落地到工業(yè)及更多垂直場(chǎng)景時(shí)會(huì)發(fā)揮非常重要作用。

樂金鑫告訴「甲子光年」，2017年，協(xié)作機(jī)器人概念比較火，但實(shí)際落地看，各個(gè)廠商還沒有完全得到標(biāo)桿客戶，他們的投資邏輯更傾向于選擇掌握底層技術(shù)擁有正向產(chǎn)品開發(fā)能力的團(tuán)隊(duì)，也因此選擇了艾利特。

樂金鑫認(rèn)為，就機(jī)器人本體而言，硬件雖然起步門檻高，供應(yīng)鏈成熟之后區(qū)分度和成本都會(huì)降低，而最根本的角力是基于軟件和算法的在場(chǎng)景適用性上的控制，“好比打通任督二脈”。

“這一點(diǎn)是分水嶺，你就能在市場(chǎng)上把有未來的公司和沒有未來的公司區(qū)分出來。”樂金鑫告訴「甲子光年」，掌握底層技術(shù)的公司可以根據(jù)不同場(chǎng)景調(diào)整自己的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，面對(duì)未來更有競(jìng)爭(zhēng)力，而僅僅是做集成、快速?gòu)?fù)制產(chǎn)品的公司，會(huì)很難適應(yīng)未來更多多元化場(chǎng)景。

而艾利特團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人底層控制技術(shù)上積累了17年。

2002年，曹宇男從北航直博保送至國(guó)家第一個(gè)機(jī)器人方向院士張啟先教授，同年張教授不幸病逝，他進(jìn)入北航機(jī)器人研究所所長(zhǎng)、國(guó)家863專項(xiàng)機(jī)器人專家組組長(zhǎng)王田苗教授處繼續(xù)深造，也奠定了未來主攻機(jī)器人控制技術(shù)的研究方向。

團(tuán)隊(duì)幾位核心創(chuàng)始人也是在北航機(jī)器人研究所相遇，并切實(shí)參與進(jìn)國(guó)內(nèi)機(jī)器人控制系統(tǒng)的早期發(fā)展史。2003年開始，他們跟廣州數(shù)控合作開發(fā)了第一款國(guó)產(chǎn)車床數(shù)控系統(tǒng)。

更為開放、編程簡(jiǎn)單也是此前客戶選擇艾利特的原因之一。

艾利特的客戶、一家電子企業(yè)自動(dòng)化部門負(fù)責(zé)人告訴「甲子光年」，此前他們的自動(dòng)化生產(chǎn)線使用的其他工業(yè)機(jī)械臂，有的必須要連電腦，編程方式繁瑣，對(duì)此需要有C語(yǔ)言基礎(chǔ)的人員才好操作，整個(gè)部門的技術(shù)人員中會(huì)用的人太少；而艾利特的協(xié)作臂編程環(huán)境簡(jiǎn)單易懂，部門技術(shù)人員都會(huì)用。

這家電子企業(yè)主要應(yīng)用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行軸承底座在生產(chǎn)線中的取放，目前已采購(gòu)艾利特EC66/EC63系列產(chǎn)品30臺(tái)。上述負(fù)責(zé)人告訴「甲子光年」，艾利特團(tuán)隊(duì)會(huì)經(jīng)常聯(lián)系他們跟進(jìn)運(yùn)用狀況。此前，他們?cè)谧龅诙l自動(dòng)化產(chǎn)線時(shí)接線上面有些問題，聯(lián)系艾利特技術(shù)人員之后，當(dāng)天下午就派了人過來，下午就已經(jīng)恢復(fù)正常，這也是他們選擇艾利特的原因。

艾利特協(xié)作機(jī)器人在車間工作

曹宇男坦言，目前選擇艾利特產(chǎn)品替換UR產(chǎn)品的客戶更多還是基于價(jià)格。

不過，相比國(guó)內(nèi)其他廠商的協(xié)作機(jī)器人，艾利特的價(jià)格并不便宜。曹宇男非常反對(duì)“低價(jià)替代”的邏輯，認(rèn)為國(guó)內(nèi)廠商的首要任務(wù)是打造出“好用”而非“便宜”的產(chǎn)品，規(guī)模提升之后，降本空間自然也會(huì)增加。

“不能低個(gè)頭自己先矮半截，說我賣得便宜、東西差點(diǎn)，你能接受就行，這個(gè)邏輯我是不能接受的?！辈苡钅锌吹煤荛L(zhǎng)遠(yuǎn)，“UR產(chǎn)業(yè)鏈部署在北歐，因而受高成本掣肘嚴(yán)重，未來不排除會(huì)將生產(chǎn)線制程搬至低成本國(guó)。到那時(shí)沒有技術(shù)實(shí)力的國(guó)內(nèi)廠商將無法生存。”

產(chǎn)品力的提升也是艾利特未來一年時(shí)間里的主要工作之一。曹宇男表示，艾利特一定要做一款“能夠和UR掰手腕的產(chǎn)品”。

艾利特在控制領(lǐng)域、軟件、算法上的積累也是他們能夠獲得資本市場(chǎng)關(guān)注的原因。

2016年，在只有原型機(jī)的情況下，朗瑪峰創(chuàng)投合伙人呂釗建卻相中了艾利特團(tuán)隊(duì)，一周內(nèi)就以“并不便宜”的價(jià)格確定了融資。

當(dāng)年6月，艾利特完成朗瑪峰創(chuàng)投的1500萬元人民幣pre-A輪融資。同年9月，艾利特北京公司正式成立。2018年1月，艾利特獲由策源創(chuàng)投領(lǐng)投，元禾原點(diǎn)跟投5000萬人民幣的A輪融資，并在2019年完成由國(guó)中創(chuàng)投領(lǐng)投，元禾原點(diǎn)、策源創(chuàng)投、索道資本跟投的近億元人民幣B輪融資。

“從更長(zhǎng)的時(shí)間周期上來看，艾利特?zé)o論是創(chuàng)始人還是整個(gè)團(tuán)隊(duì)，無論是在硬件、軟件和算法領(lǐng)域，都是在國(guó)內(nèi)比較難找出來的、配合得非常好的團(tuán)隊(duì)。對(duì)于發(fā)展速度，我們也要尊重產(chǎn)業(yè)的發(fā)展規(guī)律?！崩尸敺鍏吾摻ǜ嬖V「甲子光年」。

這個(gè)在此深耕已久的團(tuán)隊(duì)，已經(jīng)蓄勢(shì)待發(fā)。

3.多大機(jī)會(huì)？誰的機(jī)會(huì)？

創(chuàng)業(yè)和投資往往都是選賽道，不同賽道意味著不同的未來天花板。

目前來看，協(xié)作機(jī)器人在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人賽道中仍占據(jù)很小比例——2019年全球協(xié)作機(jī)器人的銷量只占工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的6.5%左右。

從客戶認(rèn)知來看，目前協(xié)作機(jī)器人還處于市場(chǎng)導(dǎo)入階段?！耙粋€(gè)現(xiàn)實(shí)情況是，現(xiàn)在我們的銷售人員和代理商在和客戶介紹產(chǎn)品時(shí)候，都還要先介紹什么是協(xié)作機(jī)器人。”曹宇男說，這也側(cè)面佐證了，盡管協(xié)作概念在資本市場(chǎng)已如雷貫耳，但在客戶側(cè)還是早期階段，客戶對(duì)協(xié)作機(jī)器人的理解會(huì)是循序漸進(jìn)的過程，可能無法迎來突變。

而從制造業(yè)發(fā)展趨勢(shì)看，這也是一個(gè)想象空間巨大的賽道。

朗瑪峰創(chuàng)投呂釗建告訴「甲子光年」依據(jù)出貨量來測(cè)算市場(chǎng)規(guī)模是缺乏依據(jù)的，協(xié)作機(jī)器人是方向上的事情。未來中國(guó)有多大的空間，無法用歷史上數(shù)據(jù)可以去統(tǒng)計(jì)出來，它其實(shí)是不斷演變的。

協(xié)作機(jī)器人打破了只能應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)景的限制，在醫(yī)療、教育培訓(xùn)、新零售等服務(wù)業(yè)場(chǎng)景中同樣具有廣闊的應(yīng)用前景。隨著AI的成熟以及智能化的提高，協(xié)作機(jī)器人也可以通過引導(dǎo)式編程、捕捉與模仿記錄下人類動(dòng)作，完成泡茶、泡咖啡、調(diào)制雞尾酒等工作。

圖為肯德基超級(jí)甜品店，協(xié)作機(jī)器人正在制作冰淇淋。

艾利特協(xié)作機(jī)器人正在制作奶茶?

艾利特吳非舉了醫(yī)療行業(yè)的例子——國(guó)內(nèi)三甲醫(yī)院就3萬家，再加上很多衛(wèi)生服務(wù)站，可能有10萬家左右的市場(chǎng)。在未來，手術(shù)或者康復(fù)類的理療都需要機(jī)器人或者其他助手的輔助，僅僅看醫(yī)療場(chǎng)景，就是非常大的數(shù)量級(jí)。

另外一個(gè)巨大的市場(chǎng)空間是中小企業(yè)，這也契合柔性制造的趨勢(shì)。

相比傳統(tǒng)機(jī)器人，單價(jià)更低、安全性更高的協(xié)作機(jī)器人對(duì)中小企業(yè)更友好，而僅僅是中國(guó)中小企業(yè)的數(shù)量就達(dá)到3000多萬家，占企業(yè)總數(shù)90%以上。基于如此龐大的潛在用戶基數(shù)，整個(gè)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的未來增長(zhǎng)預(yù)期仍然非常高。

更大視角來看，協(xié)作機(jī)器人在未來企業(yè)智能化版圖里占據(jù)很重要的位置。

“協(xié)作機(jī)器人演進(jìn)的方向類似于傳統(tǒng)功能手機(jī)向智能手機(jī)演進(jìn)的方向，它更強(qiáng)調(diào)開放的平臺(tái)屬性、易用性，以及快速適配、柔性化能力。”曹宇男告訴「甲子光年」。

元禾原點(diǎn)樂金鑫告訴「甲子光年」，在他們整個(gè)投資版圖中，艾利特卡在了一個(gè)很核心的位置，處于“執(zhí)行層”。

“To C場(chǎng)景中，最普適的人機(jī)交互設(shè)備就是手機(jī)，那么在未來的to B場(chǎng)景里，有沒有一個(gè)產(chǎn)品可以演變成像手機(jī)這樣的角色，可以融合各種場(chǎng)景、負(fù)載所有信息，包括執(zhí)行？應(yīng)該就是機(jī)器人。”樂金鑫說。

樂金鑫舉例，在to B領(lǐng)域機(jī)器人的重要位置——比如基于IoT的智能工廠，上位是工廠的決策系統(tǒng)，下位需要所有的傳感器去收集各種生產(chǎn)要素信息，上傳至系統(tǒng)后經(jīng)過知識(shí)系統(tǒng)做決策，最后由機(jī)器人完成執(zhí)行。在這個(gè)場(chǎng)景中，機(jī)器人是末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也是所有融合傳感的載體。

在今年6月的北京智源大會(huì)上，奇績(jī)創(chuàng)壇創(chuàng)始人兼CEO陸奇做了以《AI創(chuàng)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)：機(jī)會(huì)與挑戰(zhàn)》為主題的演講。陸奇認(rèn)為，由于人工智能時(shí)代的技術(shù)特性，會(huì)誕生好多個(gè)平臺(tái)生態(tài)，商業(yè)價(jià)值非常廣，其中存在機(jī)會(huì)的賽道包括自動(dòng)駕駛、智能場(chǎng)所、機(jī)器人、個(gè)人助手和城市大腦。

更大的增量市場(chǎng)，也來自未來更具想象力的場(chǎng)景。

呂釗建告訴「甲子光年」，加深對(duì)行業(yè)的理解是所有中國(guó)的機(jī)器人公司都需要補(bǔ)的功課，也是接下來競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵——如何和用戶一起去討論未來不同行業(yè)的產(chǎn)品形態(tài)。

開放性是前提，未來必將出現(xiàn)更多人與機(jī)器、機(jī)器與機(jī)器交互的場(chǎng)景，在掌握底層技術(shù)的基礎(chǔ)上，也需要行業(yè)想象力。

從這一點(diǎn)來看，競(jìng)爭(zhēng)才剛剛開始。

原文標(biāo)題：年增速超50%，為什么協(xié)作機(jī)器人正在爆發(fā)？| 甲子光年

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