一臺無人機(jī)和一根棉簽”搞定無接觸測溫

作者：曹培信

深圳某高速入口，幾輛返深的大巴被交警指揮靠邊停下，接受例行的防疫檢查。

大巴乘客較多，大家排成隊走過一個檢查通道，與以往不同的是，除了有工作人員拿著測溫槍對著乘客的額頭一個個照射，頭上還有一架無人機(jī)在低空盤旋，承擔(dān)著測溫的任務(wù)。

在一旁的無人機(jī)操作手通過手機(jī)連接到無人機(jī)的攝像頭，“飛手“可以看到鏡頭內(nèi)的人員的溫度情況，當(dāng)出現(xiàn)異常溫度時，工作人員再對其進(jìn)行針對性復(fù)核。

現(xiàn)場執(zhí)勤人員表示，“像這種乘客較多的情況下，為了避免擁堵，我們會使用無人機(jī)和人工測溫相結(jié)合的方式，提高檢測效率”。

不光能喊話、消毒，在這次的疫情返工潮中，無人機(jī)也干起了測體溫的工作，通過在無人機(jī)搭載熱成像傳感器+一根棉花棒，可以實現(xiàn)精度在±0.5度的體溫檢測。

怎么做到的？一起看看。

無接觸云測溫，程序員用“無人機(jī)+一根棉簽”搞定

2月1日，31省份都下達(dá)了復(fù)工復(fù)學(xué)的時間表，春運返程進(jìn)入到了一個高峰期。為了確保復(fù)工、防疫兩不誤，對車站、高速收費站的人流進(jìn)行無接觸大規(guī)模測溫成為難題，之前文摘也報道過，多家技術(shù)公司在試圖用AI解決“大規(guī)模人群”零接觸測溫這一難題。

作為無人機(jī)生產(chǎn)大國，據(jù)統(tǒng)計，中國無人機(jī)在全球市場份額超過70%。在全國的疫情防控進(jìn)入攻堅階段時，以大疆為代表的無人機(jī)企業(yè)除了在宣傳方面發(fā)揮了積極作用，同時在解決大規(guī)模人群無接觸測溫、消殺防疫、物資投遞和巡檢等方面也貢獻(xiàn)著自己的力量。

2月10日復(fù)工以來，網(wǎng)上陸續(xù)出現(xiàn)的“無人機(jī)測體溫”新聞成為了無人機(jī)工程師們熱議的話題。從無人機(jī)熱成像鏡頭本身的設(shè)計來看，很難滿足準(zhǔn)確測量體溫的需求。但是不是可以通過技術(shù)創(chuàng)新，利用抗疫前線現(xiàn)有資源來滿足這一需求呢？

大疆的御2行業(yè)雙光版無人機(jī)集成了一個FLIR熱成像傳感器，通過點擊終端屏幕上的物體，就可以對該物體進(jìn)行測溫，因此有用戶自發(fā)利用御2行業(yè)雙光版無人機(jī)進(jìn)行人體測溫，但是這項功能本來是服務(wù)于工業(yè)場景，對于人體測溫需要的精準(zhǔn)度來說，誤差太大。

疫情不等人，大疆很快成立了遠(yuǎn)程工作項目小組，經(jīng)過反復(fù)討論，首先明確了使用場景問題，即方案只是用于大規(guī)模初篩的時候提高效率，尤其是在一些沒有基礎(chǔ)設(shè)施條件的，比如臨時設(shè)置的公路檢查點、老小區(qū)，為這些有無接觸測溫需求的地方提供一個工具。

明確項目場景和目標(biāo)后，項目組的成員在三天內(nèi)確定了基本方案，“利用一個黑體作為溫度參照，提高熱成像鏡頭精度”的方案。熱成像傳感器對于不同物體的溫度差有著敏銳的反應(yīng)，引入一個恒溫的“黑體”作為參照物，根據(jù)“黑體”的溫度對需要測量物體的溫度進(jìn)行校正，可以將測溫的精度大幅提高。

而“黑體”的選擇要遵循三個原則：輕、熱力學(xué)性能、前線易得。“尤其是最后一條，要保證前線的人員能夠很容易獲得。”

經(jīng)過大家大開腦洞和反復(fù)驗證，最終確定了棉花棒這一平時常見、又能滿足三個原則的小物件。

剩下的工作就是形成一個簡單有效的作業(yè)規(guī)范，然后要把作業(yè)規(guī)范固定在無人機(jī)的軟件里，最后再通過大量的測試確保算法、方案、交互的穩(wěn)定性。

御2行業(yè)雙光版無人機(jī)測溫效果圖

在這過程中，團(tuán)隊也遇到了許多技術(shù)難題，比如如何保證在飛機(jī)如果有位移的時候傳感器回來的數(shù)據(jù)不飄，還有在螺旋槳氣流的影響下棉棒的位置和恒溫性等等。

“地面的知識和技術(shù)放在飛機(jī)上，原樣照搬不一定有用的。”研發(fā)人員感慨，“盡管方案相對簡單，但是我們還是克服了很多以前沒有想到過的技術(shù)難題，事后有的工程師也感慨很幸運?！?/span>

目前，這個方案已經(jīng)在上海、深圳等地投入使用，大疆也發(fā)布了《御2行業(yè)雙光版體溫測量指導(dǎo)書》，講解了在疫情中如何規(guī)范安全地使用無人機(jī)技術(shù)進(jìn)行測溫工作。

增加測溫標(biāo)定支架的御2行業(yè)雙光版無人機(jī)

同時方案指導(dǎo)書中也進(jìn)行了關(guān)于誤差的描述，以及避免陽光直射干擾、避免有風(fēng)環(huán)境等要求?！霸谝咔橐l(fā)的需求下，既然這個工具已經(jīng)被投入使用了，我們作為工具的生產(chǎn)者就有責(zé)任去針對具體任務(wù)優(yōu)化這個工具”，研發(fā)人員告訴我們。

深圳市一高速路口檢疫防點處，御2行業(yè)雙光版無人機(jī)對返深大巴乘客開展測溫工作

宣傳喊話，消殺防疫，無人機(jī)廣泛參與疫情防控

除了測溫，大疆無人機(jī)在疫情中還進(jìn)行著消殺防疫的工作。

1月31日，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部發(fā)起了“鼓勵有條件的農(nóng)民合作社利用各類農(nóng)機(jī)具參與村居街道衛(wèi)生防疫消毒工作”的號召，于是一些之前從事農(nóng)業(yè)施藥噴灑的員工就自發(fā)地成立了防疫志愿服務(wù)隊，與中國農(nóng)業(yè)機(jī)械流通協(xié)會、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)藥械與施藥技術(shù)研究中心合作，聯(lián)合推出《植保無人機(jī)消殺作業(yè)技術(shù)規(guī)范》和配套的植保無人機(jī)消殺解決方案。

在實踐過程中，一套完整的利用無人機(jī)進(jìn)行消殺防疫的體系建立起來，首先通過大疆（御2）行業(yè)版進(jìn)行廣播，而后再有大疆精靈Phantom 4 RTK進(jìn)行測繪建圖與作業(yè)規(guī)劃，最后結(jié)合T20植保無人機(jī)進(jìn)行全自主噴灑，形成完整流程。

在深圳，大疆員工防疫志愿服務(wù)隊已經(jīng)為深圳龍崗區(qū)某66萬平方米的工業(yè)區(qū)園進(jìn)行了防疫消殺作業(yè)。根據(jù)大疆農(nóng)業(yè)的后臺數(shù)據(jù)顯示，截止目前，大疆農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)全國累計消殺作業(yè)面積已超6億平方米。

無人機(jī)在此次疫情中發(fā)揮作用的新聞也是層出不窮。

2月23日，大余縣公安局就根據(jù)群眾舉報，而后利用無人機(jī)高空鎖定，破獲了一起疫情期間聚眾賭博的案件。

天津政府也上線了一套無人機(jī)全自主疫情防控巡檢系統(tǒng)，對巡檢范圍內(nèi)人員是否配備口罩及人群密集區(qū)域進(jìn)行實時判別并喊話驅(qū)離，降低疫情感染風(fēng)險；搭載紅外熱成像雙光吊艙，實時檢測行人熱力圖，檢測行人中的異常體溫，夜間也可自主巡檢；同時搭載喊話吊艙，為社區(qū)播報防疫知識及政策制度，提高市民對疫情認(rèn)知度。

無人機(jī)的多用途和實用性在這次疫情中得到了檢驗，但是顯然這并非一日之功，而是多年普及的結(jié)果。無人機(jī)從2015、2016年開始進(jìn)入安防領(lǐng)域，公安、街道等等機(jī)構(gòu)都有了足夠多的設(shè)備和足夠多無人機(jī)操作手，才能讓無人機(jī)在這次疫情防控中發(fā)揮作用。

正如大疆的研發(fā)人員告訴我們，“無人機(jī)本質(zhì)上讓用戶擁有了利用低空空間資源解決問題的能力，以往這種能力（直升機(jī)）非常昂貴，要非常高級別的管理者才擁有。