對(duì)于單片機(jī)中CPU響應(yīng)中斷服務(wù)程序問題

中斷的過程：

對(duì)于單片機(jī)來講，中斷是指CPU在處理某一時(shí)間A時(shí)，發(fā)生了另一事件B請(qǐng)求CPU立刻去處理（中斷發(fā)生）；CPU暫時(shí)停止當(dāng)前的工作（中斷響應(yīng)），轉(zhuǎn)而去處理事件B（中斷服務(wù)），待CPU處理事件B完成后，再回到原來事件A被中斷的地方繼續(xù)處理事件A（中斷返回）。

① 中斷源 // 5個(gè)中斷源都有一個(gè)中斷入口地址，當(dāng)某個(gè)中斷源產(chǎn)生中斷時(shí)，CPU響應(yīng)中斷便到相應(yīng)的中斷入口地址執(zhí)行中斷服務(wù)程序

② 中斷的嵌套與優(yōu)先級(jí)處理

③ 中斷的響應(yīng)過程

中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

外部中斷請(qǐng)求源：INT0、INT1

外部中斷0（INT0）由外部引腳P3.2引入，外部中斷1（INT1）由外部引腳P3.3引入

內(nèi)部中斷請(qǐng)求源：T0、T1、串口中斷

程序定義方式

定義中斷函數(shù)的一般形式

void 函數(shù)名（） interrupt 中斷號(hào) using 寄存器工作組

p.s.如果中斷函數(shù)中調(diào)用了其他函數(shù)，則被調(diào)用函數(shù)所使用的寄存器組必須與中斷函數(shù)相同。中斷函數(shù)不能參數(shù)傳遞，沒有返回值，不能直接被調(diào)用。

中斷序號(hào)

中斷優(yōu)先級(jí)

中斷系統(tǒng)寄存器

TCON：低4位給外部中斷請(qǐng)求源使用，高4位給內(nèi)部中斷請(qǐng)求源定時(shí)器T0 T1使用

外部請(qǐng)求源

IT0：INT0觸發(fā)方式控制位，可由軟件進(jìn)行置位和復(fù)位。IT0=0時(shí)，INT0為低電平觸發(fā)方式。IT0=1時(shí)，INT0為負(fù)跳變觸發(fā)方式。

IE0：INT0中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。當(dāng)有外部的中斷請(qǐng)求時(shí)，該位置1（這由硬件來完成），在CPU響應(yīng)中斷后，由硬件將IE0清0。

IT1、IE1的用途和IT0、IE0相似。

內(nèi)部請(qǐng)求源

TF0：定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0溢出中斷標(biāo)記，當(dāng)T0產(chǎn)生溢出時(shí)，TF0置位。當(dāng)CPU響應(yīng)中斷后，硬件將TF0復(fù)位

TR0：T0的開閉控制位，TR0=1時(shí)定時(shí)計(jì)數(shù)器打開，TR0=0時(shí)定時(shí)計(jì)數(shù)器關(guān)閉

TF1、TR1與TF0、TR0相似。

SCON：低2位與串口中斷相關(guān)

內(nèi)部請(qǐng)求源

TI、RI：串行口發(fā)送、接收中斷

IE：中斷允許寄存器

EA：中斷總控制位。EA=1，CPU開放所有中斷;EA=0，CPU禁止所有中斷。

ES：串行口中斷控制位。ES=1，允許串行口中斷;ES=0，屏蔽串行口中斷。

ET1：定時(shí)/計(jì)數(shù)器TI中斷控制位。ET1=1，允許T1中斷;ET1=0，禁止T1中斷。

EX1：外部中斷1中斷控制位。EX1=1，允許外部中斷1中斷;EX1=0，禁止外部中斷1中斷。

ET0：定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0中斷控制位。ET0=1，允許T0中斷;ET0=0，禁止T0中斷。

EX0：外部中斷0中斷控制位。EX0=1，允許外部中斷0中斷;EX0=0，禁止外部中斷0斷。

IP：中斷優(yōu)先級(jí)寄存器

在該寄存器中，優(yōu)先級(jí)分為1 0兩級(jí)，對(duì)應(yīng)的位置為1則為高優(yōu)先級(jí)，位置為0則為低優(yōu)先級(jí)。執(zhí)行時(shí)先將高優(yōu)先級(jí)的中斷執(zhí)行完后才會(huì)執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)（同樣高優(yōu)先級(jí)情況下，按默認(rèn)優(yōu)先級(jí)排）。

PS：串行口中斷優(yōu)先級(jí)控制位

PT1：定時(shí)器1優(yōu)先級(jí)控制位

PX1：外部中斷1優(yōu)先級(jí)控制位

PT0：定時(shí)器0優(yōu)先級(jí)控制位

PX0：外部中斷0優(yōu)先級(jí)控制位

補(bǔ)充：

外部中斷的觸發(fā)方式選擇

電平觸發(fā)方式（低電平觸發(fā)）

CPU在每個(gè)機(jī)器周期采樣到的外部中斷輸入線的電平。在中斷服務(wù)程序返回之前，外部中斷請(qǐng)求輸入必須無效（即變?yōu)楦唠娖剑?，否則CPU返回主程序后會(huì)再次響應(yīng)中斷。

適于外中斷以低電平輸入且中斷服務(wù)程序能清除外部中斷請(qǐng)求（即外部中斷輸入電平又變?yōu)楦唠娖剑┑那闆r。

跳沿觸發(fā)方式

連續(xù)兩次采樣，一個(gè)機(jī)器周期采樣到外部中斷輸入為高，下一個(gè)機(jī)器周期采樣為低，則置“1”中斷請(qǐng)求標(biāo)志，直到CPU響應(yīng)此中斷時(shí)，該標(biāo)志才清0。這樣不會(huì)丟失中斷，但輸入的負(fù)脈沖寬度至少保持1個(gè)機(jī)器周期。
編輯：hfy