機器人如何“演進”好視力 機器視覺技術(shù)的發(fā)展方向

我們科幻小說中的某些機器人可以聽到X射線并聞到伽瑪射線。其他人看起來像他們有標(biāo)準(zhǔn)的白熾燈泡的眼睛。

今天的現(xiàn)實處于中間位置。我們還沒有真正像人類的機器，但是在某些關(guān)鍵方面，我們確實擁有比人類更好的機器。

在過去的幾年中，機器視覺技術(shù)已經(jīng)走了很長一段路，并且在將來仍然是更高端機器人技術(shù)的看門人。

機器人視覺和機器視覺系統(tǒng)可以幫助我們的自動機掌握人類可能會錯過或忽略的視覺線索，并且它們可以為采用它們的公司帶來可觀的價值。

這是該技術(shù)的發(fā)展方向和發(fā)展方向。

如何機器人“演進”好視力

第一件事是什么：機器視覺是什么？機器視覺系統(tǒng)（也稱為“機器人視覺”系統(tǒng)）提供了自動檢測缺陷并自動驗證在制造環(huán)境中是否已遵守正確的組裝和跟蹤協(xié)議的方法。

稱為“ 3D視覺”的概念可能是使這種質(zhì)量成為可能的最重要的突破。3D視覺通過傳感器，攝像頭和尋路軟件的組合，使機器人可以更全面地了解其環(huán)境。

它還可以使機器人更好地“大步向前”處理意外變量，幫助機器與人一起更安全地工作，并使這些機器能夠即時執(zhí)行新任務(wù)而無需不斷進行重新編程。機器視覺不僅僅是“看到”，而是關(guān)于整體空間的意識。

這也與細(xì)節(jié)有關(guān)。人工檢查員曾經(jīng)不得不觸摸并逐個驗證每一個下線的工件，而自動檢查站卻改變了整個過程?，F(xiàn)在，產(chǎn)品可以自動直接從裝配流向檢查，在此相機和其他成像技術(shù)可以查看產(chǎn)品的每一面并精確地查明缺陷。

多年來，這項技術(shù)必須解決幾個特定的挑戰(zhàn)，其中許多與影響儀器精度的不可預(yù)測或不理想的工作環(huán)境有關(guān)。這些問題通常包括光照條件，沒有明顯紋理的產(chǎn)品表面以及由于振動或其他活動而可能不是100％靜止的產(chǎn)品。照明是一個特別重要的變量，如果要在機器視覺中獲得一致的檢查結(jié)果，必須對其進行精確維護。

以前的機器人視覺和機器視覺的化身也受到車載數(shù)據(jù)處理能力的限制。機器人檢查站可以檢測出他們認(rèn)為是外發(fā)工件中的制造缺陷，但是要確定知道這一點需要邊緣計算能力。

將每個工件的檢驗數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器或服務(wù)將使檢驗過程變慢。取而代之的是，機器人視覺系統(tǒng)已成為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的一部分，對產(chǎn)品數(shù)據(jù)進行分析時應(yīng)盡可能靠近數(shù)據(jù)源。該更改解決了直到最近才使機器人檢查技術(shù)受阻的延遲和帶寬問題。

今天的機械瞄準(zhǔn)器在哪里？

現(xiàn)在的問題是：“今天的機器人視覺和機器視覺在哪里？”和“為什么如此重要？”讓我們首先回答第二個問題。

出于相同的原因，機器人視覺和機器視覺也很重要，通用計算也很重要：因為計算機執(zhí)行的某些任務(wù)比人類執(zhí)行的任務(wù)更加完整和準(zhǔn)確。

在當(dāng)今世界，我們必須比以往任何時候都更加認(rèn)真地對待我們的資源，在減少浪費的材料和精力上，這種準(zhǔn)確性是不可商議的。換句話說，機器人是進行檢查的更好選擇，因為與人眼相比，它們遺漏的缺陷更少。

機器人瞄準(zhǔn)器和自動檢查也可以改善整個企業(yè)的結(jié)果，而不僅僅是在單個設(shè)施中。盡管邊緣計算可以實現(xiàn)本地數(shù)據(jù)分析并保留帶寬，但是將機器視覺檢查與基于云的企業(yè)計劃結(jié)合起來可以幫助多個工廠位置實時比較數(shù)據(jù)并改善其檢查流程。

到目前為止，我們一直專注于機器視覺在產(chǎn)品檢查中的作用，但是這項技術(shù)還對保持其他機器處于良好的維修狀態(tài)和有效工作具有影響。

一家名為PSI Technics的德國公司開發(fā)了一種機器視覺系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以自動進行檢查，收集基準(zhǔn)和進行研究并記錄火車上的損壞情況。當(dāng)人類工作者履行這些職責(zé)時，這意味著沿著數(shù)百米的火車進行觀察并記錄下來。

像這樣的項目會在我們每個行業(yè)中都感受到。能夠主動監(jiān)控自身的維護問題和潛在故障的機器將使我們的制造和分銷過程充滿麻煩，并減少停機時間。而且，當(dāng)我們能夠從重要流程中消除人為失誤時，缺陷率將下降，盈利能力將大大提高。

實現(xiàn)機器人瞄準(zhǔn)器的好處

“ 質(zhì)量成本”的概念很重要。不管缺陷是給您帶來了失敗的產(chǎn)品和令人生厭的客戶，還是想確保關(guān)鍵的裝配設(shè)備在需要時都不會脫機，機器人技術(shù)人員可以將精力集中在業(yè)務(wù)最重要的部分。

機器視覺不是免費的，但是隨著時間的流逝，您可以期望這項技術(shù)將降低質(zhì)量成本并消除使客戶和客戶滿意的一些負(fù)擔(dān)。

編輯：hfy