基于HTML5 WebGL的醫(yī)療物流系統(tǒng)，觀察醫(yī)療物流過程

物聯(lián)網(wǎng)( IoT )，簡單的理解就是物體之間通過互聯(lián)網(wǎng)進行鏈接。世界上的萬事萬物，都可以通過數(shù)據(jù)的改變進行智能化管理。IoT 的興起在醫(yī)療行業(yè)中具有拯救生命的潛在作用。不斷的收集用戶信息并且實時的進行診斷，所以未來 IoT 肯定在醫(yī)療行業(yè)的應(yīng)用會呈覆蓋性。下面是一個醫(yī)療物流系統(tǒng)案例，用來觀察醫(yī)療物流過程。

實現(xiàn)過程

增加光源

整個原場景其實是非常暗的，所以需要使用燈光的效果照亮整個場景，使其接近真實世界的場景。

我們看下對比。

light的一些屬性：

type代表燈光的類型

color代表燈光的顏色

intensity代表燈光的強度（1是最大值）

range代表范圍

addLight() { const skyBox = this.dm.getDataByTag('skyBox') // 限制視野在天空球之內(nèi) this.gv.setSkyBox(skyBox) const light = new ht.Light() const lightSource = this.dm.getDataByTag('sunlight').p3() const config = { 'light.type': 'point', 'light.color': 'white', 'light.intensity': 0.3, 'light.range': 10000 } light.s(config) light.p3(lightSource)this.dm.add(light) }

看向物體

看到左下角的一個小窗口，其實是另一個 3D 場景，把它定位到左下角的，兩個場景都使用了反序列化（deserialize）。

因為要定位醫(yī)療箱移動，所以這里使用到了flyTo方法 。

var renderCanvas = function (medical, duration) { ht.Default.startAnim({ duration, easing(v, t) { return t }, action(v, t) { outScreenG3d.flyTo(medical, { direction: [-5, 3, 5], distance: 300 }) } }) }

封裝動畫

如果要實現(xiàn)這么多的動畫，首先想到的是一個個物體進行移動的過程。醫(yī)療箱的行走、電梯的升降、傳送帶運送醫(yī)療箱等我們都可以對它們的動作進行封裝。如圖可以看到醫(yī)療箱總是在動，所以定義了一個行走的動畫，每次醫(yī)療箱行走的距離、行走方向、動畫的配置都進行傳參。

這里要說明的參數(shù)：

1.node（對應(yīng)的元素）

2.fn（動畫執(zhí)行完進行回調(diào)的函數(shù)）

3.config（動畫配置）

4.coord（方向軸）

// 行走動畫 walkAnim(node, fn, config, coord) { const { duration, space } = config const positionArray = node.p3()let isShadow = false let ShadowNode = null // 如果移動的元素是icu車或者供應(yīng)車的話 獲取它的陰影跟隨元素移動 if (node.getTag() === 'supply' || node.getTag() === 'icuCar') { isShadow = true ShadowNode = this.dm.getDataByTag(`${node.getTag()}Shadow`) } ht.Default.startAnim({ duration, easing: function (t) { return t }, action(v, t) { if (coord === 'x') { node.p3(positionArray[0] + t * space, positionArray[1], positionArray[2]) isShadow && ShadowNode.p3(positionArray[0] + t * space, positionArray[1], positionArray[2]) } else if (coord === 'y') { node.p3(positionArray[0], positionArray[1] + t * space, positionArray[2]) isShadow && ShadowNode.p3(positionArray[0], positionArray[1] + t * space, positionArray[2]) } else { node.p3(positionArray[0], positionArray[1], positionArray[2] + t * space) isShadow && ShadowNode.p3(positionArray[0], positionArray[1], positionArray[2] + t * space) } }, finishFunc() { typeof fn === 'function' && fn(node) } })}

物體之間的影響

電梯的升降會影響很多東西，比如平臺的移動會帶著傳送帶和醫(yī)療箱，這里我用到了sethost吸附方法（吸附：節(jié)點指定宿主，宿主進行改變會影響節(jié)點）。很多場景下非常合適，我需要電梯升降的過程中帶用醫(yī)療箱和平臺一起上升，還有醫(yī)療箱放到傳送帶的時候，醫(yī)療箱要動起來，感覺是這真的傳送帶在帶動醫(yī)療箱進行運動。

這里要說明的參數(shù)：

1.node（操作的電梯元素）

2.medicalKit（醫(yī)療箱）

3.fn（動畫執(zhí)行完進行回調(diào)的函數(shù)）

4.status（電梯上升和下降的狀態(tài)）

5.config（動畫配置）

// 電梯升降動畫 elevatorAnim(node, medicalKit, fn, status, config) { const self = this // 獲取電梯的index 讓對應(yīng)的頻臺也跟著動 const elevatorIndex = node.getTag().replace(/[^0-9]/ig, '') - 0 // 獲取醫(yī)療箱的index 控制電梯升降的距離 const medicalKitIndex = medicalKit.getTag().replace(/[^0-9]/ig, '') - 0 const positionArray = node.p3() const station = self.dm.getDataByTag(`station${elevatorIndex}`) //吸附宿主 station.setHost(node) medicalKit.setHost(node) // 設(shè)置升降狀態(tài) if (elevatorIndex === 3) self.elevatorRunning = true // 升降距離 status 為 0 的時候是下降 最低部位的距離是固定的 所以只需要控制上升的距離 const medicalKitLevel = self.returnMedicalKitLevel(medicalKitIndex) // 電梯的屬性 // 最低點的位置 Lowest // 如果有軌道的話 就去軌道的位置 否則就按照層數(shù) orbitalP // 第一層的位置 distance let space const addSpace = medicalKitIndex === 7 ? 100 : 0 if (status == 1) { space = config.orbitalP ? config.orbitalP : config.distance + addSpace + (400 * medicalKitLevel) } else { space = config.Lowest } // 下降狀態(tài)時 醫(yī)療箱不會做動作 if (status === 0) { medicalKit.setHost() } return ht.Default.startAnim({ duration: config.orbitalP ? 2000 : (medicalKitLevel === 0 && elevatorIndex == 3 ? 700 : 2500 + (medicalKitLevel * 1000)), action(v, t) { node.p3( positionArray[0], positionArray[1] + ((space - positionArray[1]) * t), positionArray[2] ) }, finishFunc() { station.setHost() typeof fn === 'function' && fn(node) } }) }

動畫方法

動畫的過程中有個問題需要處理就是等待電梯的動畫，醫(yī)療箱在動畫過程中，需要判斷電梯是否在上升，如果不在地面的話，需要等待。

我的思路是，當醫(yī)療箱走到離電梯一段距離的時候，需要判斷電梯是否在上升狀態(tài)，如果是的話，需要調(diào)用動畫暫停的方法。當elevatorRunning為 false 的時候代表電梯沒有運動，否則在運動中。電梯動畫開始的時候設(shè)置為 true，結(jié)束后設(shè)置變量為 false， 就可以監(jiān)控它的狀態(tài)了。ht.Default.startAnim方法返回一個實例，利用action方法， 實現(xiàn)輪詢監(jiān)聽動畫狀態(tài)，然后進行操作。當elevatorRunning為 true 的話， 使用anim.pause()暫停當前動畫。當elevatorRunning為 false 的話， 使用anim.resume()繼續(xù)當前動畫。

const anim = ht.Default.startAnim({ duration,action(v, t) {node.p3( positionArray[0], positionArray[1], positionArray[2] - (tpMax - positionArray[2]) * t ); if (index > 1 && self.elevatorRunning === true) { if (node.p3()[2] <= stopMax) { ? ? ? 　　　　anim.pause(); ? ? ? 　　　　const t = setInterval(() => { if (self.elevatorRunning === false) { anim.resume(); clearInterval(t); } }, 100); } } }, finishFunc() { typeof fn === "function" && fn(); } });

事件監(jiān)聽（發(fā)布、訂閱）

因為需要監(jiān)聽某個當前動畫的結(jié)束，然后進行相機位移。如圖，我需要監(jiān)聽第一個 3D 場景中顯示提示文字動畫結(jié)束，然后執(zhí)行第二個 3D 場景的顯示。因為2個是不同的場景，是不能用回調(diào)的方法監(jiān)聽到的，所以這里就用到了eventBus事件總線。

下面是eventBus的使用，第一個參數(shù)代表要監(jiān)聽的注冊函數(shù)名，第二個是回調(diào)函數(shù)。// 事件總線 監(jiān)聽事件 eventbus.on('animation1', _ => { const medical = dm.getDataByTag('medicalKit1') renderView(medical, dm, gv)})下面是 eventBus 觸發(fā)的使用，第一個參數(shù)代表要觸發(fā)的函數(shù)名，第二個是發(fā)射給函數(shù)的參數(shù)。// 觸發(fā)事件 eventbus.emit("animation1", null);做完這個 demo 之后，除了對 HT for Web 更加熟練之外，對物聯(lián)網(wǎng)也有了更深刻的概念。

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