哈工智能的采血穿刺機器人 可有效解決人工尋找血管難的痛點

2020年的疫情讓民眾對醫(yī)療健康倍加關注。第22屆中國國際工業(yè)博覽會（以下簡稱“工博會”）上，智慧醫(yī)療領域的新技術、新成果自然也吸引眾人的目光。其中，由哈工智能展示的采血穿刺機器人創(chuàng)新融合AI重建識別技術、圖像融合導航技術及力反饋控制技術，可有效解決人工尋找血管難的痛點，且穿刺更加精準，能夠有效降低護士采血感染風險，采血效率更高，更具成本優(yōu)勢，使其一經(jīng)亮相，便備受矚目。

圖片來源：哈工智能

穿刺采血機器人的研發(fā)成功標志哈工智能圍繞“AI＋ROBOT”戰(zhàn)略，在智慧醫(yī)療領域取得突破性成果。以智慧醫(yī)療為全新發(fā)力點，哈工智能不斷探索機器人與AI、5G、視覺等先進技術和多元化應用領域的結合，在塑造自身特有的核心競爭力及稀缺價值的同時，進一步拓寬智能制造的應用領域與場景，讓高科技更好地服務于人類。

弄潮智慧醫(yī)療藍海 解決行業(yè)痛點難點

智慧醫(yī)療具有廣闊的發(fā)展空間，2016至2019年全球智慧醫(yī)療服務支出年復合增長率超60％。在中國，智慧醫(yī)療市場更是一片待開拓的藍海，極具增長潛力。據(jù)中商研究院數(shù)據(jù)顯示，2020年中國智慧醫(yī)療行業(yè)市場規(guī)模有望突破1000億元。在這片藍海里，哈工智能堪稱“弄潮兒”，通過成立子公司磅客策（上海）機器人有限公司（以下簡稱“磅策”），成功切入智慧醫(yī)療領域，專注于利用自動化、信息化和智能化的手段幫助醫(yī)療機構切實解決問題和痛點，實現(xiàn)智慧醫(yī)療領域的應用和商業(yè)價值。

據(jù)國家衛(wèi)生健康委數(shù)據(jù)顯示，2019年年底，全國護士總數(shù)達到445萬人，比2018年增長35萬人，但依然存在嚴重缺口，尤其是在檢驗檢測環(huán)節(jié)普遍存在醫(yī)護人員人手不足的情況。此外，在采血過程中，一些特殊體質(zhì)或重癥患者的血管識別難度極大，增加了操作風險；醫(yī)護人員在采血穿刺作業(yè)時近距離接觸也存在感染風險；且由于檢驗采血壓脈、試管貼標、搖勻等流程的規(guī)范性不足30％，直接影響檢驗準確性。但在我國醫(yī)療領域，實現(xiàn)采血全流程自動化尚屬行業(yè)空白，目前采血穿刺機器人的應用整體處于初級階段。

磅策研發(fā)的兩款用于靜脈采血的采血穿刺機器人——便攜式采血機器人和全自動采血機器人，可滿足醫(yī)療機構的不同需求。兩款機器人均能夠精準地判斷患者血管位置，進行精準地穿刺，完成穿刺采血、電子壓脈、試管管理、耗材管理、止血護理的靜脈采血全程操作，并有效降低采血穿刺痛楚（為人工穿刺痛楚的三分之一）和減小采血過程中交叉感染風險，主要用于血常規(guī)、生化等血液檢測。目前該機器人已經(jīng)進入臨床試驗準備階段，下一步將申請醫(yī)療器械經(jīng)營許可證并投入應用，有望填補智慧醫(yī)療領域的空白。

磅策CEO謝雷表示，哈工智能采血穿刺機器人無論是在技術層面還是應用層面都更具市場競爭力。在技術層面，該機器人首創(chuàng)實時圖像分析并可快速計算組織形態(tài)；采用CT與超聲圖像融合配準導航，實時反饋軟組織變化；實現(xiàn)超聲姿態(tài)貼合，解決標準留圖；自制10軸專用穿刺裝置，涵蓋超聲貼合算法所應用的運動模型與穿刺多維度、深度、角度的穿刺機構，形成以AI＋影像引導下的穿刺技術為核心的競爭優(yōu)勢。在應用層面，其不僅能夠有效解決行業(yè)痛點，而且其效率、準確性及安全性均得到了驗證，為市場推廣打下了堅實基礎。

整合內(nèi)外部資源 推動醫(yī)療行業(yè)智慧升級

穿刺采血機器人只是哈工智能在智慧醫(yī)療領域成功邁出的第一步，在這一領域，哈工智能已經(jīng)開始新的謀篇布局，尋求更加廣闊的市場應用空間。磅策已打造AI＋影像引導＋穿刺定位＋機器人技術平臺，通過與國內(nèi)多家醫(yī)療水平較高的醫(yī)院團隊深入合作，專注于研發(fā)各種臨床應用場景中使用的小型化穿刺機器人。據(jù)謝雷介紹，未來，磅策在此平臺上將衍生出麻醉鎮(zhèn)痛機器人和腫瘤消融機器人等一系列醫(yī)用機器人產(chǎn)品線，將在不同臨床場景中應用。目前除了成功研發(fā)全自動采血機器人及便攜式采血機器人兩款工程樣機，磅策已經(jīng)啟動麻醉鎮(zhèn)痛穿刺機器人及腫瘤介入穿刺機器人的研發(fā)。

哈工智能將磅策作為其在智慧醫(yī)療領域研發(fā)和應用方面的重要推手，集合內(nèi)部優(yōu)質(zhì)資源，充分發(fā)揮業(yè)務協(xié)同效應，推動智慧醫(yī)療領域產(chǎn)研一體化產(chǎn)業(yè)鏈的形成；整合外部頂級醫(yī)療資源，共探機器人在醫(yī)療多領域的應用。在內(nèi)部資源整合上，哈工智能中央研究院為其在智慧醫(yī)療領域的深入拓展提供了有力的技術支撐，而哈工智能旗下另一個子公司哈工易科也在助力醫(yī)療設備領域向數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化轉(zhuǎn)型發(fā)揮著重要的作用。哈工易科突破凍干機材料的焊接工藝難點，為楚天科技完成國內(nèi)首條醫(yī)用凍干機板層機器人自動焊接生產(chǎn)線，實現(xiàn)單條產(chǎn)線7類產(chǎn)品無縫換產(chǎn)的自動化、柔性化生產(chǎn)。

在外部資源整合上，哈工智能正在持續(xù)深化與一流醫(yī)療結構的合作，通過整合各自優(yōu)勢資源，不斷探索AI、機器人技術與醫(yī)療領域的技術結合及產(chǎn)業(yè)應用。今年7月，哈工智能與潤達醫(yī)療簽署合作框架協(xié)議，擬在醫(yī)療健康產(chǎn)業(yè)、醫(yī)療智能化領域展開全方面的合作，布局行業(yè)潛力項目，助力中國醫(yī)療健康行業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型與升級。目前，雙方已就采血機器人項目成立專門的工作組，就采血與體外診斷技術可結合性與產(chǎn)品的市場前景進行了論證。

近年來，哈工智能的研發(fā)投入持續(xù)增長。2020年上半年，哈工智能研發(fā)投入3，468．45 萬元，占收入比例為 4．5％，研發(fā)投入較上年同期增長28．14％，其中用于醫(yī)療領域的研發(fā)投入也逐年增加，這在筑牢哈工智能技術護城河的同時，也將為其在智慧醫(yī)療領域的布局拓展注入持久動力。

謝雷表示，很高興借助工博會這樣一個國際性舞臺展現(xiàn)哈工智能在智慧醫(yī)療領域的最新成果。磅策匯集了一批國內(nèi)具有臨床研究、機器人研發(fā)經(jīng)驗的綜合性極強的醫(yī)工結合團隊，致力于為醫(yī)療機構提供一系列的自動化、信息化、智能化解決方案。未來，磅策將依托AI＋影像引導＋穿刺定位＋機器人技術平臺，為中國智慧醫(yī)療的發(fā)展持續(xù)賦能。