視覺技術被譽為是“未來物流機器人核心技術之一”,基于視覺技術的VGV近幾年也開始受到越來越多青睞!
AGV、IGV 、AMR,近幾年,伴隨著移動機器人技術的發(fā)展,新概念新名詞也不斷迭出,而近期,VGV(視覺工業(yè)無人車輛)在物流機器人賽道逐漸受到關注。 VGV方案受青睞區(qū)別于大多數(shù)自動導引車輛(AGV),VGV方案可以簡單理解為:無需改造倉庫,快速部署基于視覺技術的無人工業(yè)車輛,實時地圖繪制(Live-long VSLAM)、業(yè)務邏輯設置及貨物搬運,將傳統(tǒng)場內物流改造成自動化物流。目前,該賽道代表企業(yè)未來機器人以相機作為導航傳感器,結合復雜的算法和深度學習技術,幫助VGV在動態(tài)環(huán)境中導航和物料搬運。豐富的信息輸入與靈活的控制輸出,使VGV受到更多企業(yè)主的青睞。未來機器人基于VGV的方案已經打通從無人裝卸貨到高位倉儲出入庫全流程,并于今年6月獲得了來自聯(lián)想創(chuàng)投領投的1億元人民幣投資。
視覺技術被譽為是“未來物流機器人核心技術之一”,基于視覺技術的VGV具備更強的環(huán)境感知、決策和運動控制能力。VGV可根據采集的視覺信息進行深度學習,靈活識別和區(qū)分動態(tài)環(huán)境中的貨架、貨物、人員及工業(yè)車輛,自主規(guī)劃和選擇行駛路徑,提升物流效率?!霸谝隫GV方案時,企業(yè)主無須對現(xiàn)場進行前置改造,初期以較小投入快速切入現(xiàn)有作業(yè)流程,預計18-24個月收回投資成本?!蔽磥頇C器人創(chuàng)始人&CEO李陸洋介紹,根據訂單波動,支持漸進式升級和柔性化增減機器人數(shù)量。未來的視覺無人工業(yè)車輛目前已經應用于物流、制造業(yè)內的裝卸貨、端邊轉運、出入庫等場景。 未來機器人認為,一個值得交付的VGV方案,不僅僅是調度車端執(zhí)行任務流這么簡單?!拔覀兿M嚒c‘場’之間可以有更多的交互”,目前VGV方案主要基于車端的視覺傳感器,實現(xiàn)車對環(huán)境的感知,但隨著未來機器人[明眸]環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的問市,這類“交互”似乎有了新的答案:[明眸]環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng),反向實現(xiàn)了“場”對“車”的感知,促進信息流與物流的同步。 今年,在COVID-19催化作用下,許多制造業(yè)、物流業(yè)公司在物料搬運環(huán)節(jié)中更多地使用工業(yè)無人車輛,李陸洋也表示:“我們預計今年將使收入翻番,客戶訂單也在逐步增加”。 未來機器人的不斷進階伴隨著行業(yè)應用的不斷拓展,近期,未來機器人還發(fā)布了多款VGV產品,助力企業(yè)實現(xiàn)復雜場景下的物流無人化。1) 國際品牌工業(yè)車輛無人化改裝系列,滿足高端用戶需求;2) 多種屬具平衡重系列,復雜場景定制化方案;3) SLIM系列,車身更纖薄,靈活調度,提升庫容率;據悉,未來機器人VGV工業(yè)無人車輛產品已經獲得了TUV南德授予的全球第一張符合2006/42/EC歐盟機械指令和ISO 3691-4:2020最新國際標準的無人駕駛工業(yè)車輛CE證書,產品整體安全性能達到國際水平。此外,伴隨著5G技術的發(fā)展,未來機器人也在不斷探索視覺工業(yè)無人車輛與5G技術的結合應用,目前已經與多個行業(yè)標桿客戶合作完成試點項目。李陸洋認為,視覺大規(guī)模應用于工業(yè)車輛無人駕駛的重要阻礙之一是成本限制導致單車運算能力不足,無法將豐富的視覺信息轉化為車輛在復雜環(huán)境下的高效運動控制能力。5G的高速傳輸速率和低時延,可快速實現(xiàn)車端獲取的圖像信息實時傳輸?shù)皆贫嘶蚍掌鞫诉M行運算,而將運算結果傳輸回車端執(zhí)行?!安痪玫奈磥?,幾乎所有視覺無人叉車、無人牽引車、無人港機等工業(yè)無人車輛都不需要搭載運算系統(tǒng),只負責傳感器采集、5G傳輸、控制器命令執(zhí)行三件事。而云端強大的運算能力,可將大量帶有豐富顏色、紋理信息的環(huán)境圖像數(shù)據進行深入分析,轉換為感知內容和運動控制指令,回傳給車端執(zhí)行。必將大幅提高工業(yè)無人車輛在復雜環(huán)境中的運動能力,使其無限接近于人工操作?!?除了與5G技術的融合外,未來機器人VGV視覺工業(yè)無人車輛具體如何完成各種復雜場景的部署,工業(yè)無人車輛的未來又將朝著哪個方向發(fā)展?
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原文標題:VGV,用視覺引領智慧物流新時代
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