0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

如何應(yīng)用優(yōu)先級錯(cuò)誤處理組織塊(OB85)

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:未知 ? 作者:沈丹 ? 2020-10-14 16:18 ? 次閱讀

優(yōu)先級錯(cuò)誤組織塊(OB85)

只要發(fā)生下列事件之一,CPU操作系統(tǒng)即調(diào)用OB85:

1.尚未裝載的OB (OB8、 OB81、OB82、OB83和OB86除外)的啟動(dòng)事件。

2.操作系統(tǒng)訪問模塊時(shí)出錯(cuò)。

3.在系統(tǒng)更新過程映像期間出現(xiàn)I/O訪問錯(cuò)誤(如果由于組態(tài)原因,未禁止OB85的調(diào)用)。

如果OB85尚未編程,則當(dāng)檢測到這些事件其中之一時(shí),CPU會(huì)轉(zhuǎn)為STOP模式。

可以使用SFC 39至42禁用或延遲,并重新啟用優(yōu)先級錯(cuò)誤OB。

優(yōu)先級錯(cuò)誤OB的本地?cái)?shù)據(jù)

下表說明了優(yōu)先級錯(cuò)誤OB的臨時(shí)(TEMP)變量。變量名為OB85的默認(rèn)名稱。

OB85_EV_CLASS BYTE 事件等級和標(biāo)識符:B#16#35B#16#38 (僅限于錯(cuò)誤代碼B#16#B3和B#16#B4)B#16#39 (僅限于錯(cuò)誤代碼B#16#B1、B#16#B2、B#16#B3和B#16#B4)

OB85_FLT_ID BYTE 錯(cuò)誤代碼(可能值:B#16#A1、B#16#A2、B#16#A3、B#16#A4、B#16#B1、B#16#B2、B#16#B3、B#16#B4)

OB85_PRIORITY BYTE 優(yōu)先級,可通過STEP 7分配(硬件配置)

OB85_OB_NUMBR BYTE OB編號(85)

OB85_RESERVED_1 BYTE 保留

OB85_RESERVED_2 BYTE 保留

OB85_RESERVED_3 INT 保留

OB85_ERR_EV_CLASS BYTE 引起錯(cuò)誤的事件的等級

OB85_ERR_EV_NUM BYTE 引起錯(cuò)誤的事件的編號

OB85_OB_PRIOR BYTE 在出錯(cuò)時(shí)處于活動(dòng)狀態(tài)的OB的優(yōu)先級

OB85_OB_NUM BYTE 在出錯(cuò)時(shí)處于活動(dòng)狀態(tài)的OB的編號

OB85_DATE_TIME DATE_AND_TIME 調(diào)用OB時(shí)的DATE_AND_TIME

通過激活報(bào)告系統(tǒng)錯(cuò)誤后的OB85,生成程序:

L B#16#A1

B#16#A1 由于使用STEP 7創(chuàng)建了組態(tài),您的程序或操作系統(tǒng)將為未裝載到CPU上的OB創(chuàng)建一個(gè)啟動(dòng)事件。尚未加載的OB發(fā)生錯(cuò)誤事件

L #OB85_FLT_ID

==I

SPB K_OB

L B#16#A2

由于使用STEP 7創(chuàng)建了組態(tài),您的程序或操作系統(tǒng)將為未裝載到CPU上的OB創(chuàng)建一個(gè)啟動(dòng)事件。 尚未加載的OB發(fā)生錯(cuò)誤事件

==I

SPB K_OB

L B#16#A3 操作系統(tǒng)訪問模塊時(shí)出錯(cuò) ,訪問未加載的塊時(shí)出錯(cuò)

L #OB85_FLT_ID

==I

SPB K_B

SPA F_PA

K_OB: SPA STOP

SPA ENDE

K_B: SPA STOP

SPA ENDE

F_PA: NOP 0

SPA ENDE

STOP: CALL "STP" SFC 46 ---PLC停機(jī)

ENDE: NOP 0結(jié)束清0

責(zé)任編輯:xj

原文標(biāo)題:優(yōu)先級錯(cuò)誤組織塊(OB85)

文章出處:【微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • cpu
    cpu
    +關(guān)注

    關(guān)注

    68

    文章

    10804

    瀏覽量

    210829
  • 編程
    +關(guān)注

    關(guān)注

    88

    文章

    3565

    瀏覽量

    93536
  • 優(yōu)先級
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    21

    瀏覽量

    8737

原文標(biāo)題:優(yōu)先級錯(cuò)誤組織塊(OB85)

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關(guān)推薦

    socket編程中的錯(cuò)誤處理技巧

    Socket編程是網(wǎng)絡(luò)編程的基礎(chǔ),它允許程序之間通過TCP/IP協(xié)議進(jìn)行通信。然而,網(wǎng)絡(luò)通信是不穩(wěn)定的,可能會(huì)遇到各種問題,如網(wǎng)絡(luò)延遲、連接中斷、數(shù)據(jù)丟失等。 錯(cuò)誤處理的重要性 提高程序的健壯性
    的頭像 發(fā)表于 11-01 17:47 ?757次閱讀

    freertos中斷優(yōu)先級在哪設(shè)置

    FreeRTOS是一個(gè)流行的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),它廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。在FreeRTOS中,中斷優(yōu)先級是一個(gè)重要的概念,因?yàn)樗鼪Q定了中斷處理的順序和響應(yīng)時(shí)間。 1. 理解中斷優(yōu)先級 在討論如何設(shè)置
    的頭像 發(fā)表于 09-02 14:17 ?505次閱讀

    西門子PLC中OB的功能詳解

    )是不可或缺的重要組成部分,它承擔(dān)著PLC與外部設(shè)備通信、內(nèi)部程序執(zhí)行以及錯(cuò)誤處理等多重任務(wù)。本文將對西門子PLC中OB的功能進(jìn)行詳細(xì)的闡述,以期為讀者提供全面而深入的了解。
    的頭像 發(fā)表于 06-15 11:27 ?3794次閱讀

    為什么不能在不同的優(yōu)先級中安裝相同的處理程序?

    在不同的優(yōu)先級中安裝相同的處理程序? 我需要一個(gè)解決方案,在不同的優(yōu)先級中安裝相同的處理程序(ISR),以便在我的項(xiàng)目中處理 CAT2 中斷
    發(fā)表于 05-31 08:16

    如何在不同優(yōu)先級安裝相同的處理程序?

    在不同的優(yōu)先級中安裝相同的處理程序? 我需要一個(gè)解決方案,在不同的優(yōu)先級中安裝相同的處理程序(ISR),以便在我的項(xiàng)目中處理 CAT2 中斷
    發(fā)表于 05-28 08:13

    systick的中斷優(yōu)先級是否應(yīng)該設(shè)置為最高優(yōu)先級的嵌套中斷?

    最近在學(xué)習(xí)ucosii有這樣一個(gè)疑問,關(guān)于stm32的systick作為ucosii的基準(zhǔn)時(shí)鐘,systick的中斷優(yōu)先級是否應(yīng)該設(shè)置為最高優(yōu)先級的嵌套中斷。理由是什么?各位大俠求指教!??!
    發(fā)表于 05-16 06:44

    創(chuàng)建了兩個(gè)task如果一個(gè)優(yōu)先級高 一個(gè)優(yōu)先級低,高優(yōu)先級的那個(gè)一直在做,什么時(shí)候會(huì)調(diào)度到低優(yōu)先級的呢?

    創(chuàng)建了兩個(gè)task如果一個(gè)優(yōu)先級高一個(gè)優(yōu)先級低, 我看到任務(wù)的函數(shù)都是用死循環(huán)做的,那個(gè)高優(yōu)先級的那個(gè)一直在做,什么時(shí)候會(huì)調(diào)度到低優(yōu)先級的呢?
    發(fā)表于 05-13 07:13

    STM32F103的寄存器NVIC_IPRx搶占優(yōu)先級和子優(yōu)先級是怎么設(shè)置的?

    STM32F103的寄存器NVIC_IPRx有些不明白,搶占優(yōu)先級和子優(yōu)先級是怎么設(shè)置的? 如果,中斷分組2,搶占優(yōu)先級3,子優(yōu)先級3 那下面這樣寫對嗎? SCB->AIR
    發(fā)表于 03-27 07:48

    Hightec對芯片中斷優(yōu)先級分配時(shí),中斷號越高中斷優(yōu)先級越高嗎?

    請問大佬,Hightec對芯片中斷優(yōu)先級分配時(shí),中斷號越高中斷優(yōu)先級越高嗎?看網(wǎng)上的帖子說中斷號越低優(yōu)先級越高。
    發(fā)表于 02-27 06:13

    華為和思科默認(rèn)路由優(yōu)先級

    優(yōu)先級值不同,則優(yōu)先級值最小的為最優(yōu)路由(無論開銷值是否相同,另一種理解就是對不同路由來源或路由協(xié)議之間的比較)。
    的頭像 發(fā)表于 01-11 10:47 ?1037次閱讀

    GD32如何配置中斷優(yōu)先級分組以及中斷優(yōu)先級

    使用GD32 MCU的過程中,大家可能會(huì)有以下疑問:中斷優(yōu)先級如何配置和使用?
    的頭像 發(fā)表于 01-10 10:30 ?2870次閱讀
    GD32如何配置中斷<b class='flag-5'>優(yōu)先級</b>分組以及中斷<b class='flag-5'>優(yōu)先級</b>

    西門子博途中CPU對錯(cuò)誤的反應(yīng)

    如果CPU的操作系統(tǒng)檢測到錯(cuò)誤,它會(huì)以OB調(diào)用的形式搜索適當(dāng)?shù)?b class='flag-5'>錯(cuò)誤處理。如果找到了相應(yīng)的OB,則執(zhí)行該OB并完成CPU的
    的頭像 發(fā)表于 12-11 17:12 ?813次閱讀
    西門子博途中CPU對<b class='flag-5'>錯(cuò)誤</b>的反應(yīng)

    python中運(yùn)算符的優(yōu)先級大小

    Python中運(yùn)算符的優(yōu)先級決定了表達(dá)式中各個(gè)運(yùn)算符的計(jì)算順序。了解運(yùn)算符的優(yōu)先級對于正確理解和編寫復(fù)雜的表達(dá)式非常重要。本文將詳細(xì)介紹Python中運(yùn)算符的優(yōu)先級,并給出一些示例來幫助讀者更好地理
    的頭像 發(fā)表于 11-29 16:21 ?3075次閱讀

    西門子博圖:錯(cuò)誤處理機(jī)制概覽

    可通過以下幾種不同的錯(cuò)誤處理機(jī)制進(jìn)行參數(shù)跟蹤或編程或訪問錯(cuò)誤
    的頭像 發(fā)表于 11-25 11:35 ?2565次閱讀
    西門子博圖:<b class='flag-5'>錯(cuò)誤處理</b>機(jī)制概覽

    python運(yùn)算符優(yōu)先級順序口訣

    Python是一種非常流行的編程語言,具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。在Python中,運(yùn)算符是進(jìn)行各種數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算的關(guān)鍵部分。了解運(yùn)算符的優(yōu)先級順序?qū)τ谡_理解和書寫Python代碼至關(guān)重要。在本文中,我們
    的頭像 發(fā)表于 11-22 14:34 ?2058次閱讀