1.燒錄工具
理解HarmonyOS驅(qū)動(dòng)框架,用戶態(tài)APP和內(nèi)核態(tài)驅(qū)動(dòng)之間的通信機(jī)制。
HarmonyOS燒錄使用的海思自研的燒錄工具Hitool,使用起來相對(duì)來說比較簡單。整體界面如圖所示:
2.燒錄內(nèi)容
燒錄內(nèi)容主要分為兩部分,一部分是引導(dǎo)文件fastboot燒錄,另一部分為項(xiàng)目文件燒錄。這些文件分別是:OHOS_Image.bin可執(zhí)行文件,rootfs.img和userfs.img鏡像文件。
3.燒錄方法
本文以sample_test demo 為例講解燒錄方法,開發(fā)板類型是Hi3516DV300.
燒錄的第一步是打開Hitool工具,選擇對(duì)應(yīng)的芯片類型。如果你的開發(fā)板使用的是Hi3518ev300的,請(qǐng)選擇對(duì)應(yīng)的芯片。
3.1
3.1.1
Hiburn請(qǐng)按照如圖進(jìn)行設(shè)置:
① 我手上用的開發(fā)板是Hi3516DV300的,它的外掛flash是spi nor類型的,你們自己的設(shè)置請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況確定。
② 本示例所用的串口設(shè)備,計(jì)算機(jī)識(shí)別成COM1,你們做開發(fā)時(shí)請(qǐng)?jiān)O(shè)置成相應(yīng)的端口號(hào)。
③ 燒錄方式選擇fastboot。
Uboot所在目錄(如果uboot不能正常啟動(dòng),請(qǐng)從其他地方尋找相對(duì)老一點(diǎn)的版本uboot):
點(diǎn)擊開始燒錄,開發(fā)板電源拔掉并重新接上。
燒寫成功后,打開終端,連接串口可以進(jìn)入hisilion命令行。
3.1.2
3.1.2.1
首先軟件的設(shè)置如下圖所示,請(qǐng)參考圖例正確設(shè)置:
這里面比較重要的就是開始地址和文件長度的確定,這個(gè)部分的規(guī)則如下:
① Uboot占用了1M的存儲(chǔ)空間,所以O(shè)HOS_Image.bin的開始地址是1M,
② 文件大小不足1M的取值1M,比如本示例中OHOS_Image.bin的大小是5656kb,Hiburn中它的長度設(shè)置為6M。所以rootfs.img燒錄的起始地址是1M+ 6M = 7M。
③ 其余情況,以此類推。
本示例中,各文件長度如下圖所示:
3.1.2.2
開始燒錄前,首先先斷開打印信息的串口鏈接,把串口騰出來給燒錄器使用。
3.1.2.3
點(diǎn)擊“燒寫”,并給開發(fā)板重新上電,燒錄就開始了。16M的文件,用串口11500bps的燒寫速度,是需要花費(fèi)一段時(shí)間的,所以系統(tǒng)及應(yīng)用文件的燒錄一般不建議使用串口。
燒錄過程截圖:
燒寫完成,耗時(shí)28分鐘。
3.2
本示例網(wǎng)口燒錄,硬件設(shè)備使用的是UGREEN的usb轉(zhuǎn)RJ45網(wǎng)線接口,僅供參考。
3.2.1
首先為開發(fā)板互聯(lián)網(wǎng)口添加IP地址:192.168.1.3,增加方法如下:
控制面板中找到與單板連接的網(wǎng)卡,右鍵打開屬性。
選擇Internet協(xié)議版本4(TCP/IPv4)。
按圖配置IP地址和網(wǎng)關(guān)。
點(diǎn)擊“確定”完成配置保存。
3.2.2
單板與PC間連接串口后,將單板上電,自動(dòng)進(jìn)入U(xiǎn)-boot,按鍵盤"回車"鍵可在命令窗口輸入命令,為單板配置192.168.1.10的IP地址,并指定192.168.1.3的服務(wù)器IP地址,命令如下。
setenv serverip 192.168.1.3
setenv ipaddr 192.168.1.10
saveenv
配置完成后使用pri命令確認(rèn)查看配置結(jié)果,如下圖所示。
檢查網(wǎng)絡(luò):在PC端使用ping命令確定單板與PC的網(wǎng)絡(luò),命令為"ping 192.168.1.3"。
3.2.3
開始燒錄前,首先先斷開打印信息的串口鏈接,把串口騰出來給燒錄器使用。
3.2.4
Hitool配置如下,請(qǐng)參考。
配置完成后,點(diǎn)擊燒錄。燒錄成功截圖:
3.2.5
網(wǎng)口燒錄的命令刪去中間的細(xì)節(jié)輸出,整理如圖所示:
start download process.
Boot started successfully!
Send command:getinfo version
version: U-Boot 2016.11
[EOT](OK)
Send command:sf probe 0//選擇spi flash 0
[EOT](OK)
Send command:getinfo spi
Block:64KB Chip:16MB*1
ID:0xC2 0x20 0x18
Name:"MX25L128XX"
[EOT](OK)
waiting phy ready, it will take 8s.
Send command:setenv serverip 192.168.1.3
[EOT](OK)
Send command:setenv ethaddr 00:8c:55:07:b0:88
[EOT](OK)
Send command:setenv ipaddr 192.168.1.10
[EOT](OK)
Send command:setenv netmask 255.255.255.0
[EOT](OK)
Send command:setenv gatewayip 192.168.1.1
[EOT](OK)
Tftp server Download Home switched to <10.175.126.15zhuanjiazfdzcamera0825outipcamera_hi3516dv300_liteos_a>
Send command:mw.b 0x81000000 0xFF 0x590000//把內(nèi)存中從0x81000000 開始的0x590000個(gè)字節(jié)全部置1
[EOT](OK)
Send command:tftp 0x81000000 OHOS_Image.bin//把OHOS_Image.bin文檔加載到內(nèi)存中去,起始地址為0x81000000.
Hisilicon ETH net controler
eth0 : phy status change : LINK=UP : DUPLEX=FULL : SPEED=100M
Using eth0 device
TFTP from server 192.168.1.3; our IP address is 192.168.1.10
Filename 'OHOS_Image.bin'.
Load address: 0x81000000
Bytes transferred = 5791744 (586000 hex)
[EOT](OK)
Send command:crc32 81000000 586000
crc32 for 81000000 ... 81585fff ==> 78b90ed7
[EOT](OK)
Send command:sf probe 0//選擇spi flash 0
[EOT](OK)
Send command:sf erase 0x100000 0x600000//把flash存儲(chǔ)器中從0x100000開始的6M字節(jié)的存儲(chǔ)空間清零。
Send command:sf write 0x81000000 0x100000 0x590000//把內(nèi)存中從0x81000000開始的0x590000字節(jié)的內(nèi)容copy到flash中,flash中存儲(chǔ)的起始地址是0x100000
device 0 offset 0x100000, size 0x590000
Send command:mw.b 0x81000000 0xFF 0x780000//把內(nèi)存中從0x81000000 開始的0x780000個(gè)字節(jié)全部置1
[EOT](OK)
Send command:tftp 0x81000000 rootfs.img//加載rootfs.img到內(nèi)存中去,存儲(chǔ)單位的起始地址是0x81000000
Hisilicon ETH net controler
eth0 : phy status change : LINK=UP : DUPLEX=FULL : SPEED=100M
Using eth0 device
TFTP from server 192.168.1.3; our IP address is 192.168.1.10
Filename 'rootfs.img'.
Send command:crc32 81000000 772314
crc32 for 81000000 ... 81772313 ==> ba26d341
[EOT](OK)
Send command:sf probe 0//選擇spi flash 0
[EOT](OK)
Send command:sf erase 0x700000 0x800000//把flash存儲(chǔ)器中從0x700000開始的8M字節(jié)的存儲(chǔ)空間清零。
Send command:sf write 0x81000000 0x700000 0x780000//把內(nèi)存中從0x81000000開始的0x780000字節(jié)的內(nèi)容copy到flash中,flash中存儲(chǔ)的起始地址是0x700000
device 0 offset 0x700000, size 0x780000
Send command:mw.b 0x81000000 0xFF 0x10000//把內(nèi)存中從0x81000000 開始的0x10000個(gè)字節(jié)全部置1
[EOT](OK)
Send command:tftp 0x81000000 userfs.img//加載userfs.img到內(nèi)存中去,存儲(chǔ)單位的起始地址是0x81000000
Hisilicon ETH net controler
eth0 : phy status change : LINK=UP : DUPLEX=FULL : SPEED=100M
Using eth0 device
TFTP from server 192.168.1.3; our IP address is 192.168.1.10
Filename 'userfs.img'.
Load address: 0x81000000
Loading: *##
0 Bytes/s
done
Bytes transferred = 3020 (bcc hex)
[EOT](OK)
Send command:crc32 81000000 bcc
crc32 for 81000000 ... 81000bcb ==> 0361fc92
[EOT](OK)
Send command:sf probe 0//選擇spi flash 0
[EOT](OK)
Send command:sf erase 0xf00000 0x100000//把flash存儲(chǔ)器中從0xF00000開始的1M字節(jié)的存儲(chǔ)空間清零。
Send command:sf write 0x81000000 0xf00000 0x10000//把內(nèi)存中從0x81000000開始的0x10000字節(jié)的內(nèi)容copy到flash中,flash中存儲(chǔ)的起始地址是0xf00000
device 0 offset 0xf00000, size 0x10000
Writing at 0xf10000 -- 100% complete.
SF: 65536 bytes @ 0xf00000 Written: OK
[EOT](OK)
Partition burnt successfully!
Send command:reset
reset success!
Partition burnt completed!
Serial channels were closed successfully.
3.3
硬件使用的雙母口USB線。
3.3.1
文件目錄中只要包含OHOS_Image.bin,rootfs.img,userfs.img三個(gè)文件即可,不限定位置。
燒寫方式一定要選擇DDR燒寫。
3.3.2
3.3.2.1
在串口終端中輸入以下命令,每條命令的具體含義請(qǐng)參考網(wǎng)口燒錄相關(guān)部分的描述:
mw.b 0x80000000 0xff 0x600000;// 0x600000就是OHOS_Image.bin所占的空間(取整)
usbtftp 0x80000000 OHOS_Image.bin;
sf probe 0;sf erase 0x100000 0x600000;sf write 0x80000000 0x100000 0x600000;//起始地址為0x100000
如果是Hi3518ev300的板子,請(qǐng)把命令中的0x80000000改成0x40000000。
3.3.2.2
在串口終端中輸入以下命令,每條命令的具體含義請(qǐng)參考網(wǎng)口燒錄相關(guān)部分的描述:
mw.b 0x80000000 0xff 0x800000;//0x800000就是rootfs.img所占的空間(取整)
usbtftp 0x80000000 rootfs.img;
sf probe 0;sf erase 0x700000 0x800000;sf write 0x80000000 0x700000 0x800000;//起始地址為0x100000+0x600000 = 0x700000
如果是Hi3518ev300的板子,請(qǐng)把命令中的0x80000000改成0x40000000。
3.3.2.3
在串口終端中輸入以下命令,每條命令的具體含義請(qǐng)參考網(wǎng)口燒錄相關(guān)部分的描述:
mw.b 0x80000000 0xff 0x100000;//0x100000就是userfs.img所占的空間(取整)
usbtftp 0x80000000 userfs.img;
sf probe 0;sf erase 0xf00000 0x100000;sf write 0x80000000 0xf00000 0x100000;//起始地址為0x100000+0x600000+0x800000=0xf00000
如果是Hi3518ev300的板子,請(qǐng)把命令中的0x80000000改成0x40000000。
3.3.2.4
4.開源板e(cuò)mmc燒錄
燒錄的時(shí)候,選擇eMMC方式。我們這里選擇通過網(wǎng)口燒錄eMMC,網(wǎng)口的配置參考上文。
燒錄完成之后,uboot的啟動(dòng)命令還有所不同,在eMMC中,存儲(chǔ)是以512B為單位的,如果我們的文件(比如是OHOS_Image.bin)大小為6M(10進(jìn)制),我們需要把它轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制,具體轉(zhuǎn)換的公式如下:
10進(jìn)制中文件總大?。?* 1024 * 1024 Byte=6291456Byte,那么總共是多少個(gè)512KB的塊呢?我們用6291456/512= 12288個(gè)塊(十進(jìn)制),再把十進(jìn)制中的12288個(gè)塊轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制,得0x3000。那么也就是說一共有0x3000個(gè)512Byte的塊。
setenv bootcmd "sf probe 0;mmc read 0x0 0x80000000 0x800 0x3000;";
setenv bootargs "console=ttyAMA0,115200n8 root=emmc fstype=vfat rootaddr=7M rootsize=15M rw"; saveenv;
5.不同燒錄方法之間的比較
Usb燒錄方式和網(wǎng)口燒錄方式想象,不同之處比較如下:
網(wǎng)口燒錄和USB燒錄的速度基本是相同的,相比之下串口燒錄就太慢了,所以正常情況下不推薦串口燒錄。
綜上比較,只從效率的角度看,燒錄器的選擇優(yōu)先級(jí)為:
網(wǎng)口燒錄> USB 燒錄>串口燒錄
6.其他問題
我們現(xiàn)在用的開發(fā)板Flash只有16M,如果程序過大,則無法進(jìn)行燒錄。所以做項(xiàng)目的時(shí)候,外掛的flash盡可能大一些,留有足夠的預(yù)備空間。
責(zé)任編輯人:CC
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