據(jù)外媒報(bào)道,福特推出了其與伙伴Argo AI合作研發(fā)的最新一代自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē),該車(chē)基于福特Escape混合動(dòng)力車(chē)型打造,只用于自動(dòng)駕駛研發(fā),不作商業(yè)用途。該車(chē)在傳感和計(jì)算技術(shù)方面得到了升級(jí),是福特自動(dòng)駕駛汽車(chē)在線服務(wù)的架構(gòu)和平臺(tái),最終有助于福特在2022年推出基于Escape混合動(dòng)力車(chē)的自動(dòng)駕駛商業(yè)化業(yè)務(wù)。
最新一代自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)中整合了具有“無(wú)人駕駛服務(wù)意圖”的系統(tǒng)組件,即具備良好的架構(gòu)和平臺(tái)可讓福特團(tuán)隊(duì)在未來(lái)幾年內(nèi)持續(xù)對(duì)其進(jìn)行測(cè)試、改進(jìn)其性能,為無(wú)人駕駛服務(wù)的推出做好準(zhǔn)備。
在新款測(cè)試車(chē)上,可以看到此類(lèi)設(shè)計(jì)得到了改進(jìn)。
1、 提升理解道路的能力
福特升級(jí)了傳感套件,納入更先進(jìn)的激光雷達(dá)、分辨率更高的攝像頭以及更強(qiáng)大的雷達(dá)傳感器。
A、 該款測(cè)試車(chē)配備了全新遠(yuǎn)距激光雷達(dá),分辨率更高,有128個(gè)通道進(jìn)行傳感,可提供360度的視場(chǎng)。
B、 該車(chē)還新增了近場(chǎng)攝像頭和短距激光雷達(dá),主要面向道路前方以及車(chē)輛側(cè)面。與此同時(shí),后視傳感組件中整合了另一個(gè)攝像頭,以跟蹤車(chē)輛后方的情況。
C、 此類(lèi)組件結(jié)合起來(lái)可以提高Escape測(cè)試車(chē)對(duì)車(chē)輛四周靜止及移動(dòng)物體的探測(cè)能力,消除盲點(diǎn),探測(cè)到路過(guò)的汽車(chē)或附近自行車(chē)道上的騎行者。
2、具備足夠大的電池功率
A、 Escape混合動(dòng)力車(chē)的集成能力得到提升,囊括了一個(gè)地板液冷電池設(shè)計(jì)。
B、 福特在該車(chē)的高壓電池中額外添加了電芯,有助于為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供所需的電量,同時(shí)幫助減少汽油消耗。
3、 改進(jìn)傳感器清洗系統(tǒng)的細(xì)節(jié)
在過(guò)去一年中,福特團(tuán)隊(duì)根據(jù)上一代測(cè)試車(chē)的道路測(cè)試情況對(duì)傳感器清洗系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn),讓傳感器可以不受雨水、灰塵、碎片,甚至昆蟲(chóng)的影響,這一點(diǎn)對(duì)于確保汽車(chē)在各種具有挑戰(zhàn)性的條件下能夠更好地“看到”周?chē)氖澜缰陵P(guān)重要。
A、 該團(tuán)隊(duì)研發(fā)了隱藏式壓力清洗室,環(huán)繞著攝像頭鏡頭和激光雷達(dá)傳感器,以確保攝像頭和傳感器的視野清晰,同時(shí)該清洗室能夠進(jìn)行360度清潔。
B、 福特增加了清洗噴嘴數(shù)量以及覆蓋面積,提升了液體清洗能力,增加了壓力,加快了清洗速度。
C、 福特還將此類(lèi)清潔設(shè)計(jì)擴(kuò)展用于新增的近場(chǎng)攝像頭和激光雷達(dá)傳感器上。
D、 除了清洗設(shè)計(jì)得到改進(jìn),福特還改進(jìn)了疏水性涂層,讓最新款測(cè)試車(chē)的裝備變得更好。
當(dāng)新款測(cè)試車(chē)準(zhǔn)備好投入使用后,福特將漸漸將此類(lèi)車(chē)輛投入到奧斯汀、底特律、邁阿密、帕洛阿爾托、匹茲堡和華盛頓D.C.,與福特Fusion混合動(dòng)力自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)一起推動(dòng)福特的自動(dòng)駕駛測(cè)試項(xiàng)目。
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