醫(yī)療機器人是當今國內外機器人領域的一大熱點。它的研究始于20世紀80年代初期,到80年代中后期,研發(fā)型及產(chǎn)品型醫(yī)療機器人開始出現(xiàn)增長勢態(tài)。
最初醫(yī)療機器人僅涉及手術領域,主要包含立體定位腦手術、整形手術、內鏡手術、顯微手術、骨科手術等。最先公之于眾且有臨床應用的醫(yī)療機器人是1983年加拿大研發(fā)出的Arthrobot髖關節(jié)置換手術機器人。
中國第一臺具有自主控制、視覺定位和遠程交互功能的神經(jīng)外科手術機器人系統(tǒng)于2001年完成,被稱為“黎元”機器人系統(tǒng),是在中國“863計劃”支持下由解放軍海軍總醫(yī)院、北京航空航天大學和清華大學合作研發(fā)的。此后,中國在醫(yī)療機器人領域開始了飛躍式成長。
醫(yī)療機器人是指用于醫(yī)療衛(wèi)生、健康護理、助老助殘等人體健康相關的機器人,它按照人的編制操作計劃,依據(jù)實際情況確定動作程序,完成人體健康相關的醫(yī)護過程所需操作的運動。其技術是集醫(yī)學、生物力學、機械學、機械力學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、數(shù)學分析、機器人學、人工智能等諸多學科為一體的新型交叉研究領域。
根據(jù)應用場景和使用方式可以將醫(yī)療機器人分成四大類:醫(yī)用機器人、康復機器人、護理機器人和輔助機器人。
醫(yī)療機器人主要類別及介紹
資料來源:高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)
從醫(yī)療機器人技術發(fā)展來看,其關鍵技術主要有醫(yī)療機器人本體技術、手術導航定位技術、輔助介入治療技術、遠程手術技術、醫(yī)療大數(shù)據(jù)技術、機器視覺技術、人機交互技術、系統(tǒng)集成技術等。
從中國醫(yī)療機器人發(fā)展經(jīng)濟環(huán)境來看,2019年中國實有醫(yī)療器械生產(chǎn)企業(yè)1.8萬家,其中:可生產(chǎn)一類產(chǎn)品的企業(yè)8232家,可生產(chǎn)二類產(chǎn)品的企業(yè)10033家,可生產(chǎn)三類產(chǎn)品的企業(yè)1977家。
2012-2019年中國醫(yī)療器械各類生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量趨勢統(tǒng)計(單位:家)
數(shù)據(jù)來源:國家藥品監(jiān)督管理局,高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)整理
此外,中國醫(yī)療器械生產(chǎn)企業(yè)90%以上為中小型企業(yè),主營收入年平均在3000萬~4000萬元,與國內制藥企業(yè)的3億~4億元相比較,還存在巨大差距。
從中國醫(yī)療機器人發(fā)展社會環(huán)境來看,中國醫(yī)療衛(wèi)生機構住院病人手術人次也在不斷增長,且保持著較為穩(wěn)定的增長態(tài)勢。從2016年開始,每年都保持在10%以上的增長速率,對于醫(yī)師緊缺的中國而言,手術中使用機器人的可能性越來越大。
2012-2018年中國醫(yī)療衛(wèi)生機構住院病人手術人次(單位:萬人次,%)
數(shù)據(jù)來源:國家統(tǒng)計局,高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)整理
除了手術需求機器人外,康復治療的設施和專業(yè)護理的緊缺,也推動醫(yī)療機器人的發(fā)展。以殘疾兒童及持證殘疾人為例,2019年中國得到基本康復服務的殘疾兒童及持證殘疾人有1043萬人。
從中國市場醫(yī)療機器人產(chǎn)品價格來看,國產(chǎn)醫(yī)療機器人價格稍低于進口醫(yī)療機器人價格。其中,手術機器人、配藥機器人和膠囊機器人價格較高。
2019年部分醫(yī)療機器人類別產(chǎn)品均價(單位:萬元/臺)
數(shù)據(jù)來源:公開資料,高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)整理
此外,截至2019年末,達芬奇機器人全球安裝量為5582臺,其中亞洲安裝數(shù)量為780臺;從2016年上市到2019年Q3,美敦力旗下的Mazor X脊柱手術機器人全球累計銷量為248臺;從2017年到2019年,天智航骨科手術導航定位機器人收入銷量累計77臺。
從中國醫(yī)療機器人企業(yè)上市情況來看,截至2020年8月21日,申請科創(chuàng)板的中國醫(yī)療機器人相關企業(yè)有31家。
申請科創(chuàng)板的醫(yī)療器械企業(yè)
資料來源:公開資料,高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)整理
為了厘清中國醫(yī)療機器人行業(yè)的發(fā)展脈絡,把握市場的走向,幫助企業(yè)進行投資決策,高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)調研大量醫(yī)療機器人企業(yè),充分挖掘行業(yè)信息,收集大量的第一手資料,編制了《2020年中國醫(yī)療機器人行業(yè)研究報告》。
本報告對醫(yī)療機器人行業(yè)的發(fā)展情況、市場需求背景、競爭格局、市場規(guī)模、各細分市場發(fā)展情況等進行詳細的研究,并系統(tǒng)地整理了重點企業(yè)調研數(shù)據(jù)及企業(yè)的發(fā)展動向,預見性地分析了未來幾年(2020-2023年)行業(yè)發(fā)展前景。GGII希望通過切實的市場調研,深入的行業(yè)分析,為企業(yè)、投資者、證券公司以及有意向投資機器人產(chǎn)業(yè)的人士,提供具有高度參考價值的研究報告。
責任編輯:YYX
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原文標題:2020年中國醫(yī)療機器人行業(yè)研究報告
文章出處:【微信號:gaogongrobot,微信公眾號:高工機器人】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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