在freeRTOS環(huán)境下，如何用STM32配合CubeMonitor快速獲取CPU利用率

1. 摘要

本篇筆記主要介紹，在freeRTOS環(huán)境下，以STM32為例介紹如何快速獲取CPU利用率，配合CubeMonitor測試

2. 準備工作

1， IAR 8.32.1

2， STM32Cube_FW_H7_V1.6.0

3. CPU使用率

這里的CPU使用率是指在一定周期內，除過空閑任務以外的所有任務棧CPU總運行時間的比值，

osCPU_Usage = (100 - (osCPU_TotalIdleTime * 100) / CALCULATION_PERIOD); 其實就是計算出空閑任務的時間，就能獲取CPU的利用率，而空閑任務運行時間的獲取，可以利用鉤子或者叫掛鉤函數(shù)，具體在freeRTOS下就是

而我們所有的計算都是以CPU時基為基礎，在freeRTOS下以STM32H743為MCU，通常設時基為1ms，就是操作系統(tǒng)的TICK，而freeRTOS也提供了掛鉤函數(shù)

所以我們要使用這兩個掛鉤函數(shù)，必須先配置使能在freeRTOSConfig.h下

4. 獲取CPU利用率

在ST提供的SDK里面會有一個公共的文件cpu_utils.c和cpu_utils.h兩個文件，這兩個文件提供了獲取freeRTOS下獲取CPU利用率的方案和方法，可以供參考，我們可以將兩個文件加入工程，需要配置和修改一些東西

在cpu_utilis.c的文件開頭注釋部分有說明如何利用這個模塊，按照模塊說明，也就是我們上章節(jié)所列的首先必須使能IDEL和TICK的HOOK函數(shù)配置。，還必須定義兩個宏，對freeRTOS就可以在freeRTOSConfig.h中定義如下

在頭文件中添加函數(shù)聲明

這種方法只能用來初略估計，如需精確估計可開啟一個比sysTick 優(yōu)先級高的硬件定時器來，但是在一般正式的項目中，不這樣做，這樣會影響系統(tǒng)的實時性。

對外的API接口

直接調用就可以了。更多精細的測試和調試可以使用freeRTOS+Trace。

5. 測試

編譯無誤后，可以下載進行調試, 工程中有大概十幾個任務

可以看到CPU的利用率。也可以利用ST推出的CubeMonitor進行測試，下次推送將給大家安排詳細的CubeMonitor使用。

責任編輯：PSY

原文標題：如何快速獲取CPU利用率

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