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自動(dòng)駕駛的發(fā)展也帶來(lái)了一些問(wèn)題

姚小熊27 ? 來(lái)源:人工智能實(shí)驗(yàn)室 ? 作者:人工智能實(shí)驗(yàn)室 ? 2020-10-24 09:13 ? 次閱讀

隨著用戶數(shù)量的猛增和相關(guān)車型的涌現(xiàn),自動(dòng)(輔助)駕駛這個(gè)詞開(kāi)始頻頻出現(xiàn)在相關(guān)新聞里。

9月22日,一位車主駕駛自己的理想ONE行駛在青島G18高速上,當(dāng)時(shí)他開(kāi)啟了輔助駕駛功能。行駛中車輛追尾了一輛違規(guī)變道的廂式貨車,事故導(dǎo)致理想ONE的A柱斷裂,同時(shí)車上7個(gè)安全氣囊無(wú)一彈出。最關(guān)鍵的是,事故發(fā)生前輔助系統(tǒng)未預(yù)警或減速。

時(shí)隔22天之后,理想給出了回應(yīng),一是宣布了交警部門(mén)的判定結(jié)果,大貨車違規(guī)變道負(fù)全責(zé);二是承認(rèn)L2級(jí)的輔助駕駛系統(tǒng)目前仍存在局限性,建議各位車主安全使用輔助駕駛。

一時(shí)間,理想官方說(shuō)明引發(fā)了很多車主與網(wǎng)友的熱議。觀點(diǎn)基本上呈現(xiàn)兩極分化,有聲音質(zhì)疑很多汽車的輔助駕駛系統(tǒng)軟硬件不完善,賣車時(shí)銷售人員吹傳得天花亂墜的駕駛輔助系統(tǒng),真遇到事兒也只是“樣子貨”;也有理性的網(wǎng)友表示,車主不能過(guò)于信賴系統(tǒng),否則就會(huì)導(dǎo)致事故發(fā)生。

無(wú)獨(dú)有偶,10月中旬,廣東東莞街頭一輛車身標(biāo)注“無(wú)人駕駛出租車”的測(cè)試車輛也發(fā)生了車禍,讓“無(wú)人駕駛“是噱頭的議論再次掀起。不少在購(gòu)車時(shí)在意自動(dòng)駕駛(輔助)系統(tǒng)的車主,也因此捏了一把汗。

那么,面對(duì)現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛(輔助)系統(tǒng),車主們?cè)谛旭傊卸加心男┣猩砀惺?,又有哪些痛點(diǎn)和期待?

輔助駕駛,車主更累?

“深圳的市區(qū)上下班高峰時(shí)太塞車了,所以才選擇具備自動(dòng)(輔助)駕駛功能的車型?!?/p>

今年7月,家住南山的張先生購(gòu)買(mǎi)了一臺(tái)配備L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的頂配新能源車型,為的是日常上下班堵車時(shí)更加輕松些。他告訴懂懂筆記,自己最怕的濱海大道這段路,高峰時(shí)經(jīng)常堵得水泄不通。即便之前駕駛的是自動(dòng)檔汽車,右腳頻繁地切換油門(mén)剎車也讓他疲憊不堪。

他最討厭堵車時(shí)有“聰明人”違規(guī)變道加塞,更厭煩緊盯前車的神經(jīng)緊繃,“所以在買(mǎi)車時(shí),銷售說(shuō)L2級(jí)別有(全速域)自適應(yīng)(巡航),特別適用堵車跟車的情況,我就動(dòng)心了?!?/p>

為了全速域自適應(yīng)巡航功能的“省心省力”,他購(gòu)買(mǎi)了這臺(tái)配備L2級(jí)輔助駕駛的頂配車型。但隨后的幾周,他將新車開(kāi)上路之后卻發(fā)現(xiàn),所謂的輔助功能有些雞肋,“堵車時(shí)還是要打起十二分精神,不然很容易出事?!?/p>

在出現(xiàn)堵車的情況時(shí),這款車型通常都可以能實(shí)現(xiàn)緊跟前車、亦步亦趨。但前提是,其它車輛是按規(guī)定行使的。由于強(qiáng)行違規(guī)變道、突然加塞的“聰明人”實(shí)在太多,即便自適應(yīng)巡航時(shí)緊貼前車行駛,還有會(huì)有車輛突然加塞進(jìn)來(lái)。

“有時(shí)候旁車別車太突然,系統(tǒng)識(shí)別到了之后會(huì)緊急剎車,那感覺(jué)就和撞墻一樣?!比绻蔷徛尤那闆r,輔助駕駛系統(tǒng)有時(shí)會(huì)適時(shí)減速,但有時(shí)會(huì)將加塞車輛識(shí)別為前車,繼續(xù)往前跟進(jìn),甚至緊貼加塞車的一側(cè),感覺(jué)很危險(xiǎn),“我必須緊急剎車,要不準(zhǔn)撞上去”。

張先生回憶,最極端的現(xiàn)象是突然遇到加塞車,系統(tǒng)自動(dòng)解除了輔助駕駛模式,這時(shí)他就要迅速介入人工駕駛狀態(tài)。由于不知道系統(tǒng)何時(shí)會(huì)解除輔助,何時(shí)會(huì)出現(xiàn)急剎車,何時(shí)會(huì)識(shí)別錯(cuò)誤,即便開(kāi)啟著輔助駕駛系統(tǒng),他仍覺(jué)得心神疲憊。

輔助駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)的這類問(wèn)題,同樣困擾著家住廣州白云區(qū)的吳先生。吳先生告訴懂懂筆記,他購(gòu)買(mǎi)的是一輛號(hào)稱配備L2.5級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的新能源汽車,導(dǎo)購(gòu)表示車輛要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)L2級(jí)別的其他車型。但在實(shí)際的行駛當(dāng)中,他時(shí)常發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)識(shí)別會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。

“最討厭的是在高速上開(kāi)啟輔助駕駛系統(tǒng)時(shí),車?yán)飼?huì)有限速標(biāo)志的識(shí)別提示,可是掃到那些閘道口、收費(fèi)入口的30、40公里限速路牌時(shí),那就郁悶了。”吳先生表示,如果車輛在高速路最右側(cè)車道行駛,系統(tǒng)經(jīng)常會(huì)誤識(shí)別匝道口的限速路標(biāo),然后頻頻提醒駕駛員減速。

每途徑一次匝道口,系統(tǒng)都會(huì)識(shí)別一次限速,或者將不知從何掃描到的數(shù)字,識(shí)別為限速,同時(shí)發(fā)出指令提示駕駛員減速,“我只能走最左道,或者關(guān)閉輔助系統(tǒng),但當(dāng)初買(mǎi)車的時(shí)候花錢(qián)要的就是輔助駕駛系統(tǒng),這只能關(guān)著導(dǎo)致開(kāi)車總覺(jué)得虧?!?/p>

可見(jiàn),一些L2甚至汽車廠商宣稱的L2.5駕駛輔助系統(tǒng),在部分駕駛應(yīng)用場(chǎng)景之下并不能有效減輕駕駛員的疲勞。在堵車加塞路況下,甚至?xí)沟民{駛員更加費(fèi)神,加重了駕駛員干預(yù)車輛的程度和頻次。

對(duì)此有分析人士認(rèn)為,目前配備了自動(dòng)(輔助)駕駛的車輛,車上傳感硬件仍有很多限制,加上國(guó)內(nèi)城市的路況復(fù)雜,經(jīng)常導(dǎo)致駕駛員介入駕駛也在情理中。那么,那些配備更多傳感硬件更多,更先進(jìn)設(shè)備的自動(dòng)駕駛(甚至是企業(yè)宣傳的無(wú)人駕駛)車輛,是否能妥善處理復(fù)雜路況,減少駕駛員的頻繁介入,甚至實(shí)現(xiàn)真正意義上的“無(wú)人駕駛”呢?

無(wú)人駕駛,仍難離“人”

“無(wú)人駕駛現(xiàn)在更多的只是科技企業(yè)的噱頭罷了?!?/p>

說(shuō)起近日在東莞發(fā)生的“無(wú)人駕駛出租車”事故問(wèn)題,曾經(jīng)在一家科技創(chuàng)企任自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛安全員的馬濱(化名)笑了起來(lái)。他告訴懂懂筆記,那則事故的新聞圖片中所謂“無(wú)人駕駛出租車”,其實(shí)并未配備復(fù)雜的傳感設(shè)備。

他表示,從外觀上看或許車輛只是一臺(tái)普通的特斯拉“素車”(無(wú)改造),充其量是一臺(tái)配有基礎(chǔ)輔助駕駛系統(tǒng)的新能源汽車,“你看目前在國(guó)內(nèi)真正進(jìn)行測(cè)試的無(wú)人駕駛(車輛),哪一臺(tái)不是配備了復(fù)雜、眾多的傳感、影像設(shè)備?”

但即便配備了大量傳感設(shè)備的無(wú)人駕駛測(cè)試車,上路行駛時(shí)也無(wú)法做到安全員零介入。實(shí)際情況是,安全員介入自動(dòng)駕駛測(cè)試車的頻次并不低,“入職之初公司培訓(xùn)時(shí)就說(shuō),安全員的職責(zé)是當(dāng)測(cè)試車發(fā)生緊急狀況時(shí),才能介入駕駛?!?/p>

而他面臨的大部分工作要求是,安全員只是自動(dòng)駕駛測(cè)試車安全的最后保障,無(wú)需過(guò)度介入車輛上路行駛。可是出車之后馬濱發(fā)現(xiàn),即便在限定的安全測(cè)試區(qū)域行駛,車流量低、道路設(shè)施完善情況下,他仍要經(jīng)常介入駕駛。

“高級(jí)別的自動(dòng)駕駛,比L2輔助駕駛更智能一些,在寬敞的大路上基本無(wú)需擔(dān)心,但是在復(fù)雜路況的處置上,還是有明顯的問(wèn)題。”馬濱表示,在測(cè)試車輛正常駕駛時(shí),若有普通車輛變道、加塞,還是會(huì)出現(xiàn)識(shí)別不及、處置過(guò)度,突然減速或剎車的問(wèn)題。

這時(shí),作為測(cè)試車最終安全保障的安全員,就要迅速介入車輛駕駛,采取相關(guān)操作舉措,及時(shí)避免碰撞和剮蹭的發(fā)生,“事實(shí)上,我們測(cè)試的車輛每天上路5個(gè)小時(shí),安全員(介入)駕駛大概占了四分之一的時(shí)間?!?/p>

通常在路口拐彎、跟車、變換車道、切換主輔路時(shí),他們都會(huì)需要介入駕駛。據(jù)馬濱透露,理論上自動(dòng)駕駛車輛可以實(shí)現(xiàn)自主控制的變道操作,但在實(shí)際行駛過(guò)程中,如果前車是突然靠邊停車,測(cè)試車輛有很大幾率不會(huì)進(jìn)行變道避讓。

“出現(xiàn)許多次了,前車的車靠邊停車,測(cè)試車也直接停車,等前車走了之后再跟行。這時(shí)安全員就必須介入,誰(shuí)知道前車會(huì)停多長(zhǎng)時(shí)間,而且變道才是正常的駕駛行為。”

馬濱強(qiáng)調(diào),除非路上所有駕駛員都遵守交規(guī)駕駛車輛,不然即便是L3以上的高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng),也無(wú)法離開(kāi)“人”的介入。

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛交通事故中,有一半以上的原因都是駕駛系統(tǒng)的過(guò)錯(cuò)。即便目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最知名的Waymo,每行駛8.95千公里也需要進(jìn)行一次人工干預(yù)(若不進(jìn)行干預(yù)將會(huì)發(fā)生事故)。這也說(shuō)明,自動(dòng)駕駛的識(shí)別機(jī)制、決策機(jī)制仍不完善,難以應(yīng)對(duì)較為復(fù)雜的路況,L4級(jí)別的“無(wú)人夢(mèng)想”只能在理想、完善的環(huán)境和路況下實(shí)現(xiàn)。

概念繁多,噱頭太重

“說(shuō)白了,現(xiàn)在很多自動(dòng)(輔助)駕駛只是售車時(shí)的噱頭?!?/p>

曾在廣州一家新能源車4S店從事銷售工作的胡勇告訴懂懂筆記,為了向客戶展示銷售汽車的輔助駕駛功能,4S店往往會(huì)要求銷售、試駕員陪同客戶試車時(shí),要向客戶展示輔助駕駛或自動(dòng)駕駛相關(guān)功能。

但自從銷售人員陪同客戶體驗(yàn)自動(dòng)駕駛功能后,試駕變車禍的新聞就頻頻見(jiàn)諸網(wǎng)絡(luò)。胡勇和店里的其他銷售、試駕員現(xiàn)在也不太敢放手演示車輛自動(dòng)、輔助駕駛功能,“我私底下試過(guò),國(guó)內(nèi)當(dāng)前路況下,這些自動(dòng)駕駛、輔助駕駛功能真的很雞肋?!?/p>

除非客戶明確要求,否則他們基本上都不會(huì)展示自動(dòng)剎車、車道保持等“危險(xiǎn)”功能,只會(huì)在4S店設(shè)計(jì)好的場(chǎng)地內(nèi),展示風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)較低的自動(dòng)泊車功能。但是作為新車型的賣點(diǎn),不少4S店、銷售員還是會(huì)想用戶宣傳車輛具備自動(dòng)駕駛、甚至“無(wú)人駕駛”的“能力”。

“最常用的話術(shù),就是告知客戶這些擁有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的汽車,可以減輕駕駛汽車時(shí)的疲勞,而且能在緊急情況下采取相應(yīng)措施,避免事故?!焙抡J(rèn)為,正因?yàn)橐恍╀N售夸下???,廠商宣傳時(shí)也明顯有夸大成分,才會(huì)導(dǎo)致消費(fèi)者盲目信賴輔助駕駛、自動(dòng)駕駛的功能。

他發(fā)現(xiàn)一些與廠家有宣傳合作的網(wǎng)紅,在網(wǎng)上發(fā)布一些“開(kāi)車時(shí)手脫離方向盤(pán)四顧聊天”的短視,基本上也有誤導(dǎo)觀眾、混淆輔助駕駛、自動(dòng)駕駛與無(wú)人駕駛概念之嫌,“現(xiàn)在一出現(xiàn)自動(dòng)(輔助)駕駛的事故,網(wǎng)上都會(huì)涌現(xiàn)大量負(fù)面的觀點(diǎn),也是行業(yè)過(guò)于夸大宣傳所導(dǎo)致的結(jié)果?!?/p>

汽車自媒體人彭宇告訴懂懂筆記,目前市面上大部分車型宣稱配備的自動(dòng)駕駛功能,其實(shí)只是L2級(jí)別輔助駕駛系統(tǒng)。這一等級(jí)只能給車主提供路況預(yù)判、行車建議信息,即便是其中的緊急制動(dòng)功能,也可能在特定環(huán)境下出現(xiàn)時(shí)效問(wèn)題。

“但是新造車、傳統(tǒng)車企為了博眼球,往往會(huì)夸大L2輔助系統(tǒng)的作用,甚至編造大量令人混淆的概念,如L2.5級(jí)、準(zhǔn)L3級(jí)也是無(wú)人駕駛的說(shuō)法。至于目前輔助駕駛技術(shù)可實(shí)現(xiàn)的程度,車商應(yīng)該都心知肚明。”

彭宇分析,為了避免夸大宣傳所造成的不良影響,包括避免承擔(dān)嚴(yán)重的責(zé)任與后果,車商在出售汽車的說(shuō)明書(shū)上,通常都會(huì)用小段文字說(shuō)明,之前銷售所述的天花亂墜的高級(jí)功能,只是“有限的輔助駕駛系統(tǒng)”,車主雙手并不能因此解放,仍要時(shí)刻關(guān)注路況“參與駕駛”。

結(jié)束語(yǔ)

的確,當(dāng)配備有輔助駕駛系統(tǒng)的車輛發(fā)生車禍后,輿論和廠商一般都會(huì)將責(zé)任歸咎于車主,稱車主過(guò)于信賴輔助駕駛系統(tǒng)。但試想一下,車主之所以信賴廠商開(kāi)發(fā)的駕駛輔助系統(tǒng),有多少不是源自由于銷售環(huán)節(jié)的噱頭,企業(yè)夸大宣傳的成分?

值得慶幸的是,隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展,公眾對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的態(tài)度也從盲目追崇,日趨回歸理性。面對(duì)車商銷售的噱頭,看著那些為博眼球包裝出來(lái)的L2.5級(jí)、準(zhǔn)L3級(jí),甚至是“準(zhǔn)無(wú)人駕駛”,理性消費(fèi)理念正在形成。
責(zé)任編輯:YYX

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    自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來(lái)了許多便利,但也帶來(lái)了數(shù)據(jù)隱私和安全挑戰(zhàn)。保護(hù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)安全和隱私性至關(guān)重要,需要綜合采取技術(shù)和法規(guī)措施。這些措施包括數(shù)據(jù)加密、匿名化、訪問(wèn)控制、安全硬件、網(wǎng)
    發(fā)表于 10-18 11:10 ?603次閱讀
    如何保護(hù)<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>系統(tǒng)的數(shù)據(jù)安全?

    自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)與認(rèn)證研究:標(biāo)準(zhǔn)化體系助力高階自動(dòng)駕駛落地和汽車出海

    自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)具有前瞻性和約束性,對(duì)國(guó)家自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展具有深遠(yuǎn)的意義,目前自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)主要圍繞L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛展開(kāi)。在
    的頭像 發(fā)表于 09-27 16:15 ?1134次閱讀
    <b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>標(biāo)準(zhǔn)與認(rèn)證研究:標(biāo)準(zhǔn)化體系助力高階<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>落地和汽車出海

    基于端到端的Al自動(dòng)駕駛決策方法

    隨著人工智能的迅速發(fā)展,自動(dòng)駕駛技術(shù)正經(jīng)歷著場(chǎng)革命性的變革。人工智能的出現(xiàn)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)帶來(lái)了深度學(xué)習(xí)等方法的應(yīng)用,不再完全依賴人類專家設(shè)
    發(fā)表于 09-25 12:33 ?763次閱讀
    基于端到端的Al<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>決策方法