“5G+車聯(lián)網(wǎng)”的車路協(xié)同發(fā)展模式促進(jìn)智能汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展

10月27日，智能汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展論壇暨聯(lián)盟年度會(huì)議在湖北武漢舉行。論壇由中國電動(dòng)汽車百人會(huì)、智能汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展聯(lián)盟、武漢新能源與智能汽車創(chuàng)新中心共同舉辦，也是疫情之后中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車界舉行的重量級(jí)論壇活動(dòng)。

汽車產(chǎn)業(yè)是武漢第一大支柱產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前武漢汽車產(chǎn)業(yè)正由傳統(tǒng)汽車向下一代汽車轉(zhuǎn)型升級(jí)。在此次活動(dòng)中，武漢新能源與智能汽車創(chuàng)新中心聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室群正式啟動(dòng)。中國信科集團(tuán)旗下大唐高鴻成立聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，推進(jìn)車路協(xié)同設(shè)備的兼容性測(cè)試、車路協(xié)同通訊網(wǎng)絡(luò)的特性測(cè)試，與多家合作伙伴一起圍繞武漢智能汽車與智慧城市的協(xié)同發(fā)展，開展技術(shù)創(chuàng)新和標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)，并優(yōu)先將成果應(yīng)用于武漢示范區(qū)的建設(shè)。

同時(shí)，本次論壇吸引了200多位來自國內(nèi)的學(xué)術(shù)大咖、企業(yè)嘉賓等共同探討武漢智能汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展，為汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)及高質(zhì)量發(fā)展聚才集智。中國信科集團(tuán)副總經(jīng)理，專家委主任，無線移動(dòng)通信國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任陳山枝博士應(yīng)邀出席大會(huì)并做主題演講。

汽車作為現(xiàn)代社會(huì)最重要的交通工具，承載著人們對(duì)美好智能交通生活的向往。目前我國汽車和交通產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷百年未有之的大變革，面臨由大國走向強(qiáng)國的戰(zhàn)略機(jī)遇?！捌嚠a(chǎn)業(yè)‘四化’（電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化）變革中的‘三化’（智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化）以及智能交通‘四化’（數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、自動(dòng)化）均迫切需要V2X作為使能技術(shù)為其提供基礎(chǔ)性的通信和連接支撐能力。”陳山枝說道。

作為新基建之首，5G是未來數(shù)字經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)設(shè)施。網(wǎng)絡(luò)能力開放是5G的標(biāo)志性變革，其增強(qiáng)移動(dòng)帶寬、海量機(jī)器類通信、以及高可靠低時(shí)延通信特性，在與人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、區(qū)塊鏈等多種新技術(shù)深度融合后，會(huì)產(chǎn)生催化反應(yīng)，從而孕育新應(yīng)用、新范式以及新商業(yè)模式。在安防監(jiān)控、視頻業(yè)務(wù)、工業(yè)物聯(lián)、智慧交通等5G的典型行業(yè)應(yīng)用中，車聯(lián)網(wǎng)被視為最有前景、單體規(guī)模最大的5G垂直行業(yè)應(yīng)用，也是國家政策和行業(yè)需求選擇的必然結(jié)果。

目前來看，C-V2X標(biāo)準(zhǔn)演進(jìn)路徑比較清晰。LTE-V2X（R14，R15）可以支持基本的道路安全業(yè)務(wù)及半自動(dòng)駕駛等，而NR V2X （R16， R17）支持未來自動(dòng)駕駛及車輛編隊(duì)行駛?！癓TE-V2X會(huì)向NR-V2X平滑演進(jìn)，雙方為互補(bǔ)而并非替代關(guān)系”。陳山枝認(rèn)為，“C-V2X車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)已明確，在全球產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭中也獲得了認(rèn)可，領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)十分明顯。”

從發(fā)展途徑來看，考慮到感知技術(shù)缺陷、算力限制、通信能力、軟硬件成本以復(fù)雜的道路環(huán)境等諸多問題，陳山枝認(rèn)為ADAS在中國很難實(shí)現(xiàn)，需要V2X技術(shù)進(jìn)行輔助。二者通過“網(wǎng)聯(lián)化+智能化”結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)從“單車智能”到“網(wǎng)聯(lián)智能”的跨越。ADAS+C-V2X融合發(fā)展，不僅能夠提高駕駛的安全性，而且能夠整體地提升道路安全交通效率，最終實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛。

“5G+車聯(lián)網(wǎng)”可以增加感知范圍，降低感知成本、提升交通效率、豐富智能網(wǎng)聯(lián)的應(yīng)用，是智能交通和自動(dòng)駕駛的必經(jīng)路徑，也是網(wǎng)聯(lián)化和智能化發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。陳山枝認(rèn)為基于C-V2X的車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展將經(jīng)歷三個(gè)發(fā)展階段，第一個(gè)階段是人機(jī)共駕，以提升駕駛安全和交通效率為導(dǎo)向，基本實(shí)現(xiàn)人、車、路、云的信息共享與交互，；第二階段是在限定區(qū)域（如園區(qū)、港口、礦區(qū)、機(jī)場(chǎng)及特定道路等）進(jìn)行中低速商用車（運(yùn)營車輛）無人駕駛試運(yùn)營，實(shí)現(xiàn)車車與車路的協(xié)同感知及決策；第三階段是乘用車無人駕駛及高速公路車輛編隊(duì)行駛，在廣域范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)智能、進(jìn)行決策和控制協(xié)同。

“上述第一階段和第二階段這幾年都會(huì)率先部署和商用，綜合考慮多方面因素，第三階段的乘用車自動(dòng)駕駛可能需要很長時(shí)間才能實(shí)現(xiàn)”。陳山枝說道，“城市交通和高速交通是車路協(xié)同的兩大規(guī)模應(yīng)用場(chǎng)景，可以先從營運(yùn)車輛切入，加上特定環(huán)境下的自動(dòng)駕駛，進(jìn)一步豐富車路協(xié)同實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景?！?/p>

是先讓規(guī)模數(shù)量“聰明的車”跑起來，還是先部署“智慧的路”這個(gè)問題上，陳山枝也闡述了自己的看法。他認(rèn)為應(yīng)當(dāng)分階段實(shí)施、分層次發(fā)展，車載加路側(cè)協(xié)同建設(shè)。當(dāng)前階段應(yīng)當(dāng)先建設(shè)“智慧的路”，推動(dòng)LTE-V2X+路側(cè)感知等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，并要求兩客一危、工程車、網(wǎng)約車、出租車、公交車等商業(yè)運(yùn)營車輛安裝智能車載終端OBU，讓運(yùn)營車輛先跑起來；隨后積極開展自動(dòng)駕駛試驗(yàn)，有條件的推動(dòng)特定環(huán)境下各種車輛的中低速無人駕駛，積累經(jīng)驗(yàn)，逐步推廣擴(kuò)大自動(dòng)駕駛范圍。

在政策方面，需要加強(qiáng)部際協(xié)調(diào)機(jī)制，發(fā)揮地方政府積級(jí)性，與多元化主體共同推進(jìn)車路協(xié)同的進(jìn)展。首先，路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)化需要進(jìn)行等級(jí)劃分，目前交通行業(yè)已有討論，需要加速統(tǒng)一認(rèn)識(shí)，形成標(biāo)準(zhǔn)并推進(jìn)實(shí)施 。其次，新技術(shù)的推廣和應(yīng)用，可以在示范區(qū)和先導(dǎo)區(qū)等做好全面充分的理論和實(shí)踐驗(yàn)證，鼓勵(lì)先行先用，探索合適的商業(yè)模式。陳山枝建議可通過發(fā)行地方政府專項(xiàng)債的方式籌集資金建設(shè)，也可以選擇若干示范高速公路和示范城市，明確提出LTE-V2X 路側(cè)設(shè)施的規(guī)模建設(shè)數(shù)量，開展LTE-V2X規(guī)模部署示范。最后，需要推動(dòng)公安交管、交通信息等數(shù)據(jù)受控開放共享，孵化出創(chuàng)新應(yīng)用，提升出行信息服務(wù)質(zhì)量。

陳山枝介紹，中國信科集團(tuán)在2012年便成立團(tuán)隊(duì)開始研究車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，率先提出LTE-V2X的概念，提供了C-V2X芯片、模組、設(shè)備端到端產(chǎn)品，針對(duì)智慧公交、智慧高速、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域發(fā)布了全套成熟的解決方案，更是作為首批參與車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)推動(dòng)和落地實(shí)踐的企業(yè)，為“5G+車聯(lián)網(wǎng)”的應(yīng)用積累了豐富的解決方案和實(shí)施經(jīng)驗(yàn)。目前中國信科集團(tuán)已先后參與上海、重慶、長春、京冀示范區(qū)等多個(gè)國家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試區(qū)的建設(shè)，是首個(gè)發(fā)改委新基建項(xiàng)目福州瑯岐5G+C-V2X規(guī)模示范項(xiàng)目牽頭單位，第二個(gè)國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)天津C-V2X網(wǎng)絡(luò)建設(shè)主力單位；在廈門、鄭州、杭州、天津等地推出了“5G+車聯(lián)網(wǎng)”的智能公交解決方案與商業(yè)應(yīng)用；在重慶，中國信科旗下大唐高鴻與合作伙伴共同打造了截止目前全國范圍內(nèi)里程最長、路況最復(fù)雜、系統(tǒng)最完整的C-V2X智慧高速，安裝使用了300余臺(tái)C-V2X RSU，400余套路側(cè)感知、計(jì)算、顯示設(shè)備，是目前國內(nèi)智慧高速的優(yōu)秀樣板工程，可在全國范圍內(nèi)推廣示范；

陳山枝表示，我國將走出一條與發(fā)達(dá)國家不一樣的發(fā)展智能交通和自動(dòng)駕駛的發(fā)展模式，即基于蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（C-V2X）的“聰明的車+ 智慧的路”的車路協(xié)同發(fā)展模式，這已經(jīng)是產(chǎn)業(yè)界的共識(shí)。只有通過政府有形的手+市場(chǎng)無形的手，有機(jī)結(jié)合，才能夠共同推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)的規(guī)模商用，推進(jìn)中國特色的車路協(xié)同發(fā)展模式。

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