5G+車聯(lián)網(wǎng)，智能車載終端正在路上

10月28日，在C-V2X“新四跨”活動(dòng)期間，大唐高鴻正式發(fā)布了“鴻駿”系列智能車載終端。

選擇在C-V2X“新四跨”（2020智能網(wǎng)聯(lián)汽車C-V2X‘新四跨’）暨大規(guī)模先導(dǎo)應(yīng)用示范活動(dòng)期間發(fā)布，有著其特殊的寓意。一是車聯(lián)網(wǎng)大規(guī)模應(yīng)用面臨著車載終端滲透率嚴(yán)重不足的問題，究其原因，其一是由于安裝不便，動(dòng)輒需要打孔穿線；其二是并未進(jìn)行大規(guī)模測試，商業(yè)化應(yīng)用有待進(jìn)一步驗(yàn)證。而作為大規(guī)模商用準(zhǔn)入門檻的“新四跨”，給予了“鴻駿”系列智能車載終端海量測試和正式發(fā)布的契機(jī)，“鴻駿”系列產(chǎn)品的便捷性，將可極大地促進(jìn)后裝車載終端滲透率的提升；二是依托新四跨互聯(lián)互通測試的技術(shù)驗(yàn)證，“鴻駿”系列接受了最大強(qiáng)度、最高適配性、最優(yōu)通信選擇等嚴(yán)苛測試，具備了更強(qiáng)有力地支撐C-V2X產(chǎn)業(yè)大規(guī)模應(yīng)用落地的實(shí)力和底氣。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車，后裝亟需新終端

C-V2X產(chǎn)業(yè)化、規(guī)模化商用迫在眉睫。發(fā)改委9月25日發(fā)布的由發(fā)改委、科技部、工信部、財(cái)政部等聯(lián)合發(fā)布的《關(guān)于擴(kuò)大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)投資培育壯大新增長點(diǎn)增長極指導(dǎo)意見》明確了“加大車聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)力度，加快智能汽車特定場景應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展”的總體指導(dǎo)和意見。10月9日國務(wù)院常務(wù)會(huì)議通過的《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，《規(guī)劃》強(qiáng)調(diào)“推動(dòng)電動(dòng)化與網(wǎng)聯(lián)化、智能化技術(shù)互融協(xié)同發(fā)展”。中國信通院在10月15日發(fā)布的《中國寬帶發(fā)展白皮書（2020年）》對寬帶網(wǎng)絡(luò)演進(jìn)趨勢進(jìn)行了研判，其中之一是“加快推進(jìn)基于C-V2X技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)設(shè)施部署”。

實(shí)現(xiàn)基于C-V2X的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)?；逃寐涞貞?yīng)用，前提及關(guān)鍵環(huán)節(jié)在于智能車載終端的海量部署。智能車載終端作為智能網(wǎng)聯(lián)車輛與路側(cè)、云端及操作維護(hù)中心的信息交互點(diǎn)，扮演著不可或缺的角色。智能車載終端的“滲透率”和C-V2X網(wǎng)絡(luò)的“覆蓋率”決定著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的商用落地速度。在《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中，明確“到2025年，智能網(wǎng)聯(lián)汽車新車銷量占比達(dá)到30%，高度自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)限定區(qū)域和特定場景商業(yè)化應(yīng)用”。這一規(guī)劃，重點(diǎn)指向的是新車，即智能車載終端的前裝。

現(xiàn)有車輛接入C-V2X車聯(lián)網(wǎng)以及5G新空口網(wǎng)絡(luò)則是當(dāng)前的現(xiàn)實(shí)難題。這一車輛（尤其是商用車以及部分類型的乘用車）群體最優(yōu)解就是“后裝”。以“后裝”形式部署智能車載終端，才能形成終端滲透率與C-V2X網(wǎng)絡(luò)覆蓋率的正向相互促進(jìn)，尤其是當(dāng)智能車載終端安裝滲透率達(dá)到30%臨界值時(shí)還將進(jìn)一步拉動(dòng)C-V2X網(wǎng)絡(luò)的部署。當(dāng)“后裝”市場與C-V2X網(wǎng)絡(luò)部署形成正向循環(huán)時(shí)，前裝新車一出生就可優(yōu)享車路交互網(wǎng)絡(luò)。

六大創(chuàng)新助力“鴻駿”行穩(wěn)致遠(yuǎn)

基于前述考量，新一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載終端顯得尤為迫切。5G微信公眾平臺(tái)（ID：angmobile）觀察到，大唐高鴻10月28日發(fā)布的“鴻駿”系列智能車載終端除了具備傳統(tǒng)C-V2X終端與路側(cè)RSU（PC5接口）、其他車輛智能終端OBU（PC5接口）、V2X平臺(tái)（Uu接口）進(jìn)行通信等基本功能外，還拓展了六大創(chuàng)新。

● 安裝“零困難”，車輛“零改造”

對于為現(xiàn)有車輛后裝智能車載終端而言，安裝的便捷程度、美觀性等顯得至關(guān)重要。隨著5G、4G LTE、C-V2X、GNSS、北斗等的綜合集成，智能車載終端可能需要多達(dá)10多根天線以提供相關(guān)業(yè)務(wù)，鯊魚鰭復(fù)合天線及分布在車輛周圍的各種其它天線已經(jīng)無法滿足需求。據(jù)了解，“鴻駿”系列智能車載終端業(yè)界首創(chuàng)提供一體化內(nèi)置天線解決方案，支持便捷安裝，能實(shí)現(xiàn)安裝“零困難”、車輛“零改造”。

● 換芯不換殼，具備互通性

5G+車聯(lián)網(wǎng)C-V2X協(xié)同發(fā)展是大勢所趨（比如基于5G公網(wǎng)的車載AR/VR視頻通話、車載高清視頻監(jiān)控、全景合成等）。據(jù)悉，大唐高鴻“鴻駿”系列智能車載終端實(shí)現(xiàn)了PC5、4G LTE（Uu接口）、5G NR（Uu接口）共平臺(tái)的硬件設(shè)計(jì)環(huán)境，換芯不換殼。

確保支撐更多種關(guān)鍵智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用場景顯得至關(guān)重要，需要智能車載終端支持最新協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，據(jù)了解這是“鴻駿”系列智能車載終端的創(chuàng)新特色之一。

互操作方面，據(jù)悉“鴻駿”系列智能車載終端已經(jīng)與其他主流廠家RSU及OBU設(shè)備完成基于四跨和新四跨版本的互通測試，具備了商業(yè)化部署的基礎(chǔ)。

● 獨(dú)有專利算法，令通信無處有盲區(qū)

高精度定位技術(shù)是實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同的基礎(chǔ)，只有在獲取車輛準(zhǔn)確位置的基礎(chǔ)上才能提供各種安全預(yù)警應(yīng)用和個(gè)性化的交通信息服務(wù)。為滿足智慧交通室內(nèi)外定位的業(yè)務(wù)需求，車輛高精度定位需要采用融合的定位方法，以滿足不同環(huán)境、不同的場景以及不同業(yè)務(wù)的行為需求。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）及其差分補(bǔ)償RTK方案是最基本的定位方法。GNSS等單一技術(shù)無法保證車輛在任意環(huán)境下的高精度定位性能，需結(jié)合慣性導(dǎo)航、高清地圖、蜂窩網(wǎng)絡(luò)等輔助方法來提高定位精度和穩(wěn)定性。通常地，GNSS需要與慣導(dǎo)相結(jié)合使用。

今年的“新四跨”，“新”體現(xiàn)在于去年“跨模組”“跨終端”“跨車企”“跨安全”的基礎(chǔ)上增加了高精定位和高精地圖，同時(shí)應(yīng)用也更加豐富，這對參與企業(yè)的能力提出了很高的要求。在終端方面，要求車載終端采用高精定位，自行配置高精定位模塊，要求高精地圖引擎必須滿足圖商對車機(jī)或平板的要求。據(jù)悉，“鴻駿”系列智能車載終端支持BeiDou、GPS等多模RTK高精度定位，并支持IMU慣導(dǎo)算法。

此外，考慮到GNSS在隧道、車庫。密集城市等場景中的性能較差，其應(yīng)用場景僅限于條件較好的室外環(huán)境。據(jù)了解，“鴻駿”系列智能車載終端通過采用其獨(dú)有“無GNSS場景算法”專利，在無GNSS信號的情況下依然可以實(shí)現(xiàn)RSU和OBU的通信以及OBU定位功能，從而做到“無處有盲區(qū)”，屬業(yè)界首創(chuàng)。

基于自研模組，滿足車規(guī)級要求

據(jù)了解，“鴻駿”系列智能車載終端集成了大唐高鴻自研車規(guī)級模組DMD3A，內(nèi)置4核A7處理器，支持All-in-one設(shè)計(jì)。

大唐高鴻在車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)的研究方面做了多年探索，大唐早在2012年便成立團(tuán)隊(duì)開始研究車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，隨后，大唐等國內(nèi)企業(yè)牽頭在全球主流通信標(biāo)準(zhǔn)化組織3GPP中積極推動(dòng)C-V2X標(biāo)準(zhǔn)化工作，并率先全球發(fā)布自研C-V2X芯片與模組。

車載終端的規(guī)格方面，車規(guī)級的要求高于工規(guī)級，工規(guī)級的要求又高于商業(yè)級。車規(guī)級需要滿足一系列國際/國家標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)悉，“鴻駿”系列智能車載終端滿足車規(guī)要求，且啟動(dòng)快、小尺寸、低功耗、高可靠、抗振動(dòng)，滿足車輛規(guī)范的集成接口，并在“新四跨”期間與多家車企進(jìn)行了對接測試驗(yàn)證。

● 自有協(xié)議棧支持二次開發(fā)

車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)最初發(fā)展，通過車輛發(fā)送周期性或者根據(jù)事件觸發(fā)的基本安全消息，支持道路安全相關(guān)應(yīng)用和功能，如前向碰撞預(yù)警、緊急剎車提醒、十字交叉路口預(yù)警、紅綠燈提示和誘導(dǎo)通行等。3GPP針對道路安全車聯(lián)網(wǎng)的通信需求進(jìn)行了研究并提出具體指標(biāo)要求，如時(shí)延、可靠性、消息發(fā)送頻度、數(shù)據(jù)包大小等，3GPP基于總結(jié)的通信需求，完成R14 LTE-V2X標(biāo)準(zhǔn)化工作。中國汽車工程學(xué)會(huì)應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)基于我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智能交通產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀與需求，定義了17種典型車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，其中包括12種安全類業(yè)務(wù)、4類效率類業(yè)務(wù)和1類近場支付信息服務(wù)。5G微信公眾平臺(tái)（ID：angmobile）了解到，“鴻駿”系列智能車載終端提供OBU V2X SDK開發(fā)包從而支持二次開發(fā)，客戶可以根據(jù)需求基于該協(xié)議棧開發(fā)出數(shù)十種應(yīng)用以支持規(guī)模示范。

● 超高安全，保駕護(hù)航

“安全、節(jié)能、舒適、高效”是汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展目標(biāo)。其中“安全”是持續(xù)健康發(fā)展的先決條件，一直受到業(yè)界的高度重視，已經(jīng)在被動(dòng)安全、主動(dòng)安全、功能安全等領(lǐng)域形成了較好的理論基礎(chǔ)和技術(shù)積累。但隨著汽車“電動(dòng)化”“智能化”“網(wǎng)聯(lián)化”“共享化”的深入，汽車安全的內(nèi)涵和外延發(fā)生變化，網(wǎng)絡(luò)安全的重要性日益凸顯。今年的“新四跨”中，要求車載終端支持最新的C-V2X安全標(biāo)準(zhǔn)，且考慮地理信息合規(guī)性因素，采用車企、圖商、車載終端組隊(duì)的形式申請偏轉(zhuǎn)插件，地理坐標(biāo)先偏轉(zhuǎn)再加密，并配合V2V、V2I場景加密方案的實(shí)施。據(jù)悉，“鴻駿”系列智能車載終端支持高性能HSM芯片，支持國密算法與國際商用密碼算法。

5G+車聯(lián)網(wǎng)，正在路上

“鴻駿”系列智能車載終端的正式發(fā)布，為后裝型智能網(wǎng)聯(lián)汽車的規(guī)模上量提供了很好的條件。此外，大唐高鴻已參與全國10余個(gè)示范區(qū)及近30個(gè)車路協(xié)同項(xiàng)目，廣泛涉及測試場、高速路、城區(qū)、園區(qū)、公路五大場景，相信，未來“鴻駿”系列智能車載終端將會(huì)在這些項(xiàng)目中得以更廣泛地應(yīng)用，并可以支持運(yùn)營車輛的迅速后裝，讓更多地車輛不僅“能看”，而且“能說”、“能聽”，在有一定滲透率的基礎(chǔ)上與路側(cè)融合感知系統(tǒng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同的大規(guī)模應(yīng)用，探索出有商業(yè)價(jià)值的“中國模式”。

2020年，車聯(lián)網(wǎng)在政策、標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)到產(chǎn)品和解決方案方面都為大規(guī)模商用做好了準(zhǔn)備，大唐高鴻表示，將與業(yè)界同仁一道為推動(dòng)自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同技術(shù)在更廣范圍的應(yīng)用而貢獻(xiàn)力量，迎接5G+車聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來。
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