機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療保健領(lǐng)域的應(yīng)用

機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療保健領(lǐng)域變得越來越普遍，在生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域中，用于醫(yī)療機(jī)器人的資金也正在增加。

工程師迫切需要開發(fā)用于醫(yī)療環(huán)境的醫(yī)療機(jī)器人。與人類不同，機(jī)器人不知疲倦，它們的“手”永遠(yuǎn)不會(huì)顫抖，不會(huì)失去注意力，不會(huì)厭倦，也不會(huì)在沉重的壓力下崩潰。最重要的是在新冠肺炎時(shí)代，機(jī)器人不會(huì)生病。它們可以執(zhí)行超出人類活動(dòng)范圍的精確任務(wù)，并在電池允許的情況下持續(xù)工作?；谶@些原因，醫(yī)療機(jī)器人可以幫助醫(yī)務(wù)人員從日常和瑣碎的工作中解脫出來，并可以使醫(yī)療程序（包括某些形式的外科手術(shù)）更精確、更安全、成本更低。

以下是三大機(jī)器人使用案例…

機(jī)器人消毒病房

除了最大限度地減少醫(yī)療和手術(shù)失敗外，院內(nèi)感染是另一個(gè)廣泛存在的醫(yī)療問題，通過機(jī)器人可以得到改善。美國(guó)疾病預(yù)防控制中心（CDC）報(bào)告稱，在美國(guó)，每25名患者中就有1名是在醫(yī)院感染的。由于時(shí)間限制或病菌的不可見性，醫(yī)院無法做到對(duì)病房進(jìn)行100%的無菌消毒，因此經(jīng)常發(fā)生院內(nèi)感染。

總部位于德克薩斯州的Xenex公司生產(chǎn)了一種獨(dú)特的機(jī)器人。它使用高強(qiáng)度紫外線快速有效地對(duì)醫(yī)療機(jī)構(gòu)的任何空間進(jìn)行消毒。Xenex機(jī)器人比任何其他消毒設(shè)備都能更有效地對(duì)微生物細(xì)胞造成損傷，從而減少院內(nèi)感染的幾率。

自新冠肺炎大流行開始以來，Xenex的訂單量增加了600%。它的LightStrike機(jī)器人在兩分鐘內(nèi)對(duì)SARS-CoV-2（導(dǎo)致新冠肺炎的病毒）的消毒水平就達(dá)到了99.99%以上。該機(jī)器人最初設(shè)計(jì)用于醫(yī)療保健環(huán)境，現(xiàn)在已被部署在其他環(huán)境中，如住宅樓和體育場(chǎng)。

遠(yuǎn)程呈現(xiàn)

遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人是一種常見的應(yīng)用，它們可以以多種方式和形式發(fā)揮作用。遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人是一種具有無線網(wǎng)絡(luò)連接的遙控輪式設(shè)備。通常，機(jī)器人使用平板電腦來提供視頻和音頻功能。遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人是一個(gè)蓬勃發(fā)展的市場(chǎng)，分析師預(yù)測(cè)，到2025年，全球機(jī)器人支出將超過1500億美元。

遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人經(jīng)常用于照護(hù)老年人，無論是用于跌倒檢測(cè)還是允許患者在屏幕上與醫(yī)生交流。在新冠肺炎大流行期間，遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人允許重癥監(jiān)護(hù)病房的患者與他們的家人交流，而他們的家人是不允許探視的。機(jī)器人可以站在患者的床邊，并使用其配備的平板電腦進(jìn)行視頻對(duì)話。

這些機(jī)器人還使被隔離在家的醫(yī)生能夠遠(yuǎn)程指導(dǎo)工作，允許護(hù)士在不必?fù)?dān)心個(gè)人防護(hù)設(shè)備的情況下看望病人，并通過減少室內(nèi)訪問的頻率來限制病毒的傳播。除了提高設(shè)施安全性之外，這些機(jī)器人還用于改善患者監(jiān)護(hù)、響應(yīng)時(shí)間和醫(yī)學(xué)教育以及特殊需求和研究協(xié)助。

外科

機(jī)器人手術(shù)已被世界各地的醫(yī)院迅速采用。2020年，全球醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)價(jià)值為2.775億美元，預(yù)計(jì)到2026年底將達(dá)到33.745億美元。

對(duì)于許多外科手術(shù)來說，機(jī)器人技術(shù)的引入可以提高手術(shù)的精確度、靈活性和控制力。達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)是一種多臂機(jī)器人，用于減少手術(shù)錯(cuò)誤并減少成千上萬名患者的手術(shù)創(chuàng)傷。達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)于15年前問世，經(jīng)過600萬例手術(shù)后，使外科醫(yī)生能夠更精確地控制一系列手術(shù)。（來源物聯(lián)之家）達(dá)芬奇系統(tǒng)利用放大的3D高清視覺和綁在外科醫(yī)生手腕和手上的控制裝置，可以進(jìn)行人類無法手動(dòng)完成的微小、精確切口。這為外科醫(yī)生提供了更好的控制，并且由于手術(shù)比傳統(tǒng)手術(shù)侵入性更小，因此患者的愈合時(shí)間更快。

射波刀是一種機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，可以以亞毫米的精度為腫瘤患者提供放射治療。射波刀系統(tǒng)于1990年代發(fā)明，用于全世界醫(yī)院和治療中心的癌癥治療。該系統(tǒng)是一個(gè)安裝在機(jī)器人上的輻射源，這使得放射治療的靶向光束可以快速調(diào)整和適應(yīng)。

射波刀可以治療那些曾經(jīng)手術(shù)復(fù)雜的腫瘤，包括前列腺、頭部、頸部和肝臟。這種方法是無創(chuàng)的，可以最大限度地減少對(duì)健康器官和組織的輻射。

機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域并不是一個(gè)新概念，然而，隨著新冠肺炎大流行給醫(yī)院和醫(yī)護(hù)人員帶來了提供服務(wù)的壓力，自動(dòng)化的進(jìn)程已經(jīng)加快，并加速了基于醫(yī)院的機(jī)器人技術(shù)的采用。這一趨勢(shì)只有在大流行結(jié)束并進(jìn)一步探索使用案例后才會(huì)繼續(xù)。
責(zé)任編輯：YYX