如何使用 ARMv8-R 架構(gòu)驅(qū)動

ARM 處理器越來越多地用于汽車應用，例如車載信息娛樂系統(tǒng) (IVI)、高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS)、動力總成、底盤和車身控制。此外，車對車和車對基礎設施（V2V、V2I）通信的新興機會進一步擴展了未來車輛中計算系統(tǒng)的范圍和復雜性。

這些發(fā)展正在推動下一代汽車電子產(chǎn)品的發(fā)展，每年都會更多地使用 ARM 處理器。本文討論了其中一些應用背后的技術，并描述了 ARM 處理器在汽車電子和相關高速公路基礎設施應用中的使用位置和方式。然后，本文介紹了用于實時控制和安全系統(tǒng)的 ARM 處理器架構(gòu)的演變，使設計人員能夠管理日益復雜的汽車硬件和軟件，包括那些與功能安全相關的系統(tǒng)。未來采用這種新架構(gòu)的基于 ARM 的產(chǎn)品還將提供增強的實時性能，并有助于通過增加代碼重用和可移植性來提高軟件質(zhì)量和可靠性。

汽車電子的進步 電子
對現(xiàn)代汽車變得非常重要，它們支持的功能現(xiàn)在是客戶購買決策的關鍵因素。事實上，如果沒有現(xiàn)代電子設備的幫助，大部分有關車輛排放和安全的立法都無法以任何實際方式實施。然而，電子產(chǎn)品也成為車輛成本和開發(fā)時間的重要因素。

現(xiàn)代汽車中的大多數(shù)電子功能可分為以下幾類：

車載信息娛樂系統(tǒng)：汽車收音機、媒體播放器、免提電話（藍牙）、衛(wèi)星導航和通用用戶界面。通常包含大型顯示器、用戶界面和可能的語音激活。這種面向用戶的電子系統(tǒng)通常是現(xiàn)代客戶的關鍵區(qū)別

儀表盤：傳統(tǒng)的、強制性的車速表和里程表現(xiàn)在幾乎總是通過電子設備、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器、燃料和溫度計以及其他驅(qū)動程序接口來促進。儀表板本身通常是一個模擬傳統(tǒng)機械儀表的全電子顯示系統(tǒng)，我們期望整個儀表板最終成為一個單一的顯示面

動力系統(tǒng)：在任何現(xiàn)代車輛的引擎蓋下，發(fā)動機和變速箱都有一個電子控制單元 (ECU)，它利用溫度、壓力、旋轉(zhuǎn)和其他傳感器根據(jù)駕駛員的需求來控制燃油噴射和點火正時，從而實現(xiàn)最高效的運行使用燃料的同時最大限度地減少排放。在新興的電動汽車或混合動力系統(tǒng)中，將有用于電動機控制和電池管理的下一代 ECU

底盤：幾乎所有現(xiàn)代車輛都包含實時機電控制和驅(qū)動系統(tǒng)，以實現(xiàn)更安全的制動和電動助力轉(zhuǎn)向。結(jié)合牽引力控制，這些提供了車輛穩(wěn)定性和現(xiàn)行法規(guī)，要求所有現(xiàn)代汽車都必須具備此類功能

車身電子設備：這描述了車輛周圍的許多電子系統(tǒng)，通常提供舒適性和便利性，包括電機控制系統(tǒng)。車窗升降器、可調(diào)節(jié)后視鏡、可調(diào)節(jié)座椅、加熱器和空調(diào)都屬于這一類。此外，車輛照明系統(tǒng)將被視為車身電子設備的一部分

駕駛輔助：這一類別最近才出現(xiàn)，它描述了一系列駕駛輔助，如倒車攝像頭、停車傳感器、巡航控制等。然而，下一個類別的進展仍在繼續(xù)

高級駕駛輔助系統(tǒng)：ADAS 正迅速成為汽車電子領域的下一個重大創(chuàng)新。通常使用攝像機或雷達系統(tǒng)，電子設備處理圖像以便為駕駛員提供額外信息，并且在某些情況下，自動控制車輛動力系統(tǒng)或底盤。這些系統(tǒng)需要大量的計算能力，其中包括車道偏離警告、盲點檢測、停車輔助、動態(tài)巡航控制和預碰撞制動。

在現(xiàn)代車輛中，所有這些系統(tǒng)都使用專為汽車設計的專用且強大的通信網(wǎng)絡互連，例如 CAN（車域網(wǎng)絡）、LIN、FlexRay 或 TTP（時間觸發(fā)協(xié)議）。這些公交車為行業(yè)節(jié)省了數(shù)百萬美元，并為現(xiàn)代車輛的質(zhì)量和可靠性做出了巨大貢獻，因為它們?nèi)〈藬?shù)公里的電線束。

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