淺談E8a 仿真器的啟動/停止功能

E8a 仿真器具有在用戶程序開始運(yùn)行之前和停止之后立即執(zhí)行用戶程序指定例程的功能。此功能稱為啟動/停止功能。在電機(jī)控制或類似的其他應(yīng)用中，如果用戶程序在調(diào)試過程中突然停止，電機(jī)將突然停止。這將導(dǎo)致出現(xiàn)問題。因此，使用啟動/停止功能允許停止電機(jī)或定時器控制的進(jìn)程或重新啟動它的進(jìn)程在用戶程序停止后或啟動后立即執(zhí)行。這樣，就可以安全地調(diào)試程序。

本文檔解釋了啟動/停止功能的概述，并描述了如何使用啟動/停止功能測量用戶程序的執(zhí)行時間，作為其應(yīng)用程序的示例。本文檔中的說明假設(shè)使用 Renesas Starter Kit for R8C/2D 及其附帶的教程程序。然而，如果程序的定時器處理部分被改變，這里的解釋也適用于其他瑞薩微機(jī)。

啟動/停止功能概述

使用啟動/停止功能，可以在用戶程序開始運(yùn)行之前和停止之后立即執(zhí)行用戶程序的指定例程，如下所示。用戶程序開始運(yùn)行前和停止后立即執(zhí)行的例程可以單獨(dú)設(shè)置。這些例程按以下流程圖所示的時序執(zhí)行。

實(shí)際上，在上述流程圖中，在Start例程執(zhí)行完成后，在用戶程序?qū)嶋H開始運(yùn)行之前，以及在程序停止后執(zhí)行Stop例程之前，存在一些固件處理。雖然因微機(jī)或所使用的軟件版本而異，但在 Start 例程執(zhí)行完成后，用戶程序?qū)嶋H開始運(yùn)行之前需要大約 50 到 100 個周期的有限時間，并且在此之前需要大約 100 到 150 個周期的有限時間。停止程序在程序停止后執(zhí)行。

在電機(jī)控制程序等中，將停止電機(jī)的過程指定為停止程序，將重新啟動電機(jī)的過程指定為啟動程序，即使用戶程序在此期間停止，也可以安全地停止和重新啟動電機(jī)。一個調(diào)試。

編寫開始/停止例程時的注意事項(xiàng)

雖然開始/停止例程可以用 C 語言和匯編程序編寫，但每個例程都必須以 RTS 指令結(jié)束。

此外，由于啟動/停止功能與仿真器調(diào)試器的控制密切相關(guān)，除非遵守下述預(yù)防措施，否則仿真器將變得無法控制。（這里，開始和停止例程統(tǒng)稱為“指定”例程。）

不要更改 E8a 仿真器固件使用的 SFR。有關(guān) E8a 仿真器固件使用的 SFR 的詳細(xì)信息，請參閱為每種 MCU 類型提供的單獨(dú)的 E8a 仿真器用戶手冊。

使用看門狗定時器時，一定要在指定的例程中刷新看門狗定時器，而不僅僅是在用戶程序中。

不要在指定的例程中設(shè)置斷點(diǎn)。

要在指定例程中使用堆棧，請務(wù)必使用用戶堆棧 (USP)。不能使用中斷堆棧 (ISP)。

指定例程開始執(zhí)行時的寄存器值是不確定的。盡管可以在指定的例程中更改寄存器值，但下面列出的寄存器和標(biāo)志受到限制。

編輯：hfy