CAN網(wǎng)關(guān)的外形結(jié)構(gòu)及CAN信號轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制

其實(shí)準(zhǔn)確的說不能叫CAN網(wǎng)關(guān)， 應(yīng)該叫網(wǎng)關(guān)或者汽車網(wǎng)關(guān)， 因?yàn)榫W(wǎng)關(guān)不僅處理CAN網(wǎng)絡(luò)， 還處理LIN網(wǎng)絡(luò)。

主要是為了配合本系列教程及區(qū)分于以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)， 所以才取名叫CAN網(wǎng)關(guān)。

CAN網(wǎng)關(guān)的外形結(jié)構(gòu)

大概外形如上， 偶有差異， 大小如香煙煙盒， 有60，70多個PIN腳組成。

每個接線pin腳都有嚴(yán)格的定義， 嚴(yán)格定義了要接can總線或者開關(guān)設(shè)備等。..

從以上拓?fù)鋱D可以看出：

CAN網(wǎng)關(guān)除了10個can接線pin腳（5條雙絞線/5條CAN總線），2個電源線接線pin腳，還應(yīng)包括定速巡航設(shè)備的8個接線pin腳，電源管理方面的3個接線pin腳，鑰匙開關(guān)（或無鑰匙啟動系統(tǒng)）的5個接線pin腳，腳踏板的3個接線pin腳，5個LIN接線pin腳， 檔位開關(guān)的4個接線pin腳等等。..。

某些汽車廠商可能有更多新的硬件開關(guān)設(shè)備，電壓電阻開關(guān)設(shè)備等也都有對應(yīng)的接線pin腳， 且可能預(yù)留一些PIN腳以備用。

CAN網(wǎng)關(guān)的功能

CAN網(wǎng)關(guān)是整個CAN網(wǎng)絡(luò)的核心， 控制著整車5條CAN總線的各類信號轉(zhuǎn)發(fā)與處理。

CAN網(wǎng)關(guān)的基本功能包括：

• 1. 連接不同波特率（傳輸速度）的CAN總線/LIN總線，以實(shí)現(xiàn)CAN網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)中繼功能。
• 2. 診斷報(bào)文/非診斷報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)
• 3. 診斷防火墻管理
• 4. 節(jié)點(diǎn)在線監(jiān)控
• 5. 巡航控制器開關(guān)檢測
• 6. 腳踏板位置檢測
• 7. 網(wǎng)關(guān)休眠與喚醒管理
• 8. ECU升級/網(wǎng)關(guān)升級
• 9. 電壓管理

簡單點(diǎn)說：

CAN網(wǎng)關(guān)可以接收任何CAN總線（還有LIN總線）傳來的不同傳輸速率網(wǎng)絡(luò)信號，

CAN網(wǎng)關(guān)把這些信號按一定的標(biāo)準(zhǔn)處理后， 廣播到整車網(wǎng)絡(luò)去，

如果有ECU訂閱（接收）了這個信號， 則ECU將解析信號并做相應(yīng)的處理。

沒理解不了， 請看下方實(shí)例！

CAN網(wǎng)關(guān)的CAN信號轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制

實(shí)例一： 儀表顯示發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速

發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速信號， 先從PCAN的ECM（發(fā)動機(jī)引擎控制模塊）節(jié)點(diǎn)發(fā)出， CAN網(wǎng)關(guān)收到后，

網(wǎng)關(guān)處理后廣播以GW_開頭的ECM信號到其他4條CAN總線上去。

用Vehicle Spy 3 CAN工具查看可以看到以下的信號內(nèi)容：

ECAN上的儀表（IPK）節(jié)點(diǎn)訂閱（接收）了發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號，

則會將這個轉(zhuǎn)速信號解析， 并顯示到儀表盤去。

由于以上信號發(fā)送頻率太快， 比如上圖的9.94ms/次， 則你就會看到儀表盤上的轉(zhuǎn)速

指針一直在不停地偏動。

簡略發(fā)送圖如下：

實(shí)例二： 安全帶未扣緊， 儀表端報(bào)警

安全帶未扣緊需要兩個條件：

1. 車速大于5

2. 安全帶扣未扣 （ 即無電壓信號 ）

車速一般是PCAN上的ECM（發(fā)動機(jī)引擎控制模塊）節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)信號管理的。

安全帶扣這個設(shè)備是BCAN上的BCM（負(fù)責(zé)天窗， 車窗， 安全帶扣， 雨刮等車身零部件設(shè)備。..） 節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)信號管理的。

即網(wǎng)關(guān)收到PCAN上的ECM節(jié)點(diǎn)發(fā)出來的車速信號， 并收到了BCAN上的BCM發(fā)出來的安全帶扣電壓值為異常值（比如0）， CAN網(wǎng)關(guān)統(tǒng)一處理后轉(zhuǎn)發(fā)并廣播以GW_開頭的信號幀，

ECAN上的儀表（IPK）節(jié)點(diǎn)訂閱（接收）了GW_開頭的相關(guān)安全帶未扣信號幀

則會解析報(bào)警并顯示到儀表盤去。

如果安全帶扣一直未扣緊， 則CAN網(wǎng)關(guān)將一直發(fā)送GW_開頭的相關(guān)安全帶信號幀，

其信號值是安全帶未扣緊

所以車主會聽到一直報(bào)警。

直到安全帶扣上， CAN網(wǎng)關(guān)繼續(xù)發(fā)送安全帶相關(guān)的信號，

只是這個時候的信號值是安全帶已扣緊

報(bào)警將立馬消失。

簡略發(fā)送圖如下：

總結(jié)：

以上只是兩個簡易的案例， 實(shí)際上， 整車所有ECU基本是以毫秒級或者微妙級的速度在源源不斷的發(fā)送并接收信號， 所以網(wǎng)關(guān)需要處理并轉(zhuǎn)發(fā)廣播的信號是非常多的且必須要很快處理完的.

編輯：hfy