RGV、AGV、IGV，三種搬運(yùn)機(jī)器人的區(qū)別

隨著人工智能的興起，科技迅速發(fā)展，越來越多的搬運(yùn)機(jī)器人代替了人工工作，在移動(dòng)機(jī)器人市場上，除了我們熟知的 AGV 之外，還有 RGV 和 IGV 也在自動(dòng)化物流體系中發(fā)揮著各自的作用。那么 RGV、AGV、IGV 這三種搬運(yùn)機(jī)器人有什么區(qū)別呢？

AGV

AGV 相信大家都比較了解了，AGV 搬運(yùn)車可以沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，特點(diǎn)是輪式運(yùn)動(dòng)。與步行，爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比，有行動(dòng)快，效率高，結(jié)構(gòu)簡單，可控性強(qiáng)，安全性好的優(yōu)勢。與物料運(yùn)輸中的其他設(shè)備相比，AGV 的活動(dòng)區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道支座架等固定裝備。并且不受場地，道路和空間的限制。所以，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，能充分體現(xiàn)自動(dòng)性和靈活性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)和靈活的無人化生產(chǎn)。

RGV

RGV 是指有軌制導(dǎo)車輛，也叫有軌穿梭小車，可以應(yīng)用于高密度儲(chǔ)存方式的倉庫。小車通道可以設(shè)置任意長度，可以提高整個(gè)倉庫的儲(chǔ)存量。而且，在操作過程中無需叉車駛?cè)胂锏?，所以安全性?huì)更高，有效地提高倉庫的運(yùn)行效率。

IGV

IGV 是“智能引導(dǎo)車”的縮寫，與傳統(tǒng)的 AGV 相比，IGV 不僅僅是讓搬運(yùn)車動(dòng)起來，并且要讓其像人類一樣帶有智慧的完成搬運(yùn)工作。 但是目前在國內(nèi)能實(shí)現(xiàn)的還很少。

目前，主流的搬運(yùn)機(jī)器人還是以 AGV 為主。斯坦德機(jī)器人（深圳）有限公司，專注于工業(yè)級(jí)移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了從機(jī)器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心元素的自主研發(fā)全覆蓋，主要產(chǎn)品為激光導(dǎo)航 AGV 及其調(diào)度系統(tǒng)。

審核編輯 黃宇