“今年年底,我們自主控制器將應用軌跡規(guī)劃等技術,將機器人綜合節(jié)拍進一步提升20%-30%,滿足未來PCB行業(yè)對自動化設備的節(jié)拍需求?!卑7蛱貦C器人事業(yè)部市場總監(jiān)任鵬舉在2020吉安智能制造產(chǎn)業(yè)峰會上發(fā)表演講時表示。
作為全球第一大PCB制造基地,中國PCB行業(yè)增速明顯高于全球PCB行業(yè)增速。據(jù)預測,2020年中國PCB行業(yè)產(chǎn)值將達356億美元。隨著5G、智能汽車、物聯(lián)網(wǎng)等的發(fā)展,該產(chǎn)業(yè)的市場規(guī)模將持續(xù)增加。
PCB行業(yè)勢頭正盛,但自動化現(xiàn)狀卻不盡如人意,許多制造流程還是以人工為主,如鉆孔工藝的上下料、阻焊工藝的加工工序、板材檢修及FQC環(huán)節(jié)。小批量、多尺寸、多種類的板廠及樣板廠扎堆,此外還有不少行業(yè)內(nèi)老廠受改造成本高等因素,自動化水平較低。
PCB產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)實困境與發(fā)展趨勢,迫使企業(yè)不得不快速做出改變。
一方面,部分表面處理環(huán)節(jié),存在少量的化學氣味,可能對人體產(chǎn)生傷害,因此需要自動化設備替換人工;另一方面,隨著5G、智能汽車、物聯(lián)網(wǎng)等技術的發(fā)展,對PCB層數(shù)、精度的要求、工藝復雜的要求,使得人工無法滿足要求,因此需要更加專業(yè)和高效的自動化設備。
由于涉及研發(fā)和定制化的工藝較多,PCB行業(yè)難以實現(xiàn)全自動化,但是使用更加智能的設備來減少人工的工作量和失誤率是未來PCB工藝設備的發(fā)展趨勢之一。
那么PCB行業(yè)在哪些工序流程可以實現(xiàn)自動化呢?任鵬舉表示,在沉銅,電鍍,曝光,顯影,蝕刻,去膜,AOI檢測等工序,機器人可串聯(lián)各工藝設備,實現(xiàn)連續(xù)投放。
從PCB產(chǎn)品結(jié)構(gòu)來說,剛性板的市場規(guī)模最大,其中多層板占比達45%,其次是HDI板。埃夫特根據(jù)PCB產(chǎn)品的負載和尺寸與自動化連線設備對多關節(jié)機器人的差異化需求,推出多類型負載機器人的自動化解決方案。支持多種尺寸、層數(shù)類型PCB板,支持單工位、雙工位、多工位等多種布局形式,支持倒裝及正裝的安裝方式,為客戶提供工業(yè)機器人整體解決方案。
圍繞當前PCB行業(yè)自動化連線設備及檢測設備的主流需求,埃夫特定制化開發(fā)了ER15-1400/ER20-1100機器人產(chǎn)品,具有高節(jié)拍、高慣量、高剛性、高易用性、高防護的顯著優(yōu)點,與此同時,負載還可以兼容到20kg。
高節(jié)拍——考慮到信號的提前觸發(fā)和等待,ER15-1400/ER20-1100機器人控制器應用了軌跡規(guī)劃技術,能夠在信號能夠滿足的情況下,把相鄰兩點位置連貫執(zhí)行,減少了延遲等待帶來的速度丟失,進一步提升了綜合節(jié)拍,目前產(chǎn)品綜合節(jié)拍優(yōu)于市場主流品牌,可以進一步為客戶產(chǎn)能提升賦能。
高慣量——PCB板是長寬不等矩形板,放置的時候有位置要求,通常需要機器人J6軸快速調(diào)整姿態(tài),大慣量的負載對J6軸有很高的要求,某進口品牌機器人連續(xù)發(fā)生機器人應用1年J6關節(jié)燒電機和齒輪箱損壞的現(xiàn)象,針對未來的趨勢以及現(xiàn)有的狀態(tài),我們將6軸慣量提升至0.7kg.㎡,超越目前所有主流廠家,保障了PCB板自動連線設備的節(jié)拍、慣量、耐用性。
高剛性——得益于有限元拓撲優(yōu)化技術的成熟應用,具有更輕的重量和更高的剛性,運行平穩(wěn)性超以往同類產(chǎn)品。
高易用性——1)基于優(yōu)秀的結(jié)構(gòu)設計以及內(nèi)部管線優(yōu)化設計,機器人底座安裝面積比往期機型減少約40%,達到桌面級的尺寸,適用于對安裝空間要求苛刻的應用場景;2)同時相對于競爭對手同級別的機器人控制柜尺寸更小,支持水平與豎直安裝,對空間要求很低,可以放在3C行業(yè)輸送線體下面和PCB行業(yè)小型工作站的柜體內(nèi);3)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的三維仿真編程系統(tǒng)ER-factory,讓設備調(diào)試、編程變得更加便捷。
高防護——采用關節(jié)獨有的雙密封技術,實現(xiàn)了IP67級別的高防護等級,同時也能有效避免內(nèi)部潤滑劑的泄漏,讓客戶放心,避免損失。
一系列性能特點使埃夫特從眾多供應商中脫穎而出。任鵬舉表示,作為中國第一家以工業(yè)機器人全產(chǎn)業(yè)鏈為主營業(yè)務的科創(chuàng)板上市公司,埃夫特將堅定不移的圍繞3C及PCB行業(yè)智能制造需求,提供更有競爭力的工業(yè)機器人整體解決方案,持續(xù)不斷的為客戶創(chuàng)造長期價值,助力產(chǎn)業(yè)自動化及智能化升級。
責任編輯:YYX
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原文標題:【KHGEARS鈞興諧波 | 會議】埃夫特任鵬舉:工業(yè)機器人如何提升PCB產(chǎn)業(yè)應用效能
文章出處:【微信號:gaogongrobot,微信公眾號:高工機器人】歡迎添加關注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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