在電氣和機(jī)械的惡劣環(huán)境中,對附近物體的線性或旋轉(zhuǎn)位置的非接觸式傳感是一種常見的系統(tǒng)要求。目前有幾種方法可以滿足這一目標(biāo),包括基于霍爾效應(yīng)的傳感器,磁約束效應(yīng)和磁耦合。
本文介紹一種廣泛的解決方案——感應(yīng)距離傳感,它可以在不與目標(biāo)物理接觸的前提下檢測接近傳感器的金屬目標(biāo)。它具有高效,準(zhǔn)確,堅(jiān)固等特點(diǎn)?,F(xiàn)代電子技術(shù)極大地簡化了它的實(shí)現(xiàn),并使它在性能、實(shí)用性和成本方面更具吸引力。此文介紹關(guān)于感應(yīng)位置傳感器和電路的常見問題的解答。
什么是感應(yīng)?
答:這種感應(yīng)實(shí)際上有三種類型:
高頻振蕩型,間接利用電磁感應(yīng);
磁性型,利用磁鐵;
電容型,利用電容的變化。
這里我們只關(guān)注第一個。
“間接”是什么意思?
答:電感式傳感器不測量電感本身。?取而代之的是,他們利用金屬靶上磁場的電磁感應(yīng)以及空芯變壓器的特性(法拉第定律)。傳感器的定位是由導(dǎo)電目標(biāo)引起的磁場干擾。金屬靶材不一定是磁性的;鋁等有色金屬也能發(fā)揮作用。
這些傳感器用在哪里?
答:它們用于許多工業(yè)和其他具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中。最常見的應(yīng)用之一是通過感知齒輪齒來測量電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和旋轉(zhuǎn)。這些傳感器廣泛應(yīng)用于汽車領(lǐng)域,特別是發(fā)動機(jī)罩或發(fā)動機(jī)附近。
這個傳感器長啥樣?
答:它看起來像一個標(biāo)準(zhǔn)螺栓,它們有不同的直徑,不同的范圍和靈敏度。這種傳感器的螺絲在一個標(biāo)準(zhǔn)的螺紋孔,然后可以牢固地連接到一個支架或外殼與配套的螺母或螺母,所以易于安裝。
Monarch Instruments公司P5-11接近傳感器是一款堅(jiān)固耐用的工業(yè)探頭式感應(yīng)傳感器;它的設(shè)計(jì)用于從0.5英寸(5mm)到0.5英寸(12mm)的金屬靶(如螺栓頭或軸鎖鍵)的0.2英寸(5mm),轉(zhuǎn)速為1至60000轉(zhuǎn)/分鐘。它測量1.33″長x 0.55″直徑(34 x 14毫米),需要5.0到24 VDC在3毫安,并配有2米電纜。
這個是如何工作的?
答:大致原理是:振蕩電路中的線圈L產(chǎn)生高頻磁場。當(dāng)一個目標(biāo)靠近磁場時,由于電磁感應(yīng),一個感應(yīng)渦流在目標(biāo)中流動。當(dāng)目標(biāo)接近傳感器時,感應(yīng)電流增加,這導(dǎo)致振蕩電路上的負(fù)載增加。然后,振蕩減弱或停止。傳感器通過振幅檢測電路檢測振蕩狀態(tài)的這種變化,并輸出檢測信號。
如下圖所示,有一個初級線圈被一個頻率激發(fā)(通常在1到5兆赫茲之間)來產(chǎn)生磁場,兩個次級線圈用來檢測這個磁場。反過來,利用法拉第定律,這些線圈把磁場轉(zhuǎn)換成電壓。放置在磁場中的金屬靶會產(chǎn)生與磁場相反的渦流,增加感應(yīng)器電流流量,改變感應(yīng)關(guān)系。
這種變化具有衰減振蕩的作用。傳感器通過振幅檢測電路檢測這種變化和振蕩狀態(tài)的衰減。兩個接收線圈檢測不同的電壓,目標(biāo)的位置可以通過兩個接收線圈電壓的比值來確定。?閾值電路然后產(chǎn)生輸出信號時,這個比率超過一些預(yù)設(shè)的限制。
這個傳感器的其他特性是什么?
答:堅(jiān)固可靠:它是完全封閉的。此外,與直線位移傳感器LVDT類似,該傳感器本身是一組導(dǎo)線回路或線圈,這意味著工作溫度范圍寬,抗沖擊,并能承受環(huán)境應(yīng)力。
一致和可重復(fù)的性能:基本設(shè)計(jì)堅(jiān)固耐用,并且通過適當(dāng)?shù)碾娐?,所獲得的信號也將在信號強(qiáng)度和閾值上保持一致。
尺寸緊湊和易于安裝:傳感頭可以封裝在更大的“螺栓”甚至小的螺釘中,這使得放置更加容易。傳感頭在一端,導(dǎo)線在另一端,這有利于放置和布線,該傳感器的長度可以從5mm到600mm不等。
靈敏度:根據(jù)設(shè)計(jì)的具體情況,傳感器可以很容易地探測到接近一毫米或更小的目標(biāo)。分辨率的一致性也相當(dāng)高,在亞毫米甚至千分尺范圍內(nèi)。
讀數(shù)不受污垢和碎片影響:同樣,簡單的機(jī)械外殼將沒有的東西擋在外面,讀數(shù)不受非金屬環(huán)境的影響。
高抗電磁干擾:這些傳感器的許多應(yīng)用都涉及到電機(jī)和大電流,比如混合動力汽車和電動汽車(牽引電機(jī)有幾百安培),這兩種傳感器都會產(chǎn)生強(qiáng)烈的雜散磁場。傳感器的雙線圈設(shè)計(jì)意味著它的感知能力是不同的,大多數(shù)干擾磁場在傳感器接收端會自我抵消。
有不同的架構(gòu)和實(shí)現(xiàn)嗎?
A:基本有三種:
1)傳感器中只有磁性元件。這將電子器件與傳感線圈分離開來,并提供了最小、最堅(jiān)固的傳感器,螺紋組件可僅具有前端傳感器和獨(dú)立的電子設(shè)備。
2)前端振蕩器和感知信號放大器位于傳感器中,放大后的信號通過電纜傳遞到附加電子設(shè)備進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)節(jié)和格式化。
3)此外,還可以將整個信號鏈并入傳感器組件本身;有些版本甚至將條件模擬信號數(shù)字化。
決定使用哪種樣式取決于安裝細(xì)節(jié)、應(yīng)用程序、成本、性能、易用性以及等諸多因素。還有一些與使用現(xiàn)有遺留安裝相關(guān)的問題,這三種類型仍在廣泛使用。
感應(yīng)模式有方向性嗎?
答:沒有,傳感器基本上是全向的,這在某些情況下是可取的,但在另一些情況下則不然。對于需要方向性的情況,解決方案是用磁屏蔽傳感器,
選擇感應(yīng)式傳感器時要評估哪些參數(shù)?
答:除了尺寸,靈敏度還需要與應(yīng)用程序相匹配。它通常被指定為將觸發(fā)傳感器輸出到一塊1毫米厚的正方形鐵片(Fe 37型)的最大距離,其側(cè)面尺寸等于感測面直徑。但也會存在滯后性、可重復(fù)性等相關(guān)問題。其他考慮因素包括:工作頻率、功率和電流要求,以及接口類型和格式。
靈敏度和滯后是用來表征傳感器性能的指標(biāo)之一。
一個傳感器多少錢?
答:一個基本的傳感器的價格從10美元到15美元不等,根據(jù)尺寸、精度、堅(jiān)固性等級、嵌入式電子設(shè)備的數(shù)量和其他因素的不同,價格可能高達(dá)數(shù)百美元。
使用電感式傳感器的電路復(fù)雜嗎?
答:與許多傳感器電路一樣,基本設(shè)計(jì)很簡單。然而,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、一致和穩(wěn)定的性能可能是一個挑戰(zhàn)。
這是如何做到的?
答:在集成電路還沒有出現(xiàn)之前,它的固有能力就是使用電路技術(shù),使得復(fù)雜的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以很容易地實(shí)現(xiàn)。IC不僅提供了易用性、基本功能和增強(qiáng)的性能,還提供了其他有利于用戶的功能和特性。這類供應(yīng)商包括Microchip、瑞薩和德州儀器。
電感式傳感器在工程師的傳感器選項(xiàng)中是一個重要的組件,因?yàn)樗子谑褂?,?jiān)固耐用,高效,精確,易于安裝。像它的兄弟LVDT,它可以在許多尺寸,靈敏度和電氣選擇,在無數(shù)的應(yīng)用程序里是非常值得考慮的。
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