?？禉C(jī)器人展示全場(chǎng)景內(nèi)物流解決方案，為智能制造再添無(wú)限可能

11月3日，亞洲物流展CeMAT ASIA 2020于上海新國(guó)際博覽中心盛大啟幕。以“眾智互聯(lián) 智造無(wú)限”為主題，?？?a href="http://ttokpm.com/soft/data/42-101/" target="_blank">機(jī)器人重磅發(fā)布多機(jī)器人協(xié)同系統(tǒng)、新一代高位貨箱到人機(jī)器人、單件分離系統(tǒng)等，更有全品類移動(dòng)機(jī)器人和基于機(jī)器視覺產(chǎn)品的物流應(yīng)用系統(tǒng)，聯(lián)袂演繹場(chǎng)景化應(yīng)用，為智能制造再添無(wú)限可能。

HIKROBOT

眾智互聯(lián) 智造無(wú)限

移動(dòng)機(jī)器人展區(qū)

1 多機(jī)協(xié)同，激發(fā)“1+1>N”的群體智能

利用AI算法和低延時(shí)通訊手段，?？禉C(jī)器人攻克機(jī)器人協(xié)同控制、避障、軌跡規(guī)劃等技術(shù)難點(diǎn)，推出多機(jī)器人協(xié)同系統(tǒng)，為大尺寸/異形或超重量物件搬運(yùn)開辟全新思路。多臺(tái)機(jī)器人通過高性能通訊模塊，如同像七巧板自由“集結(jié)組隊(duì)”，協(xié)力完成高難度搬運(yùn)任務(wù)。每個(gè)機(jī)器人相對(duì)獨(dú)立，整套系統(tǒng)靈活且柔性。

2 擴(kuò)展感知能力，全向搬運(yùn)能手

全向叉取機(jī)器人F1-1000U采用激光SLAM導(dǎo)航方式，感知能力更強(qiáng)，率先通過全指令CE認(rèn)證；支持600KG-1000KG的載荷能力；在保證穩(wěn)定性的情況下，最大提升高度可達(dá)2m以上。

產(chǎn)品具備專利級(jí)全向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，支持前進(jìn)、后退、側(cè)移、斜線、弧線、旋轉(zhuǎn)等全向運(yùn)動(dòng)能力。配合極窄車體，大大提升了產(chǎn)線和密集存儲(chǔ)場(chǎng)地的普適性；視覺棧板識(shí)別功能可根據(jù)棧板擺放傾斜度自主調(diào)整叉取位置，確保取貨的精準(zhǔn)度。

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全新貨箱到人機(jī)器人，打造智慧內(nèi)物流示范

新一代高位貨箱到人F0-50DCH，支持單箱負(fù)載50kg的同時(shí)，取貨高度可達(dá)5.2m（最高可達(dá)6.6m），抱夾組件機(jī)構(gòu)具備雙伸位功能，進(jìn)一步提升存儲(chǔ)密度和庫(kù)容。

可調(diào)距執(zhí)行機(jī)構(gòu)，升級(jí)的撥叉設(shè)計(jì)，適應(yīng)同場(chǎng)景下不同尺寸、不同材質(zhì)料箱的存取，極大提升了機(jī)器人對(duì)料箱尺寸/材質(zhì)的兼容性；倉(cāng)位料箱檢測(cè)能自主識(shí)別料箱擺放情況，自主調(diào)整抱夾角度，確保取貨的精準(zhǔn)度和安全性。

單工位貨箱到人機(jī)器人F0-50SC 體型小巧、支持雙向伸縮取貨，0.35-1.5m范圍提升高度，毫米級(jí)重復(fù)對(duì)接精度，可實(shí)現(xiàn)不同高度位置的機(jī)臺(tái)、輸送線精準(zhǔn)對(duì)接，滿足生產(chǎn)線柔性對(duì)接的實(shí)際需求。

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魯棒控制技術(shù)升級(jí)，提升機(jī)器人單體穩(wěn)定性

?？禉C(jī)器人全品類AMR產(chǎn)品，會(huì)根據(jù)不同路面環(huán)境（包括：水漬、油污等），對(duì)機(jī)器人的線速度、角速度雙閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行精準(zhǔn)控制，糾正驅(qū)動(dòng)輪位姿，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)行走。

1 單件自動(dòng)“排隊(duì)”，無(wú)懼包裹一擁而入

?？禉C(jī)器人推出單件分離器視覺系統(tǒng)，以智能化手段實(shí)現(xiàn)分揀環(huán)節(jié)的效能最大化。該系統(tǒng)以自研的RGB-D雙目結(jié)構(gòu)光立體相機(jī)為核心，內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法和3D圖像處理技術(shù)，可對(duì)包裹進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位，配合客戶端智能模組調(diào)度控制系統(tǒng)完成包裹的分離、自動(dòng)排隊(duì)，讓包裹依次單個(gè)進(jìn)入讀碼系統(tǒng)，最大操作效率可高達(dá)1萬(wàn)件/小時(shí)。

2 全方位讀碼系統(tǒng)，分揀更高效

包裹由單件分離系統(tǒng)到達(dá)六面讀碼系統(tǒng)后，開始信息采集。本次展出的六面讀碼系統(tǒng)以ID6000系列超大分辨率智能讀碼器和ID7000系列8K智能線陣讀碼器為核心組件，集成RFID系統(tǒng)，可動(dòng)態(tài)完成任意快件面單的條碼和RFID信息收集，無(wú)需人工翻轉(zhuǎn)，并實(shí)現(xiàn)全流程可視化追溯。目前系統(tǒng)已規(guī)?；瘧?yīng)用于大型分撥/轉(zhuǎn)運(yùn)中心的上、下車，分揀等環(huán)節(jié)。

3 更多視覺物流讀碼應(yīng)用

此外，視覺讀碼環(huán)線演示區(qū)還展示了用于解決供包臺(tái)各種人工問題的機(jī)器人供包系統(tǒng)，以及實(shí)現(xiàn)包裹100%追溯的動(dòng)態(tài)讀碼定位系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)掃描等最新物流應(yīng)用。

除以上動(dòng)態(tài)展示內(nèi)容外，?？禉C(jī)器人還展出了負(fù)載支持1000kg的潛伏機(jī)器人Q3-1000；牽引型機(jī)器人CT5；配置4倉(cāng)位滾筒的機(jī)器人C3-200B；適用于SMT中板箱、壓板等搬運(yùn)環(huán)節(jié)的機(jī)器人C3-100CS；窄巷道“駛者”叉取機(jī)器人F4-1000C等多品類移動(dòng)機(jī)器人。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：【利元亨 | 聚焦】?？禉C(jī)器人展示全場(chǎng)景內(nèi)物流解決方案

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