高精度地圖將成為自動駕駛落地過程中的一大趨勢

日前，國務(wù)院辦公廳印發(fā)《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035年）》，明確提出推動北斗等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在高精度定位領(lǐng)域應(yīng)用?！兑?guī)劃》在實(shí)施智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)創(chuàng)新工程內(nèi)容中提到，要突破高精度地圖與定位等核心技術(shù)和產(chǎn)品。

那么，什么是高精度時空智能服務(wù)呢？其實(shí)，高精度時空智能服務(wù)就是運(yùn)用建設(shè)在全國各地的北斗地基增強(qiáng)站，接收天上的北斗、GPS等衛(wèi)星的定位信號，實(shí)時計算衛(wèi)星定位誤差，為數(shù)以億計的用戶提供高精度定位服務(wù)。目前，國內(nèi)有很多可以提供高精準(zhǔn)位置服務(wù)的公司。

具體來講，由中國兵器工業(yè)集團(tuán)與阿里巴巴集團(tuán)發(fā)起成立的千尋位置，就是通過建設(shè)運(yùn)營國家北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)“全國一張網(wǎng)”及自主研發(fā)的衛(wèi)星定位、數(shù)據(jù)計算等技術(shù)，為用戶提供高達(dá)動態(tài)厘米級與靜態(tài)毫米級的定位能力——他們的核心優(yōu)勢是生長于云計算之上，精通于算法，擅長處理大數(shù)據(jù)，將互聯(lián)網(wǎng)能力帶入衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)。

在近日舉辦的華為Mate 40系列國內(nèi)發(fā)布會上，華為消費(fèi)者業(yè)務(wù)CEO余承東宣布，華為與高德地圖、千尋位置合作，推出了亞米級車道導(dǎo)航，通過HMS Core開放給應(yīng)用開發(fā)者。據(jù)悉，首批支持深圳，后續(xù)將支持更多城市和更多APP。值得注意的是，亞米不是長度單位，而是指測量精度的程度，亞米級的測量精度可以精確到分米、厘米甚至是毫米。華為本次發(fā)布的亞米級車道導(dǎo)航，是由衛(wèi)星GPS和千尋位置提供的地基增強(qiáng)系統(tǒng)聯(lián)合實(shí)現(xiàn)。

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，慣性-衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用價值逐漸顯露，相關(guān)研究結(jié)構(gòu)也開始挖掘其多元化應(yīng)用可能性。充分利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，基于較佳估計算法融合兩種導(dǎo)航數(shù)據(jù)，獲得較佳的導(dǎo)航結(jié)果；當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)無法工作時，單獨(dú)利用慣性導(dǎo)航能夠確保系統(tǒng)在較長時間內(nèi)的正常工作，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，也是業(yè)內(nèi)長久以來努力達(dá)成的目標(biāo)。

歸根結(jié)底，自動駕駛汽車依靠雷達(dá)、人工智能、視覺計算、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，是力求在沒有任何人類主動操作干預(yù)下，自動安全地操作機(jī)動車輛。有分析人士預(yù)計，未來幾年高精度定位技術(shù)將在智能駕駛這一熱點(diǎn)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)技術(shù)突破與應(yīng)用。在惡劣天氣、非視距場景或車載傳感器不穩(wěn)定情況下，高精度定位技術(shù)將為智能汽車的方向感知提供相應(yīng)的參考依據(jù)。

實(shí)際上，標(biāo)準(zhǔn)的自動駕駛架構(gòu)包括定位、感知（雷達(dá)+視覺感知）、傳感器融合、運(yùn)動控制、運(yùn)動規(guī)劃。在此基礎(chǔ)上，一些廠商正致力于增加地圖管理和集成、行為規(guī)劃和行為/動作預(yù)測，相關(guān)新產(chǎn)品、新技術(shù)的落地也正讓自動駕駛生態(tài)趨于豐富和完善。

自動駕駛作為復(fù)雜的人工智能工程，在商業(yè)化過程中，將直接帶動雷達(dá)、傳感器、導(dǎo)航系統(tǒng)等產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。拿無人車來說，無人車“去安全員”，將會導(dǎo)致業(yè)態(tài)進(jìn)一步發(fā)生質(zhì)變。例如，共享出租車在各地推廣應(yīng)用的速度將加快。

高精度地圖就像自動駕駛汽車的記憶，“離開了記憶，無論眼睛和思考（攝像頭及雷達(dá)+控制系統(tǒng)）速度有多么發(fā)達(dá)，還是無法對事件有全局把控”。綜合利用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等技術(shù)及探測、監(jiān)控、導(dǎo)航等設(shè)備，讓車輛實(shí)現(xiàn)安全、穩(wěn)定行駛，也將成為自動駕駛落地過程中的一大趨勢。
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