自動(dòng)駕駛協(xié)同駕駛,可減少交通堵塞和事故

現(xiàn)在，汽車制造商都會(huì)提供車道和制動(dòng)輔助等智能功能，以在駕駛員反應(yīng)速度不夠快的危險(xiǎn)情況下，為其提供幫助。但是，此類功能通常只是給單輛車直接提供好處。如果汽車和卡車能夠向一群鳥一樣在道路上協(xié)同行駛，并互相響應(yīng)對(duì)方的環(huán)境傳感器，作為一個(gè)團(tuán)隊(duì)一起行動(dòng)，從而可減少交通堵塞、保護(hù)車內(nèi)乘員，那會(huì)怎么樣呢？上述問題就由美國密歇根理工大學(xué)（Michigan Technological University）的研究人員提出。

創(chuàng)造能夠避免交通事故的車輛系統(tǒng)是為了證明牛頓第一定律：除非受到外力的作用，否則運(yùn)動(dòng)中的物體仍會(huì)保持運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。如果對(duì)于前方情況沒有得到太多預(yù)警信息，就更有可能發(fā)生車禍，因?yàn)轳{駛員會(huì)沒有足夠的時(shí)間做出反應(yīng)。那么，什么東西會(huì)導(dǎo)致車輛停下呢？與另一輛車或障礙物相撞，而這會(huì)導(dǎo)致傷害、損壞，甚至死亡。

但是，隨著相互之間的距離越來越近，如果車與車之間可以進(jìn)行通信，計(jì)算出路上可能出現(xiàn)的障礙物，而車輛之間又可以同步做出反應(yīng)，則可以防止交通堵塞和車禍。

研究人員表示：“在高速公路上，一個(gè)錯(cuò)誤的決策就會(huì)引發(fā)其他錯(cuò)誤的決策。如果可以考慮到前方300米處發(fā)生的事情，就能真正改善道路安全，減少交通堵塞和交通事故。”

研究人員的研究探討了車輛如何與其他車輛連接、此類車輛如何根據(jù)駕駛環(huán)境數(shù)據(jù)一起做決策以及如何將車輛各自觀察到的結(jié)果整合至一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中。

研究人員打造了一個(gè)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、得到優(yōu)化的控制模型，可讓一組自動(dòng)駕駛車輛在不確定的交通條件下協(xié)同駕駛。該模型基于預(yù)測其他車輛的預(yù)測，采用建模車輛的數(shù)據(jù)流，以預(yù)測前一排車輛的駕駛狀態(tài)（加速、減速或停下）。此類預(yù)測信息被整合至實(shí)時(shí)機(jī)器學(xué)習(xí)控制器，提供車載傳感數(shù)據(jù)。對(duì)于此類自動(dòng)駕駛汽車而言，所有控制器的數(shù)據(jù)都成為協(xié)同決策的資源。

該模型表明，控制器可以讓車輛之間保持一定的時(shí)間間隔，從而減少交通擁堵和事故，還可以通過讓車輛減少加速和減速，節(jié)約車輛的能量。該研究的下一步是采用網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛車輛，測試該模型的仿真版本。
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