機(jī)器視覺技術(shù)與運(yùn)動控制技術(shù)?的結(jié)合

機(jī)器視覺系統(tǒng)相當(dāng)于智能工廠的“眼睛和大腦”。隨著生產(chǎn)設(shè)備的集成化發(fā)展，打破傳統(tǒng)控制流程，越來越多的視覺系統(tǒng)將運(yùn)動控制結(jié)合到其架構(gòu)中，傳統(tǒng)的方案采用視覺系統(tǒng)+PLC+運(yùn)動控制的形式，但由于三套系統(tǒng)的使用，造成了人員操作難和操作界面數(shù)量過多的問題。

巨力方基于機(jī)器視覺+運(yùn)動控制的相結(jié)合，從而解決了傳統(tǒng)方案，實(shí)現(xiàn)了集機(jī)器視覺+運(yùn)動控制于一體，簡化成同一臺內(nèi)部通訊，提高了處理速度，達(dá)到操作使用方便、維護(hù)更方便的效果。

功能介紹

視覺+機(jī)器人運(yùn)動控制

無需第三方機(jī)械手軟件即可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手軌跡示教、路徑規(guī)劃、通訊測試，視覺直接控制機(jī)器人運(yùn)行。支持

進(jìn)口 YAMAHA 機(jī)器人、國產(chǎn)天太機(jī)器人、國產(chǎn)拓斯達(dá)機(jī)器人

視覺+多軸運(yùn)動控制

支持三軸、四軸、六軸、八軸點(diǎn)位 X、Y、Z 運(yùn)動控

制。支持固高、雷賽、崧高、正運(yùn)動等運(yùn)動控制卡

系統(tǒng)特點(diǎn)

項(xiàng)目案例-1

機(jī)器視覺+6 軸運(yùn)動控制

-XYZ 六軸運(yùn)動平臺，視覺引導(dǎo)銅箔與 FPC 膜材貼合

系統(tǒng)功能：1：控制銅箔平臺 Y1 軸

2：控制銅箔拍照相機(jī) x1 軸

3：控制取膜軸 x2

4：控制膜片相機(jī)拍照 y2 軸

5：控制上下 z 軸

6： 控制角度軸

項(xiàng)目案例-2

機(jī)器視覺+4 軸運(yùn)動控制

-XYZ 4 軸運(yùn)動平臺，F(xiàn)PC 打靶機(jī)視覺控制系統(tǒng)

系統(tǒng)功能：1、MARK 點(diǎn)定位

2、坐標(biāo)數(shù)據(jù)導(dǎo)入

3、自動位置校正

4、圓孔測量定位

5、沖孔偏差測量

6、4 軸運(yùn)動控制

（1：控制 X 軸左右

（2：控制 Y 軸前后

（3：控制上料軸

（4：控制下料軸

（5：控制上下氣缸

項(xiàng)目案例-3

機(jī)器視覺+4 軸機(jī)器人運(yùn)動控制

- 視覺引導(dǎo) YAMAHA 機(jī)器人抓取天地蓋紙盒定位貼合

檢測內(nèi)容：1、識別傳送帶上面紙的位置角度，計(jì)算與基準(zhǔn)坐標(biāo)的偏移量。

2、將偏移量發(fā)送給機(jī)械手，機(jī)械手根據(jù)偏移量抓取紙殼完成貼合。

優(yōu)勢：無需第三方機(jī)械手軟件即可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手軌跡示教、路徑規(guī)劃、通訊測試，視覺直接控制機(jī)器人運(yùn)行。

責(zé)任編輯：xj