雙11物流戰(zhàn)爭中背后功臣：AGV

據(jù)國家郵政局監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，在11月1－11日的短短11天，全國物流企業(yè)共處理快件39．65億件，而在11日當(dāng)天，處理快件6．75億件，相比去年同期增長26．16％。

而在今年，快遞業(yè)除了要克服天氣變化等不利因素以外，還面臨疫情防控的重大挑戰(zhàn)。

在這一場物流戰(zhàn)爭中，AGV成為其中最大的“功臣”之一。

隨著智慧物流的發(fā)展，倉儲物流系統(tǒng)很多智能科技設(shè)備得到全面應(yīng)用，而在其中，大家所熟悉的AGV成為最大的亮點(diǎn)！

AGV全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。

據(jù)悉，世界上第一輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物。到上世紀(jì)五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。

在國內(nèi)，第一臺AGV在1975年誕生，由北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所研制出。1989年，北京郵政科學(xué)研究規(guī)劃院完成我國第一臺雙向無線通信的自動導(dǎo)引小車。

而隨著中國工業(yè)化發(fā)展，AGV逐步應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域——為柔性生產(chǎn)提供運(yùn)輸支撐。但就目前而言，大部分AGV控制系統(tǒng)分為地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。

此外，AGV行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)體系并不健全，產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)較少，尤其是AGV產(chǎn)品的檢測標(biāo)準(zhǔn)還處于缺失的狀態(tài)，需要AGV行業(yè)相關(guān)的機(jī)構(gòu)和企業(yè)一起去研究和開拓。

目前在我國，機(jī)器人檢測認(rèn)證已經(jīng)引起了政府等相關(guān)機(jī)構(gòu)的重視。機(jī)器人的檢測認(rèn)證在經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的作用日益凸顯，已成為提升產(chǎn)品質(zhì)量、規(guī)范行業(yè)發(fā)展、推動技術(shù)創(chuàng)新、服務(wù)社會治理、促進(jìn)國際貿(mào)易的重要手段。

AGV作為機(jī)器人領(lǐng)域的代表性產(chǎn)品，提出并發(fā)展AGV行業(yè)的檢測標(biāo)準(zhǔn)也將是解救AGV市場不良現(xiàn)狀的一劑良藥。共同建立健全完善的AGV的檢測認(rèn)證體系是行業(yè)目前亟待解決的問題。

責(zé)任編輯：xj