東和邦泰：“商用車豎向雙目立體視覺智能限高防碰撞系統(tǒng)”

中國汽車界與媒體界廣泛關(guān)注的年度盛事，由深圳市汽車電子行業(yè)協(xié)會主辦的汽車電子產(chǎn)業(yè)的“奧斯卡”獎 —2019年度汽車電子科學技術(shù)獎頒獎典禮于2020年9月12日下午在”2020中國（深圳）國際汽車電子產(chǎn)業(yè)年會”現(xiàn)場隆重揭曉。

“中國汽車電子科學技術(shù)獎”由深圳市汽車電子行業(yè)協(xié)會設(shè)立，是面向全國范圍內(nèi)汽車電子領(lǐng)域的科學技術(shù)獎。該獎對我國汽車電子領(lǐng)域科技成果的認定和市場推廣、成果孵化、激勵廣大科技人員的科技創(chuàng)新積極性，對接產(chǎn)業(yè)資本、宣傳企業(yè)技術(shù)實力起到了很好的作用。獎項評審工作由深圳市汽車電子產(chǎn)業(yè)專家委員會獨立承擔，獎勵在汽車電子領(lǐng)域的科學研究、技術(shù)創(chuàng)新、科技成果推廣應(yīng)用、高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化以及重大工程建設(shè)等方面作出突出貢獻的單位、個人及優(yōu)秀的單個產(chǎn)品。汽車電子科學技術(shù)獎由企業(yè)自行申報，專家或行業(yè)媒體推薦，秘書處統(tǒng)籌資料收集篩選，由汽車電子產(chǎn)業(yè)專家委員會參照產(chǎn)品、企業(yè)、人物的創(chuàng)新性、創(chuàng)新類型、技術(shù)先進性，科技成果、知識產(chǎn)權(quán)、曾獲科技獎勵情況、企業(yè)技術(shù)經(jīng)濟指標等多方面綜合考慮評審。本屆汽車電子科學技獎從2019年9月到2020年2月6日，歷經(jīng)五個多月的征集，全程不收取任何企業(yè)的任何費用。項目征集完成之后，又歷經(jīng)三個多月的評審，參評企業(yè)來自21個城市，有199家企業(yè)的支持和參與，共有281個項目參加評選，最終由獨立專家評審團的20多位專家，恪守公平、公正、公開、回避的原則，經(jīng)過三輪評審得出最終的評選結(jié)果。

深圳東和邦泰科技有限公司作為優(yōu)秀企業(yè)應(yīng)邀參會，并憑借“商用車豎向雙目立體視覺智能限高防碰撞系統(tǒng)”榮獲2019年度汽車電子科學技術(shù)獎突出創(chuàng)新產(chǎn)品獎。

一種在商用車智能駕駛及主動安全領(lǐng)域中真正的適用性產(chǎn)品，有效地解決及預防了商用車撞限高桿、限高橋梁、涵洞等限高障礙物的事故發(fā)生。產(chǎn)品基于豎向雙目CCD立體圖像視覺算法原理，通過對圖像深度分析和AI算法得到前方障礙物的三維數(shù)據(jù)，提前對障礙物進行判斷及預警，并主動介入汽車剎車系統(tǒng)進行提前制動，實現(xiàn)有效的防撞預警，保證行車安全。真正的解決商用車的市場客戶反饋痛點及難點。

該產(chǎn)品的成功開發(fā)，得到國內(nèi)商用車主流制造廠家高度認可，獲得上汽大通、金龍客車、宇通客車等商用車領(lǐng)域主車廠定點開發(fā)；并順利通過試產(chǎn)進入量產(chǎn)環(huán)節(jié)；同時在新車型平臺同步開發(fā)應(yīng)用。

項目產(chǎn)品國內(nèi)外技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢：

近年來，商用車（客運大巴、雙層公交大巴、物流重型卡車、房車等等）限高事故頻發(fā)，屢屢發(fā)生大貨車撞天橋、涵洞、大巴車、房車撞限高桿，每年不斷發(fā)生了車毀人亡的事故，據(jù)統(tǒng)計，在中國大陸每年因商用車撞限高障礙物的事故1000多次，導致數(shù)百駕駛員、乘客因此傷亡，并導致財產(chǎn)損失。針對此類事故的預防，國內(nèi)還沒一種能夠主動干預、有效的策略來預防撞限高障礙物事故的發(fā)生，目前只能靠駕駛?cè)藛T的自行主觀感性來判斷前方限高障礙物是否能夠讓汽車安全通過，這樣經(jīng)常導致汽車快速行進過程中錯誤判斷或者甚至忘記判斷，讓汽車強行通過限高障礙物，導致碰撞事故發(fā)生。

為解決上商用車撞限高障礙物問題，我們研發(fā)一種豎向雙目視覺CCD立體相機，通過遠距離對雙目攝像頭對前方限高障礙物進行三維云點掃描，通過圖像深度分析和AI算法，得到前方障礙物的距離和高度數(shù)據(jù)，提前對障礙物進行判斷及預警，并主動介入汽車剎車系統(tǒng)進行提前制動，實現(xiàn)有效的防撞預警，保證行車安全。

基于國內(nèi)和國外的交通路況不同，在國外，幾乎沒有遇到道路限高裝置問題，在國外此類商用車碰撞限高事故發(fā)生極少，因此汽車行業(yè)沒有對碰撞限高裝置的預警研究。但是在自動駕駛汽車領(lǐng)域，對于對前方障礙物的探測，國外在橫向雙目視覺的應(yīng)用已經(jīng)日趨成熟，在寶馬、奔馳、特斯拉等高配汽車中，使用橫向雙目視覺技術(shù)用于實現(xiàn)汽車自動駕駛的重要一環(huán)。雖于如此，國外市場環(huán)境由于沒有對限高防碰撞需求，因此也就還沒有對豎向雙目視覺用于測高探測研究，在國內(nèi)該技術(shù)領(lǐng)域更是空白。

基于國內(nèi)交通道路環(huán)境的復雜程度，使用豎向雙目視覺立體相機技術(shù)進行限高障礙物的探測，將與橫向雙目技術(shù)和激光雷達進行完美互補，此技術(shù)將成為中國國內(nèi)商用車實現(xiàn)自動駕駛領(lǐng)域中不可缺少的重要一環(huán)。

產(chǎn)品核心技術(shù)：

1、CCD立體視覺。由兩個8MM焦距的高清攝像頭，豎向排列，以獲取采集前方限高障礙物密集的三維云點信息。

2、三維視覺圖像分析。依據(jù)雙目立體相機的視差原理，得出前方限高障礙物的精準距離位置及三維輪廓高度數(shù)據(jù)，進入DSP芯片進行處理。

3、深度AI軟件算法。在汽車行駛過程中，依據(jù)雙目立體視覺相機獲得的障礙物實時信息，通過圖像分析和實時軟件算法，得出提前預判信息，交由CPU分析判斷處理。

4、預警及制動決策。獲得相關(guān)預警信息后，將相關(guān)信息由CAN傳輸?shù)姆绞剑挥善囯娍丶爸苿酉到y(tǒng)做出決策：提前判斷是預警提醒或者實現(xiàn)制動。

5、網(wǎng)絡(luò)通信傳輸。通過4G、5G移動通信模塊，將路況預警信息傳輸給其它關(guān)聯(lián)的車輛，使其它同類車輛提前獲得相對路況的預警信息，讓其預警系統(tǒng)更精準做出提前預判。

技術(shù)指標：

1、實現(xiàn)雙目視覺立體信息采集；進行三維遠距離高清動態(tài)圖像云點信息分析

2、智能限高防碰撞預警范圍：3米--150米范圍；實現(xiàn)預警或者制動。

3、智能限高防碰撞預警車速范圍：0公里--100公里（商用車）。

4、預警誤報率：低于3%

5、滿足預警氣候條件：結(jié)合毫米波雷達+雙目立體視覺圖像探測，實現(xiàn)全天候預警。

知識產(chǎn)權(quán)

本產(chǎn)品擁有自主的知識產(chǎn)權(quán)：

一、申請獲得發(fā)明專利：1項；

二、基于圖像算法軟著權(quán)：2項；

三、產(chǎn)品外觀專利3項；

所獲獎勵與榮譽

1、獲得上汽大通商用車、專用車定點新技術(shù)開發(fā)項目。

2、獲得廈門金龍客車商用車、專用車智能限高防撞系統(tǒng)定點新技術(shù)開發(fā)項目。

3、獲得鄭州宇通客車商用車、專用車智能限高防撞系統(tǒng)定點新技術(shù)開發(fā)項目。

責任編輯：lq