我們傳統(tǒng)用的繼電器也可以實現(xiàn)很多的邏輯電路,拿我們常用的PLC練習(xí)的簡單題都可以用傳統(tǒng)的繼電器電路實現(xiàn),而我們梯形圖編程也是一個邏輯電路的設(shè)計過程,就拿簡單的啟保停電路來說。我給大家畫一下用接觸器的電路圖以及編程的梯形圖做一下對比,
我們用繼電器接起保停電路就是這樣的
S1是停止按鈕,接的常閉點(diǎn),S2是啟動按鈕接常開,KM2是接觸器上的常開點(diǎn)。當(dāng)我們啟動按鈕按下的時候線圈通電KM2也接通,當(dāng)我們啟動按鈕S2松開,因為KM2把S2啟動按鈕短路了還能繼續(xù)給線圈供電所以啟動按鈕按一下線圈就能繼續(xù)保持供電,這樣的電路我們又叫自鎖電路。
PLC梯形圖
當(dāng)我們把按鈕線圈接到PLC上完成啟保停功能我們一般都會寫這樣的程序,其實這個梯形圖和上圖實際的接線圖是一樣的,停止按鈕也是用的常閉,其實當(dāng)我們用梯形圖編程的時候和用繼電器設(shè)計電路是沒有什么太大區(qū)別的,當(dāng)然我們學(xué)習(xí)了PLC后有更多的替代指令,但是邏輯的分析基本沒有什么區(qū)別,
當(dāng)我們升級一下接一個電機(jī)正反轉(zhuǎn)的電路,先一個需要按停止才能切換正反轉(zhuǎn)的邏輯電路。
正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計
這是我們用傳統(tǒng)接觸器接的正反轉(zhuǎn)傳統(tǒng)電路,當(dāng)按了正轉(zhuǎn),我們按反轉(zhuǎn)要反轉(zhuǎn)接觸器不能動,這是一個防止誤操作設(shè)計,有利于我們用電安全的一個邏輯電路設(shè)計,當(dāng)我們按下S2正轉(zhuǎn)啟動按鈕,因為正轉(zhuǎn)接觸器線圈前接了反轉(zhuǎn)接觸器線圈的常閉點(diǎn),因為反轉(zhuǎn)接觸器線圈沒有動作,那么這里電路是能通的,正轉(zhuǎn)接觸器線圈還是能正常供電接觸器正常動作,但是反轉(zhuǎn)接觸器線圈前接的正轉(zhuǎn)接觸器線圈的常閉點(diǎn),因為正轉(zhuǎn)線圈以及供電接觸器動作,那么正轉(zhuǎn)接觸器的常閉點(diǎn)此時就斷開了,此時在按S3反轉(zhuǎn)按鈕接觸器就不能正常供電,這里就做到了防止誤操作,想要按反轉(zhuǎn),必須先按停止。這就是我們的邏輯需要去做電路。
PLC正反轉(zhuǎn)電路梯形圖
當(dāng)我們把按鈕接觸器接到PLC的時候我們PLC的內(nèi)部程序就是這么搭建的,其實跟我們用接觸器接的電路一樣。
其實無論多復(fù)雜的設(shè)備,程序無論有多大就是基于這樣的邏輯思維去編寫程序的,去構(gòu)建梯形圖。就算我們不用梯形圖去編程但是我們的邏輯思路也是一樣的,只是游戲的規(guī)則不同了。我們用到的指令都是很簡單的功能的,就像接觸器和開關(guān)一樣,很簡單的一個東西,開關(guān)量只有通與斷,模擬量只有一組實時的數(shù)據(jù)。每一個指令只能執(zhí)行很簡單的一個動作,其實我們用PLC做出一個復(fù)雜連續(xù)的動作,包括很多功能,其實編程并沒有什么捷徑,更多的時候都是用最基本的指令做出來的,全是邏輯性很強(qiáng)的東西。
實際的梯形圖寫的程序
程序節(jié)選
這就是實際項目用梯形圖寫的程序,這個項目比較小就一千多步,用梯形圖監(jiān)控比較方便,這是節(jié)選,其實這里并沒有用到什么特殊的指令,都是最基本的指令做的一個邏輯,其實可以用傳統(tǒng)繼電器時間繼電器計數(shù)器去替代但是電路會變得極其復(fù)雜體積也會很大,故障率也會直線上升,可維護(hù)性很低。
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