ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接組態(tài)王服務(wù)器配置案例
本案例是Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接施耐德PLC的配置案例用到的設(shè)備為西門子1200PLC一臺(tái),KJ-PNG-106網(wǎng)關(guān)一個(gè),PC一臺(tái)。
配置方法:
打開博圖,新建項(xiàng)目并添加gsd文件。
建立Profinet連接,設(shè)定網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱,IP要和網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段。
進(jìn)入設(shè)備視圖選擇輸入輸出的總數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,本例為輸出2字節(jié)(1個(gè)寄存器)輸入4字節(jié)
(兩個(gè)寄存器)
從右側(cè)硬件目錄中添加所選長(zhǎng)度
下載配置到PLC
打開網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行modbus參數(shù)配置,點(diǎn)擊紅圈中的新建,選擇PN2MC
設(shè)置網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱,要和PLC組態(tài)保持一致
設(shè)置Modbus Tcp的本地端口IP,和組態(tài)王保持在同一網(wǎng)段不同IP即可
在Modbus TCP上右鍵點(diǎn)擊插入,在下級(jí)NODE中填寫從站服務(wù)器的IP
注意:響應(yīng)等待代表等待從站響應(yīng)的最長(zhǎng)等待時(shí)間。
輪詢延時(shí)代表從站響應(yīng)后間隔多久再發(fā)送下一條命令。
配置組態(tài)王,設(shè)定Modbus服務(wù)器參數(shù)。
新建項(xiàng)目點(diǎn)擊COM1右邊的新建設(shè)定TCP參數(shù)。在設(shè)備驅(qū)動(dòng)中的莫迪康中找到ModbusTCP Server下面的TCP單擊下一步。
起一個(gè)連接設(shè)備的名字,單擊下一步
輸入服務(wù)器的IP地址,因?yàn)槭墙M態(tài)王做從站所以填寫0即可
重新連接參數(shù)默認(rèn)即可,直接單機(jī)下一步完成設(shè)置。
在變量選項(xiàng)中點(diǎn)擊新建,命名為Slave1設(shè)置變量類型為I/O整數(shù),連接設(shè)備選擇剛才設(shè)置的Slave寄存器地址設(shè)置為40000區(qū)中的1,因?yàn)榻M態(tài)王中起始地址從1開始,所以對(duì)應(yīng)網(wǎng)關(guān)的地址為0
數(shù)據(jù)類型選擇USHORT采集頻率為100ms,同樣新建變量Slave2,地址為400002,對(duì)應(yīng)網(wǎng)關(guān)地址1,讀寫屬性用03功能碼的話可設(shè)置為讀寫。
單機(jī)畫面,新建一個(gè)視圖界面。
雙擊####的顯示區(qū)域,設(shè)置連接。
選擇模擬值輸出,表示用來顯示PLC的Q地址發(fā)送的數(shù)據(jù)。表達(dá)式處點(diǎn)擊問號(hào)選擇Slave1的鏈接(等于寄存器地址為0)
輸入框處同樣雙擊,表示用來向PLC的I址發(fā)送數(shù)據(jù)
在問號(hào)處選擇Slave2(對(duì)應(yīng)寄存器地址為1)
保存后運(yùn)行系統(tǒng)。
設(shè)置寫單寄存器(06H功能碼)對(duì)地址0(對(duì)應(yīng)組態(tài)王400001的地址)
讀保持寄存器(03功能碼)讀取數(shù)量?jī)蓚€(gè),(對(duì)應(yīng)組態(tài)王地址400001,400002)
下載后用博圖監(jiān)控。
數(shù)據(jù)正常連通。
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