超聲波電機(jī)在微型智能機(jī)器人手指關(guān)節(jié)中的應(yīng)用優(yōu)勢

隨著國內(nèi)技術(shù)的不斷發(fā)展，成為微型智能機(jī)器人大國不再是癡人說夢。如今國內(nèi)智能機(jī)器人需求量在不斷增長，作為核心部件的超聲波電機(jī)也將大幅度增長，微型智能機(jī)器人手指關(guān)節(jié)用超聲波電機(jī)的優(yōu)勢有哪些呢？

超聲波電機(jī)一般安裝在機(jī)器人手指關(guān)節(jié)處，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，機(jī)器人關(guān)節(jié)越多，對柔性及精準(zhǔn)度就越高，所需的超聲電機(jī)數(shù)量就越多。機(jī)器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的要求非常嚴(yán)格，因?yàn)槌暡姍C(jī)具有以下優(yōu)勢：

1、響應(yīng)速度快，超聲電機(jī)伺服系統(tǒng)的靈敏性越高，快速響應(yīng)性就越好。

2、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大，在驅(qū)動負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人的伺服電機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量小。

3、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短，以配合機(jī)器人的體形;

4、能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行。

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