自動(dòng)駕駛技術(shù)將如何實(shí)現(xiàn)突破?

為進(jìn)一步強(qiáng)化商業(yè)化落地能力，同時(shí)實(shí)現(xiàn)技術(shù)向更高階的自動(dòng)駕駛迭代，近日國內(nèi)領(lǐng)先的ADAS供應(yīng)商福瑞泰克正式啟動(dòng)了第一輪對(duì)外融資，并與藍(lán)城體育達(dá)成戰(zhàn)略合作，計(jì)劃于2021年3月起在杭州運(yùn)河亞運(yùn)公園落地L4無人駕駛小巴常態(tài)化運(yùn)營。

同時(shí)從ADAS和高階自動(dòng)駕駛兩條路線布局智能駕駛，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已經(jīng)是十分普遍的做法，福瑞泰克具體將如何實(shí)現(xiàn)呢？據(jù)福瑞泰克總裁張林博士透露，關(guān)鍵在于打造一套可“裁剪”的軟件架構(gòu)。

在張林看來，汽車智能化發(fā)展的核心歸根結(jié)底就是“軟件定義汽車”，而“軟件定義汽車”的核心其實(shí)就是架構(gòu)，架構(gòu)決定軟件，所以從L2到L4，根本也是先把架構(gòu)搭起來?！皩2、L3、L4自動(dòng)駕駛需要使用到的功能及數(shù)據(jù)在抽象層面先進(jìn)行統(tǒng)一，然后根據(jù)實(shí)際的需求落到不同的硬件平臺(tái)上，滿足不同級(jí)別自動(dòng)駕駛研發(fā)需求?！皬埩种赋?。而這也是目前福瑞泰克發(fā)力的重點(diǎn)。

以架構(gòu)為核心，打造可“裁剪”自動(dòng)駕駛平臺(tái)

在福瑞泰克為自動(dòng)駕駛打造的軟件架構(gòu)里，主要有六個(gè)模塊：感知模塊、融合模塊、決策模塊、控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和安全模塊，在福瑞泰克看來，這些是支持一個(gè)ADAS系統(tǒng)或者高階自動(dòng)駕駛必備的功能模塊?！斑@些模塊分好之后，福瑞泰克會(huì)把所有模塊之間的接口定義好，主機(jī)廠可以根據(jù)自己的需求靈活裁剪，進(jìn)行不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛研發(fā)?！睆埩种赋觥?/p>

比如目前圍繞該架構(gòu)，福瑞泰克已經(jīng)開發(fā)了多個(gè)不同的解決方案，以滿足不同主機(jī)廠的差異化需求。其中在ADAS系統(tǒng)方面，福瑞泰克已經(jīng)面向主機(jī)廠推出了1V 1R、1V 3R和1V 1D 5R三套成熟的方案，以滿足不同價(jià)位的車輛選裝配置。為了助力自動(dòng)駕駛更好地實(shí)現(xiàn)L2向L4跨越，福瑞泰克還規(guī)劃了5V 5R 1D、11V 5R 2D和1L 11V 5R 1D等多個(gè)不同的解決方案，分別面向L2.5、L2.9和L3自動(dòng)駕駛的研發(fā)。

“在我們看來，L2+自動(dòng)駕駛其實(shí)是一個(gè)殊途同歸的問題，不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛在模塊架構(gòu)端其實(shí)是類似的，大部分的開發(fā)都可以復(fù)用，差異化的內(nèi)容是什么？在于使用了什么樣的傳感器和計(jì)算平臺(tái)。”張林指出。所以福瑞泰克目前很大一部分的工作就是在開發(fā)這樣一套架構(gòu)，以加快軟件開發(fā)效率，更好地應(yīng)對(duì)整車廠日益縮短的產(chǎn)品研發(fā)需求。

為了迎合整車電子電氣架構(gòu)從分布式向集中式演變的趨勢(shì)，福瑞泰克還專門規(guī)劃了三代計(jì)算平臺(tái)。其中第一代域控制器DCU1預(yù)計(jì)在2021年第四季度進(jìn)行SOP，可以實(shí)現(xiàn)L2.5級(jí)別的駕駛輔助，該產(chǎn)品目前已經(jīng)獲得了OEM定點(diǎn)；第二代DCU2可能會(huì)在2022年第四季度進(jìn)行 SOP，其主要目的是為了實(shí)現(xiàn)L2.9的功能，包括全場(chǎng)景的代客泊車、高速公路端到端的自動(dòng)駕駛等。最終，福瑞泰克希望在未來三到五年內(nèi)滿足整車廠落地L3的目標(biāo)?！斑@是目前絕大多數(shù)整車廠的訴求，我們正在為此進(jìn)行技術(shù)儲(chǔ)備?！?/p>

不過張林同時(shí)也指出，由于目前直接跳到L3主機(jī)廠還要面對(duì)很多挑戰(zhàn)，比如需要對(duì)感知、執(zhí)行等關(guān)鍵系統(tǒng)進(jìn)行冗余備份，并且開發(fā)過程中還要做大量的驗(yàn)證和測(cè)試，此外還有責(zé)任劃分的問題。這意味著L3系統(tǒng)的開發(fā)仍將充滿挑戰(zhàn)，并且時(shí)間漫長，在可以預(yù)見的未來，L3將以嘗試體驗(yàn)式為主。

“因?yàn)槟壳皝砜?，L3比較可行的辦法是分階段實(shí)施，即通過OTA先預(yù)埋部分硬件，實(shí)現(xiàn)體驗(yàn)式L3，從傳感器能力和功能體驗(yàn)上接近L3，在這個(gè)過程中累計(jì)大量的數(shù)據(jù)，助力長尾問題的解決，然后通過OTA逐步迭代升級(jí)部分軟件，逐步釋放真正意義上的自動(dòng)駕駛?！睆埩种赋觯@也將是福瑞泰克和主機(jī)廠接下來探討的重點(diǎn)。

立足三大基礎(chǔ)點(diǎn)，構(gòu)建競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)

根據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)的數(shù)據(jù)，2019年中國ADAS市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到513億元，預(yù)計(jì)未來5年ADAS市場(chǎng)規(guī)模將保持20%以上的高速增長，到2023年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1704億元。如此廣闊的市場(chǎng)空間，在近兩年吸引了幾乎所有零部件供應(yīng)商的關(guān)注，其中不乏外資巨頭。而要與他們同臺(tái)競(jìng)技，僅僅依靠一套功能強(qiáng)大的軟件架構(gòu)肯定不夠。

對(duì)此張林表示，福瑞泰克主要立足三個(gè)基礎(chǔ)點(diǎn)構(gòu)建核心競(jìng)爭(zhēng)力：第一技術(shù)；第二，對(duì)于中國交通場(chǎng)景及駕駛員習(xí)慣的洞察，和對(duì)行業(yè)的深刻理解；第三，強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和完善的工程能力。特別是技術(shù)，張林認(rèn)為這是福瑞泰克與其他本土ADAS廠商甚至外資零部件巨頭比拼的重點(diǎn)。

“因?yàn)橐坏┑搅薒1、L2級(jí)別，系統(tǒng)就需要對(duì)轉(zhuǎn)向、剎車、發(fā)動(dòng)機(jī)等進(jìn)行控制，這些都是安全件，對(duì)安全和質(zhì)量的要求是指數(shù)級(jí)上升的。所以ADAS供應(yīng)商要想獲得主機(jī)廠的青睞，核心是要獲得主機(jī)廠技術(shù)上的認(rèn)可，以及能力上的信任，而且這也是保障產(chǎn)品高質(zhì)量交付的關(guān)鍵。”

不過與其他很多新成立的本土ADAS廠商選擇從單一技術(shù)著手不同，福瑞泰克從一開始就瞄準(zhǔn)了“整體解決方案提供商”，即面向乘用車、商用車、V2X 、無人小巴等不同的智能駕駛應(yīng)用，構(gòu)建包括硬件、算法、軟件、集成等在內(nèi)的完整的系統(tǒng)解決方案。比如在硬件層面，福瑞泰克既有攝像頭，又有毫米波雷達(dá)，同時(shí)還在開發(fā)域控制器，與之相對(duì)應(yīng)軟件層面則有感知算法、融合算法、規(guī)劃決策算法等。這樣做的好處是，無論是在感知、規(guī)劃還是決策層面，福瑞泰克的能力都比較完善，不僅更易于從系統(tǒng)層面去做集成，同時(shí)也可以更靈活地滿足客戶的差異化需求。

以感知為例，由于同時(shí)自研視覺算法和雷達(dá)，使得福瑞泰克對(duì)傳感器融合的認(rèn)知和理解比那些單做雷達(dá)或者視覺算法的公司更加深刻?！巴ㄟ^自研雷達(dá)，福瑞泰克可以清楚地知道雷達(dá)的特征算法，以及融合過程中兩個(gè)目標(biāo)疊加在很近的位置時(shí)如何做辨識(shí)?！睆埩直硎?。而越到后面高度的自動(dòng)駕駛，對(duì)這種底層的融合能力要求就越高，不同技術(shù)路線之間的差別和效果會(huì)更加凸顯。

“至于對(duì)中國駕駛場(chǎng)景的深刻理解和完整的工程能力，前者是保障我們的系統(tǒng)后續(xù)更好地適應(yīng)中國路況的關(guān)鍵，后者則是進(jìn)行產(chǎn)品迭代、快速響應(yīng)客戶需求的重要支撐?！睆埩种赋?。由于中國的交通場(chǎng)景與歐美等國家有很大的差異，比如中國的車道線檢測(cè)往往會(huì)受到路面漢字的干擾，因此早期一些基于國外環(huán)境開發(fā)的ADAS系統(tǒng)，在引入國內(nèi)市場(chǎng)后存在大量的“誤觸發(fā)”情況，即使ACC、AEB這樣常見的系統(tǒng)亦不例外。

近兩年，得益于本土ADAS市場(chǎng)的快速發(fā)展，雖然很多跨國零部件企業(yè)紛紛開始在國內(nèi)建立本土化的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，但這些本地團(tuán)隊(duì)其實(shí)更多的是做一些適配性工作，一旦涉及到本質(zhì)的技術(shù)改變，依舊沒有決策權(quán)，而是需要和海外總部協(xié)調(diào)，因此很難高效優(yōu)質(zhì)地響應(yīng)主機(jī)廠的需求。福瑞泰克正是深知這些行業(yè)痛點(diǎn)，并以此作為發(fā)力重點(diǎn)，才得以快速打入多家主流車企的供應(yīng)鏈體系。當(dāng)前，在多款市場(chǎng)上熱銷車型的背后都有福瑞泰克的身影。

ADAS市場(chǎng)大浪淘沙，本土企業(yè)PK進(jìn)入白熱化

據(jù)中汽中心相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，今年前三季度僅國內(nèi)新上市的L2級(jí)及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛乘用車就已達(dá)97款，共涉及46家車企，是去年同期的3倍。接下來，隨著整車廠對(duì)L2+自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的推進(jìn)力度不斷加大，預(yù)計(jì)L2級(jí)別車型的上市數(shù)量仍會(huì)穩(wěn)定增長，進(jìn)入爆發(fā)階段。

因此，當(dāng)前無論是跨國零部件巨頭還是本土Tier1都在積極強(qiáng)化智能駕駛布局，搶占市場(chǎng)制高點(diǎn)，該領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)也由此更加激烈起來。一個(gè)明顯的現(xiàn)象是，過去兩年一些頻繁出入大家視野里的ADAS初創(chuàng)企業(yè)，今年都漸漸安靜了下來，“活躍分子”越來越少了。對(duì)此，張林也給出了他的看法。

他認(rèn)為ADAS領(lǐng)域之所以會(huì)出現(xiàn)這種情況，主要是由于隨著ADAS的快速迭代，門檻也在逐漸提高，行業(yè)開始出現(xiàn)一輪洗牌。“比如在L0的時(shí)候，主要是一些預(yù)警功能，那時(shí)候技術(shù)門檻不高，消費(fèi)者對(duì)功能的感受也不是特別明顯，所以參與的企業(yè)很多。但隨著L1、L2的逐漸量產(chǎn)，ADAS功能開始從信息預(yù)警向控制輔助轉(zhuǎn)變，中間的技術(shù)難度是呈指數(shù)級(jí)增長的，主機(jī)廠的門檻在無形中也一下子拉高了，這時(shí)候就出現(xiàn)了大浪淘沙的過程?！?/p>

未來，張林認(rèn)為ADAS市場(chǎng)將進(jìn)一步向技術(shù)能力強(qiáng)、市場(chǎng)響應(yīng)速度快的龍頭玩家聚集，特別是技術(shù)門檻的不斷提升，將會(huì)繼續(xù)刷掉相當(dāng)一批企業(yè)?！斑@是一場(chǎng)軍備競(jìng)賽，所以技術(shù)的迭代速度一定要跟上來，做完第一代產(chǎn)品，緊接著要準(zhǔn)備第二代和第三代，并且要持續(xù)投入?！睆埩种赋觥！爸挥羞@樣，未來一旦ADAS的規(guī)模效應(yīng)上來了，我們的市場(chǎng)滲透率和裝配量也會(huì)隨之增長?！?/p>

福瑞泰克也確實(shí)在為此做準(zhǔn)備。近日福瑞泰克正式啟動(dòng)了第一輪對(duì)外融資，據(jù)悉反響不錯(cuò)?！耙?yàn)楝F(xiàn)在資本市場(chǎng)比較看重商業(yè)化落地的能力，比如什么時(shí)候有現(xiàn)金流，是否可以持續(xù)打造現(xiàn)金流。”張林解釋道。而福瑞泰克恰恰具備這樣的“自造血”能力。

今年年初福瑞泰克位于桐鄉(xiāng)烏鎮(zhèn)的零部件智能制造工廠正式投產(chǎn)，在該工廠內(nèi)福瑞泰克自主設(shè)計(jì)建造了一條全自動(dòng)的車載毫米波雷達(dá)產(chǎn)品生產(chǎn)組裝測(cè)試線，以及一條生產(chǎn)福瑞泰克最新研發(fā)的第二代前視攝像頭和域控制器的全自動(dòng)化柔性組裝生產(chǎn)線，來保證相關(guān)產(chǎn)品的本土化供應(yīng)。到現(xiàn)在，據(jù)悉福瑞泰克前裝ADAS系統(tǒng)已累計(jì)銷售超過五萬套，預(yù)計(jì)2021年將達(dá)到四十萬套，遠(yuǎn)超其他很多同類競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，福瑞泰克也因此成功躋身本土供應(yīng)商第一行列。

“從福瑞泰克的角度來講，我們認(rèn)為任何一個(gè)企業(yè)的成功必須要有‘護(hù)城河’，這個(gè)‘護(hù)城河’的來源往往是兩個(gè)方面——既要在技術(shù)上面有獨(dú)特創(chuàng)新，同時(shí)在商業(yè)模式上面需要大膽的探索，以不斷打磨技術(shù)的有效性和商業(yè)價(jià)值，最終實(shí)現(xiàn)落地，這樣一個(gè)企業(yè)的‘護(hù)城河’才會(huì)越做越高。”回顧福瑞泰克成立以來取得的成就，張林表示。而在更長遠(yuǎn)的未來，這也是福瑞泰克所有努力的新起點(diǎn)。
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