基于毫米波雷達(dá)的自動駕駛車提高駕駛安全和可靠性

為了提供更好的乘坐體驗，未來汽車的自動駕駛等級會越來越高。自動駕駛汽車會配置越來越多的傳感器來保證汽車在復(fù)雜的交通場景和惡劣的天氣條件下可靠運行。由于不容易受外界條件的影響，毫米波雷達(dá)傳感器受到汽車廠家的青睞。目前的智能汽車已配置5個毫米波雷達(dá)，一般包括一個長距離和4個短距離雷達(dá)。

基于毫米波雷達(dá)的ADAS功能需要能夠克服天氣/光線條件和電磁環(huán)境的影響，也需要滿足最高速度和最高精度的測試要求。在向SAE定義的L3級（或更高）自動駕駛或完全自動駕駛功能演進(jìn)時，自動駕駛汽車將面臨更大的挑戰(zhàn)，更大的責(zé)任和更困難的驗證手段。

羅德與施瓦茨公司作為電磁兼容、無線通訊和射頻測試系統(tǒng)的引領(lǐng)者，針對自動駕駛車（AutonomousDrivingVehicle，簡稱AV）在復(fù)雜電磁干擾環(huán)境中抗干擾測試設(shè)計構(gòu)建了TA-ACE測試系統(tǒng)，來提高自動駕駛汽車的駕駛安全和可靠性。

TA-ACE測試系統(tǒng)

這個方案根據(jù)ISO11451-2來開發(fā)，此次EMS測試便是專門用于整車的抗擾度測試。方案將主要為兩個ADAS功能（ACC和AEB）提出測試方法。當(dāng)VUT在測試轉(zhuǎn)轂上運行時，應(yīng)激活A(yù)DAS功能。當(dāng)進(jìn)行電磁干擾測試時，記錄和觀察到的VUT的ADAS功能異?；蚬收?。VUT的響應(yīng)觀察可以通過測試輪轂控制器上的車輪速度，以及通過攝像頭對儀表盤上的剎車燈及其它任何指示燈的監(jiān)控。方案關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一將是如何復(fù)現(xiàn)一個真實交通場景，讓帶有車載雷達(dá)的ADAS功能在EMS測試期間激活。

雷達(dá)目標(biāo)回波發(fā)生器（R&SAREG）模擬VUT所探測的前方車輛，該車輛處于預(yù)定義的距離和速度變化狀態(tài)下。雷達(dá)目標(biāo)定位架（TA-RDS）模擬車道從左到右的變化，反之亦然。這兩個子系統(tǒng)可組成驗證VUT性能的場景，分別是ACC模式下的自動變速和AEB模式下的緊急制動。TA-RDS為R＆SAREG模擬的目標(biāo)提供方位角運動，因此可以模擬車輛切入場景，模擬實際路況。這增加了在不同場景下車載雷達(dá)的測試范圍和可靠性。

上圖場景遠(yuǎn)車突然剎車場景和遠(yuǎn)車危險變道場景，是使用AREG模擬前方車輛。當(dāng)前方車輛作出急速剎車或緊急剎車停止動作時，VUT的ACC或AEB應(yīng)做出響應(yīng)。
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